{"id":7615,"date":"2025-02-19T06:12:05","date_gmt":"2025-02-19T06:12:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.kscranegroup.com\/?post_type=posts&#038;p=7615"},"modified":"2025-02-19T06:12:09","modified_gmt":"2025-02-19T06:12:09","slug":"dry-end-crane-and-winder-crane-essential-mechanical-for-paper-mills","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.kscranegroup.com\/it\/posts\/dry-end-crane-and-winder-crane-essential-mechanical-for-paper-mills\/","title":{"rendered":"Gru per movimentazione rotoli madre, gru per estremit\u00e0 asciutta e gru avvolgitrice: configurazioni meccaniche ed elettriche essenziali per cartiere"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><h2>Sommario<\/h2><nav><ul><li><a href=\"#1-operating-environment\">1. Ambiente operativo<\/a><\/li><li><a href=\"#2-mechanical-configuration\">2. Configurazione meccanica<\/a><\/li><li><a href=\"#3-electrical-configuration\">3. Configurazione elettrica<\/a><\/li><li><a href=\"#4-conclusion\">4. Conclusion<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<p>IL <a href=\"https:\/\/www.kscranegroup.com\/it\/parent-roll-handling-cranes\/\">gru per movimentazione rotoli madre<\/a> \u00e8 uno dei pezzi essenziali dell&#39;attrezzatura in una cartiera. Pu\u00f2 essere utilizzato sia per la parte secca che per la parte umida della macchina per la carta, quindi pu\u00f2 anche essere definito gru per la parte secca o gru avvolgitrice. Considerando le caratteristiche ambientali specifiche della cartiera e i requisiti operativi della gru per la movimentazione delle bobine madri, questo documento fornisce raccomandazioni specifiche per le configurazioni meccaniche ed elettriche della gru per la movimentazione delle bobine madri per soddisfare le esigenze pratiche di produzione e utilizzo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"429\" src=\"https:\/\/www.kscranegroup.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/dry-end-crane.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7629\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Con il continuo sviluppo dell&#39;industria della carta in Cina, \u00e8 aumentata anche la domanda di gru per la movimentazione delle bobine madri nelle cartiere. La gru per la parte asciutta \u00e8 generalmente dotata di carrelli doppi o tripli, con speciali strumenti di sollevamento fissati sotto il gancio per la movimentazione delle bobine di carta, la sostituzione dei rulli e altre attivit\u00e0. A volte, \u00e8 anche necessario operare nella sezione umida della macchina per la carta per assistere nella sostituzione, riparazione e manutenzione dei componenti della macchina. Come uno dei pezzi cruciali dell&#39;attrezzatura in una cartiera, il funzionamento della gru avvolgitrice \u00e8 direttamente correlato al normale funzionamento e all&#39;efficienza produttiva della linea di produzione della carta, evidenziandone l&#39;importanza. Questo documento offre raccomandazioni dettagliate per la progettazione e la configurazione della gru per la parte asciutta, fornendo un riferimento per la progettazione e la produzione pratiche.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-operating-environment\">1. Ambiente operativo<\/h3>\n\n\n\n<p>Le cartiere sono caratterizzate principalmente da condizioni di calore convettivo e caldo umido, con temperature superficiali delle apparecchiature che vanno da 30\u00b0C a 100\u00b0C e temperature ambiente che raggiungono fino a 40\u00b0C - 45\u00b0C. L&#39;umidit\u00e0 relativa nell&#39;aria \u00e8 in genere superiore a 90%, a volte raggiungendo anche 100%. La cartiera contiene grandi apparecchiature, come macchine per la carta in continuo funzionamento, che generano significative interferenze elettromagnetiche. La movimentazione delle bobine di carta richiede sia un&#39;elevata efficienza che un allineamento preciso a velocit\u00e0 stabili e basse. Pertanto, rispetto alle gru generiche, la gru per la movimentazione delle bobine madri richiede una progettazione e una configurazione mirate.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-mechanical-configuration\">2. Configurazione meccanica<\/h3>\n\n\n\n<p>Le gru avvolgitrici sono solitamente divise in due forme: gru a doppio carrello e gru a triplo carrello. Le gru a doppio carrello sono generalmente utilizzate per la movimentazione giornaliera di bobine di carta, mentre le gru a triplo carrello sono generalmente utilizzate per la manutenzione delle macchine per la carta e la movimentazione ausiliaria di bobine di carta. La capacit\u00e0 di sollevamento nominale di una gru per l&#39;estremit\u00e0 asciutta \u00e8 solitamente determinata in base al tipo di carta, alla larghezza e alla velocit\u00e0 della macchina per la carta e ad altri parametri. \u00c8 inoltre necessario considerare il peso degli strumenti di sollevamento delle bobine di carta, dei rulli di carta e delle bobine di carta, con un margine aggiuntivo di circa 15% a 20%. Nelle gru a triplo carrello, la capacit\u00e0 di sollevamento nominale del carrello centrale deve tenere conto del carico di sollevamento massimo richiesto durante l&#39;installazione, la manutenzione e la sostituzione dei componenti delle apparecchiature delle macchine per la carta. Per le gru per la movimentazione delle bobine madri con capacit\u00e0 di sollevamento nominali maggiori, potrebbe essere consigliabile installare un paranco elettrico da 5 o 10 t sotto la trave principale o la passerella per migliorare l&#39;efficienza della movimentazione di articoli pi\u00f9 piccoli.<\/p>\n\n\n\n<p>Calcolando il ciclo di formazione del rotolo di carta in base alla velocit\u00e0 della macchina per la carta e combinandolo con il peso del rotolo di carta, \u00e8 possibile determinare il ciclo di lavoro richiesto della gru di movimentazione del rotolo madre. Considerando la necessit\u00e0 di un funzionamento regolare, le velocit\u00e0 di sollevamento e di spostamento non dovrebbero essere troppo elevate. Le gru avvolgitrici sono generalmente installate al secondo piano e, quando si determina la loro altezza di sollevamento, \u00e8 necessario considerare l&#39;installazione del gancio al primo piano. Inoltre, per soddisfare i requisiti di processo per la distanza del gancio e le posizioni limite del gancio, sono necessarie progettazioni specializzate per ridurre il passo del carrello e la larghezza complessiva. Per la gru a triplo carrello configurata all&#39;estremit\u00e0 umida, per adattarsi al lavoro all&#39;estremit\u00e0 asciutta, la gru dell&#39;estremit\u00e0 asciutta pu\u00f2 imporre requisiti sulla distanza del gancio dei due carrelli laterali per consentire il sollevamento degli strumenti di sollevamento del rotolo di carta.<\/p>\n\n\n\n<p>I meccanismi di sollevamento e spostamento utilizzano in genere il controllo della velocit\u00e0 di conversione di frequenza, con configurazioni a doppia o multi-velocit\u00e0. In termini di metodi di controllo, per evitare interferenze con l&#39;attrezzatura della macchina per la carta sottostante, \u00e8 consigliabile non utilizzare una cabina per il funzionamento ma utilizzare invece il controllo remoto, con un comando a terra mobile indipendentemente come backup. Nelle applicazioni pratiche, i controlli remoti a joystick multi-velocit\u00e0 sono sempre pi\u00f9 utilizzati.<\/p>\n\n\n\n<p>La gru per la movimentazione dei rulli principali utilizza generalmente un meccanismo di sollevamento di tipo argano, sebbene alcune gru utilizzino paranchi elettrici di marche straniere come meccanismo di sollevamento. I meccanismi di sollevamento di tipo argano hanno in genere due serie di freni di servizio per garantire la sicurezza della frenata. Per salvaguardare il meccanismo di sollevamento ed evitare la corsa eccessiva del gancio, si consiglia di aggiungere un interruttore di peso oltre all&#39;interruttore di finecorsa superiore. Inoltre, l&#39;installazione di un interruttore di finecorsa inferiore per il meccanismo di sollevamento pu\u00f2 impedire efficacemente agli strumenti di sollevamento di continuare a scendere dopo aver toccato il suolo, il che potrebbe causare la fuoriuscita del cavo metallico dal tamburo.<\/p>\n\n\n\n<p>Per adattarsi all&#39;ambiente umido e caldo del mulino, si consiglia di utilizzare motori IP55 di classe H. Se si utilizzano motori a conversione di frequenza, \u00e8 necessario installare una ventola di raffreddamento indipendente. Inoltre, per proteggere meglio il motore, \u00e8 possibile installare dei termistori nello statore. Il convertitore di frequenza deve avere un margine appropriato e alcuni marchi offrono prodotti &quot;a tre prove&quot;, in cui vengono aggiunti rivestimenti protettivi ai chip e alle schede dei circuiti del convertitore di frequenza per una migliore resistenza alla corrosione. I resistori devono essere realizzati in acciaio inossidabile e si consigliano cavi metallici zincati per prolungare la durata dei cavi metallici.<\/p>\n\n\n\n<p>Dato che l&#39;ambiente della cartiera contiene tipicamente gas corrosivi, alte temperature e alta umidit\u00e0, per garantire la longevit\u00e0 della vernice superficiale della gru avvolgitrice, la struttura della gru a secco dovrebbe prestare attenzione alla qualit\u00e0 del pretrattamento durante la produzione, utilizzare vernici abbinate appropriate e aumentare lo spessore della pellicola di vernice secondo necessit\u00e0. Inoltre, i normali tamponi in poliuretano possono diventare duri e fragili dopo un po&#39; di tempo, portando a guasti.<\/p>\n\n\n\n<p>Se componenti come i riduttori sulla gru di movimentazione dei rotoli madre perdono o trasudano olio, questo potrebbe contaminare l&#39;attrezzatura della macchina per la carta e i rotoli di carta sottostanti. Una buona soluzione \u00e8 installare una vasca di raccolta dell&#39;olio sotto il riduttore. Inoltre, si dovrebbe evitare un&#39;applicazione eccessiva di lubrificante sul cavo metallico. Per l&#39;aria condizionata della gru avvolgitrice, l&#39;acqua di condensa non dovrebbe gocciolare direttamente sul pavimento del mulino; pu\u00f2 essere raccolta in un secchio o scaricata ai lati del mulino tramite tubi.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-electrical-configuration\">3. Configurazione elettrica<\/h3>\n\n\n\n<p>L&#39;ambiente ostile della cartiera rappresenta una sfida significativa per il sistema di controllo elettrico della gru di movimentazione delle bobine madri. Per garantire il funzionamento stabile del sistema elettrico della gru di estremit\u00e0 secca, occorre prestare attenzione ai seguenti aspetti:<\/p>\n\n\n\n<ol start=\"1\">\n<li>Si dovrebbero adottare misure per ridurre la distorsione armonica e l&#39;interferenza elettromagnetica delle apparecchiature del mulino sull&#39;alimentazione elettrica e sul sistema elettrico della gru avvolgitrice. Ci\u00f2 include l&#39;installazione di reattori di ingresso nei circuiti del convertitore di frequenza e l&#39;utilizzo di cavi schermati come linee di controllo per componenti critici come PLC, convertitori di frequenza e ricevitori di controllo remoto.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<ol start=\"2\">\n<li>\u00c8 necessario garantire una corretta messa a terra per componenti elettrici quali motori, encoder rotativi, convertitori di frequenza, PLC e trasformatori.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<ol start=\"3\">\n<li>Bisogna prestare attenzione alle misure di raffreddamento e di protezione dall&#39;umidit\u00e0 per gli armadi elettrici di controllo. Metodi specifici includono l&#39;allestimento di locali elettrici dedicati con aria condizionata, l&#39;equipaggiamento degli armadi elettrici di controllo con ventole di raffreddamento o condizionatori d&#39;aria e la garanzia che la capacit\u00e0 di raffreddamento del condizionatore d&#39;aria sia adeguata. La temperatura dell&#39;aria condizionata non deve essere impostata troppo bassa, in genere non inferiore a 26 \u00b0C, per evitare la condensa all&#39;interno dell&#39;armadio dovuta alla differenza di temperatura.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<ol start=\"4\">\n<li>\u00c8 necessario migliorare il livello di protezione e la sigillatura degli armadi elettrici e delle scatole di derivazione dei terminali per impedire all&#39;umidit\u00e0 esterna di penetrare e corrodere i componenti elettrici interni.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<ol start=\"5\">\n<li>In un ambiente umido e caldo, affidarsi al contatto tra le ruote del carrello e i binari per la messa a terra del carrello non \u00e8 affidabile. In genere \u00e8 necessario aggiungere cavi di messa a terra dedicati nel cavo di viaggio del carrello.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<ol start=\"6\">\n<li>\u00c8 necessario selezionare componenti elettrici di alta qualit\u00e0, tra cui encoder rotativi, finecorsa, cavi e fili elettrici.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>In alcuni casi, potrebbero essere necessari progetti elettrici speciali per soddisfare i requisiti di sincronizzazione dei ganci pi\u00f9 elevati dei carrelli doppi. Inoltre, \u00e8 importante notare che i diversi tipi di ambienti di produzione della carta possono variare in modo significativo. Ad esempio, i laboratori di produzione di carta velina hanno molta polvere di carta sparsa, che pu\u00f2 facilmente causare blocchi e incendi. I laboratori di produzione di carta da imballaggio possono avere temperature e umidit\u00e0 relativa pi\u00f9 elevate. Questi fattori richiedono approcci di progettazione diversi per essere affrontati e risolti.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"4-conclusion\">4. Conclusion<\/h3>\n\n\n\n<p>La gru avvolgitrice, durante il suo effettivo funzionamento, affronter\u00e0 le sfide dell&#39;elevata temperatura e umidit\u00e0 nella cartiera, nonch\u00e9 la richiesta di un funzionamento affidabile e stabile. Per estendere la sua durata di servizio e ridurre i guasti delle apparecchiature, \u00e8 necessario realizzare configurazioni meccaniche ed elettriche appropriate per la gru di movimentazione del rotolo madre per garantire il suo adattamento all&#39;ambiente della cartiera e un funzionamento sicuro.<\/p>\n\n\n\n<p>Questo post \u00e8 tradotto da <a href=\"https:\/\/www.nstl.gov.cn\/paper_detail.html?id=ae157daa6d0b9885fdcd3c459d6d49ae\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Progettazione e configurazione di gru per bobine di carta.<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"La gru per la movimentazione delle bobine madri \u00e8 uno dei pezzi essenziali dell&#39;attrezzatura in una cartiera. Pu\u00f2 essere utilizzata sia per la parte secca che per la parte umida della macchina per la carta, quindi pu\u00f2 anche essere definita gru per la parte secca o gru per l&#39;avvolgimento. 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