Έξυπνος και αξιόπιστος υπολογισμός φορτίου τροχού γερανού: Δημιουργήστε ασφάλεια, ενισχύστε την απόδοση και κερδίστε ηρεμία

Ημερομηνία: 25 Ιουνίου 2025

Ο υπολογισμός του φορτίου των τροχών του γερανού αποτελεί βασικό βήμα στη διαδικασία σχεδιασμού και επιλογής του. Ο ακριβής υπολογισμός του φορτίου όχι μόνο επηρεάζει άμεσα την ασφάλεια και την αξιοπιστία του γερανού, αλλά σχετίζεται επίσης με τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού και το κόστος συντήρησης. Στην πράξη, το φορτίο των τροχών παράγεται από τις συνδυασμένες επιδράσεις του ίδιου βάρους του γερανού, του βάρους του ανυψωμένου φορτίου, των δυναμικών φορτίων και των περιβαλλοντικών παραγόντων. Επομένως, για να πραγματοποιηθεί ακριβής υπολογισμός του φορτίου, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η δομική μορφή του γερανού, οι συνθήκες εργασίας και ο τρόπος λειτουργίας, καθώς και άλλοι παράγοντες, ώστε να διασφαλιστεί ότι οι τροχοί μπορούν να λειτουργούν με ασφάλεια και σταθερότητα υπό διάφορες συνθήκες εργασίας.

Υπολογισμός φορτίου τροχού γερανού

Υπολογισμός φορτίου τροχού γερανού 

Το φορτίο που φέρουν οι τροχοί του γερανού δεν έχει καμία σχέση με το φορτίο του συστήματος κίνησης του μηχανισμού κίνησης και μπορεί να ληφθεί απευθείας σύμφωνα με τις συνθήκες ισορροπίας του εξωτερικού φορτίου του γερανού. Το φορτίο τροχών του εναέριου γερανού περιλαμβάνει το μέγιστο φορτίο τροχών και το ελάχιστο φορτίο τροχών. Το μέγιστο φορτίο τροχών του εναέριου γερανού είναι το φορτίο τροχών του μεγάλου τροχού όταν το πλήρως φορτωμένο καρότσι βρίσκεται κοντά στην οριακή θέση της ακραίας δοκού και το ελάχιστο φορτίο τροχών είναι το φορτίο τροχών του μεγάλου τροχού του ενός άκρου του ανοίγματος όταν το καρότσι εκφορτώνεται στη μέση του ανοίγματος.

Μέγιστο φορτίο τροχού (πλήρες φορτίο) = (G-G1)/n + (Q+G1)*(L-L1)/n*L 

Ελάχιστο φορτίο τροχού (χωρίς φορτίο) = (G-G1)/n + G1*L1/n*L 

  • G = συνολικό βάρος γερανού (συμπεριλαμβανομένου του τρόλεϊ) (T) 
  • G1 = βάρος καροτσιού (T) 
  • Q = ονομαστική ανυψωτική ικανότητα (T) 
  • L = άνοιγμα σε m 
  • n = αριθμός τροχών στον γερανό 
  • L1 = ελάχιστη απόσταση (σε T) από την κεντρική γραμμή του αγκίστρου έως την κεντρική γραμμή της Ελάχιστη απόσταση από την κεντρική γραμμή του αγκίστρου έως την κεντρική γραμμή της τελικής δοκού (m) 

Επιλογή και Επαλήθευση Τροχού Γερανού 

Πώς να επιλέξετε τροχούς ανάλογα με το φορτίο του γερανού και πώς να επαληθεύσετε εάν οι τροχοί μπορούν να μεταφέρουν 

1. Προσδιορισμός του Υπολογισμού Κόπωσης Φορτίου Τροχών: 

Το φορτίο υπολογισμού κόπωσης PC των τροχών μπορεί να προσδιοριστεί από τη μέγιστη και ελάχιστη πίεση τροχού του γερανού και ο τύπος για τον υπολογισμό του PC έχει ως εξής:

1Προσδιορισμός του φορτίου υπολογισμού κόπωσης των τροχών
  • PC — υπολογισμός κόπωσης τροχού φορτίου (N)· 
  • ΠΜέγιστη — μέγιστη πίεση τροχού (N) όταν ο γερανός λειτουργεί κανονικά· 
  • Πελάχ — ελάχιστη πίεση τροχού (N) όταν ο γερανός λειτουργεί κανονικά· 
  • Κατά τον προσδιορισμό του PΜέγιστη και Πελάχ, οι συντελεστές δυναμικού φορτίου και οι συντελεστές κρούσης των μηχανισμών ανύψωσης και λειτουργίας λαμβάνονται ίσοι με 1. 

Για τον εναέριο γερανό, όταν ο γερανός τρόλεϊ λειτουργεί με το ονομαστικό του φορτίο στην οριακή θέση στη μία πλευρά, η μεγάλη πίεση του τροχού κοντά στην πλευρά του τρόλεϊ είναι PΜέγιστη; η μεγάλη πίεση στους τροχούς στην πλευρά χωρίς φορτίο, μακριά από την πλευρά του τρόλεϊ, είναι PελάχΓια τον εναέριο γερανό, όταν το ονομαστικό φορτίο του γερανού τρόλεϊ φτάνει στην οριακή θέση της μίας πλευράς, η πίεση του τροχού κοντά στην πλευρά του τρόλεϊ είναι P.Μέγιστη; η πίεση του τροχού που αποφορτίζεται μακριά από την πλευρά του τρόλεϊ είναι Pελάχγια γερανούς με φλόκο, η πίεση του τροχού κάτω από το βραχίονα του μέγιστου πλάτους του πλήρους φορτίου είναι PΜέγιστη; και η πίεση του τροχού κάτω από το βραχίονα του ελάχιστου πλάτους της κενής πίεσης είναι Pελάχ.

2. Υπολογισμός αντοχής επαφής με το πέλμα του τροχού:

2.1 Επιτρεπόμενη πίεση τροχού για επαφή με τη γραμμή:

Πντο≤K1×D×L×C1×C2

  • Πντο —- υπολογισμός φορτίου κόπωσης τροχού (N)· 
  • κ1 —– επιτρεπόμενη σταθερά τάσης επαφής γραμμής (N/mm2) σε σχέση με το υλικό, που επιλέγεται σύμφωνα με τον Πίνακα 1· 
  • D —– διάμετρος τροχού (mm); 
  • L—— αποτελεσματικό μήκος επαφής του τροχού και της τροχιάς· 
  • ντο1—– συντελεστής ταχύτητας, που επιλέγεται σύμφωνα με τον Πίνακα 2· 
  • ντο2—– συντελεστής επιπέδου εργασίας, που επιλέγεται σύμφωνα με τον Πίνακα 3·

Πίνακας συντελεστών υπολογισμού (Πίνακας 1):

σσικ1κ2
5003.80.053
6005.60.1
6506.00.132
7006.80.181
8007.20.245
Πίνακας Συντελεστών για τον Υπολογισμό της Αντοχής Επαφής του Πέλματος του Τροχού 1

Σημειώσεις:

1. σσι είναι η αντοχή σε εφελκυσμό του υλικού (N/mm2);

2. Οι χαλύβδινες ζάντες θα πρέπει γενικά να υποβάλλονται σε θερμική επεξεργασία, η συνιστώμενη σκληρότητα πέλματος είναι HB=300~380 και το βάθος του στρώματος απόσβεσης είναι 15mm~20mm. Κατά τον προσδιορισμό της επιτρεπόμενης τιμής, σσι λαμβάνεται όταν το υλικό δεν έχει υποστεί θερμική επεξεργασία·

3. Όταν το υλικό του τροχού υιοθετεί όλκιμο σίδηρο. σσι.≥500 N/mm2 υλικό, Κ1, κ2 η τιμή επιλέγεται σύμφωνα με το σσι.=500N/mm2.

Πίνακας συντελεστών υπολογισμού (Πίνακας 2):

Στροφές/λεπτό ντο1Στροφές/λεπτόντο1Στροφές/λεπτόντο1
ελάχ-1ελάχ-1ελάχ-1
2000.66500.94161.09
1600.72450.96141.1
1250.77400.9712.51.11
1120.7935.50.9911.21.12
1000.8231.51.00101.13
900.84281.0281.14
800.87251.036.31.15
710.8922.41.045.61.16
630.91201.0651.17
560.92181.07 
Πίνακας Συντελεστών για τον Υπολογισμό της Αντοχής Επαφής του Πέλματος του Τροχού 2

Πίνακας συντελεστών υπολογισμού (Πίνακας 3):

Επίπεδο εργασίας Λειτουργικής Οργάνωσηςντο2
Μ1~Μ31.25
Μ41.12
Μ51.00
Μ60.9
M7, M80.8
Πίνακας Συντελεστών για τον Υπολογισμό της Αντοχής Επαφής του Πέλματος του Τροχού 3

2.2 Επιτρεπόμενη πίεση τροχού για σημείο επαφής:

3Επιτρεπόμενη πίεση τροχού για σημείο επαφής
  • Πντο —- υπολογισμός φορτίου κόπωσης τροχού (N)· 
  • κ2 —– επιτρεπόμενη σταθερά τάσης σημείου επαφής που σχετίζεται με το υλικό (N/mm2), επιλεγμένη σύμφωνα με τον Πίνακα 1· 
  • R —– ακτίνα καμπυλότητας, πάρτε την ακτίνα καμπυλότητας του τροχού και την ακτίνα καμπυλότητας της τροχιάς της μεγαλύτερης τιμής (mm). 
  • M —— από την άνω επιφάνεια της τροχιάς και την ακτίνα καμπυλότητας του τροχού του λόγου (r/R), σύμφωνα με τον επιλεγμένο Πίνακα 4· 
  • ντο1 —– Συντελεστής ταχύτητας, που επιλέγεται σύμφωνα με τον Πίνακα 3· 
  • ντο2 —– συντελεστής επιπέδου εργασίας, που επιλέγεται σύμφωνα με τον Πίνακα 4·

Πίνακας συντελεστών υπολογισμού (Πίνακας 4):

δεξιά/δεξιά1.00.90.80.70.60.50.40.3
Μ0.3880.4000.4200.4400.4680.4900.5360.600
Πίνακας Συντελεστών για τον Υπολογισμό της Αντοχής Επαφής του Πέλματος του Τροχού 4

Σημειώσεις:

1. Οι τιμές m υπολογίζονται με παρεμβολή όταν r/R είναι κάποια άλλη τιμή.

2. r είναι η μικρή τιμή της ακτίνας καμπυλότητας της επιφάνειας επαφής

Οι παραπάνω υπολογισμοί μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την επαλήθευση της επαλήθευσης τροχών με καθορισμένες διαμέτρους, προκειμένου να προσδιοριστεί η μέγιστη αποτελεσματική ικανότητα μεταφοράς φορτίου των τροχών και η εύλογη ορθότητα των διαστάσεων (διάμετρος των τροχών, διαστάσεις των τροχών και προσαρμογή στην τροχιά κ.λπ.).

Πίνακας μέγιστης επιτρεπόμενης πίεσης τροχών για ζάντες μεγάλων οχημάτων:

Διάμετρος τροχού/mmΜοντέλο ράγαςΕπίπεδο εργασίαςΤαχύτητα λειτουργίας/(m/min)
Ερωτήσεις/Απαντήσεις
<6060~90>90~180
1.10.50.151.10.50.151.10.50.15
500Ρ38Μ1~Μ320.619.71818.717.916.417.216.415
M4, M517.216.41515.61513.714.413.712.5
M6, M714.714.112.913.412.811.712.311.710.7
Μ812.912.311.311.711.210.310.710.39.4
QU70Μ1~Μ32624.322.723.622.620.621.720.719
M4, M521.720.71919.718.917.218.117.315.9
M6, M718.617.716.216.916.214.715.514.813.6
Μ816.315.514.214.814.112.913.612.911.6
600P38P43Μ1~Μ324.623.521.522.421.419.520.619.618
M4, M520.619.61819.717.816.317.216.415
M6, M717.616.815.41615.31414.71412.9
Μ815.414.713.41413.412.212.912.311.3
QU70Μ1~Μ33230.527.929.227.825.426.725.523.3
M4, M526.725.523.324.423.221.222.321.319.4
M6, M722.921.819.920.919.918.119.118.216.7
Μ82019.117.418.317.415.816.715.914.0
700Ρ43Μ1~Μ32826.824.525.524.422.323.422.420.4
M4, M523.422.420.421.320.418.619.518.717
M6, M72019.217.518.317.415.916.71614.6
Μ817.516.715.315.915.213.914.61412.7
QU70Μ1~Μ338.636.833.635.233.530.632.230.728
M4, M532.230.7262829.42825.626.925.623.4
M6, M727.632425.22421.9232220
Μ824.22321222119.120.119.217.5
800QU70Μ1~Μ343.741.738.139.83834.736.434.831.8
M4, M536.434.831.833.231.72930.42926.6
M6, M731.229.827.228.427.224.82624.922.7
Μ827.326.123.824.923.821.722.821.819.8
900QU80Μ1~Μ350.548.1444643.74042.240.236.8
M4, M542.440.236.838.436.533.435.233.630.7
M6, M736.134.431.532.931.228.630.228.826.3
Μ831.630.127.528.827.32526.425.123
Πίνακας μέγιστης επιτρεπόμενης πίεσης τροχών για σετ τροχών μεγάλων οχημάτων

Πίνακας μέγιστης επιτρεπόμενης πίεσης τροχών για σετ τροχών τρόλεϊ:

Διάμετρος τροχού/mmΜοντέλο ράγαςΕπίπεδο εργασίαςΤαχύτητα λειτουργίας/(m/min)
Ερωτήσεις/Απαντήσεις
<6060~90>90~180>180
≥1,60.9≥1,60.9≥1,60.9≥1,60.9
250P11Μ1~Μ33.33.092.912.812.672.582.462.34
M4, M52.672.582.432.342.232.152.51.98
M6, M72.382.512.082.011.911.841.761.7
Μ821.931.821.761.671.611.541.48
350Ρ18Μ1~Μ34.184.033.83.663.493.363.223.1
M4, M53.493.363.173.062.912.82.682.59
M6, M72.992.882.722.622.52.43.22.22
Μ82.612.522.382.292.182.12.011.94
Ρ24Μ1~Μ314.113.512.812.311.811.310.910.4
M4, M511.811.310.710.39.859.459.18.7
M6, M710.19.659.158.88.458.17.87.45
Μ88.88.4587.77.47.066.86.5
400Ρ38Μ1~Μ31615.414.61413.412.812.311.85
M4, M513.415.812.211.711.210.710.39.9
M6, M711.41110.4109.69.158.88.5
Μ8109.69.158.758.487.77.4
500Ρ43Μ1~Μ319.819.11817.416.515.915.214.7
M4, M516.515.91514.513.813.312.712.25
M6, M714.1513.712.912.4511.811.410.910.5
Μ812.411.911.2510.910.39.959.59.2
Πίνακας μέγιστης επιτρεπόμενης πίεσης τροχών για σετ τροχών τρόλεϊ

Σημείωση: Αυτή η τιμή του πίνακα υπολογίζεται σύμφωνα με το υλικό του τροχού: ZG310-570, HB320. Εάν το υλικό του τροχού είναι ZG50MnMo, ο άξονας του τροχού είναι 45, HB = 228 ~ 255, η μέγιστη επιτρεπόμενη πίεση του τροχού μπορεί να αυξηθεί κατά 20%. 

Q – ικανότητα ανύψωσης γερανού· 

G — νεκρό βάρος γερανού.

Ο υπολογισμός του φορτίου των τροχών του γερανού είναι η βασική εργασία για την εξασφάλιση της ασφάλειας, της σταθερότητας και της ανθεκτικότητας του γερανού. Με τον ακριβή υπολογισμό του φορτίου των τροχών, μπορεί να βελτιστοποιηθεί ο σχεδιασμός του γερανού και να επιλεγούν τα κατάλληλα υλικά και η διαδικασία κατασκευής, βελτιώνοντας έτσι τη συνολική απόδοση του εξοπλισμού. Συνολικά, ο υπολογισμός του φορτίου των τροχών του γερανού είναι ένα πολύπλοκο αλλά ζωτικής σημασίας έργο που πρέπει να υλοποιηθεί μέσω αυστηρής ανάλυσης και υπολογισμού.

Κρυμμένοι κίνδυνοι από τροχούς γερανού που δεν πληρούν το πρότυπο 

Οι τροχοί γερανού που δεν πληρούν το πρότυπο θα προκαλέσουν σοβαρές επιπτώσεις στην απόδοση, την ασφάλεια και τη μακροπρόθεσμη χρήση του εξοπλισμού, κάτι που εκδηλώνεται στις ακόλουθες πτυχές: 

1. Αυξημένοι κίνδυνοι για την ασφάλεια

  • Σπάσιμο ή αστοχία τροχού: Εάν το υλικό του τροχού δεν πληροί το πρότυπο, ενδέχεται να μην είναι σε θέση να αντέξει το κανονικό φορτίο του γερανού και είναι επιρρεπές σε σπάσιμο ή σοβαρή φθορά. Αυτό θα απειλήσει άμεσα την ασφάλεια του χειριστή, ειδικά σε περίπτωση υψηλού φορτίου ή γρήγορης λειτουργίας, η οποία μπορεί να οδηγήσει σε ατυχήματα.
  • Εκτροπή ή εκτροχιασμός της τροχιάς: οι τροχοί που δεν πληρούν τα πρότυπα ποιότητας ενδέχεται να οδηγήσουν σε κακή επαφή μεταξύ των τροχών και της τροχιάς, με αποτέλεσμα την εκτροπή ή τον εκτροχιασμό του γερανού, αυξάνοντας τον κίνδυνο ατυχημάτων.

2. Αυξημένη φθορά και ζημιά

  • Ανομοιόμορφη φθορά: Εάν η ποιότητα των ζαντών δεν πληροί το πρότυπο, ενδέχεται να υπάρχουν ελαττώματα στις επιφάνειές τους, όπως ανομοιόμορφη σκληρότητα ή ανομοιόμορφη δομή, που οδηγούν σε ανομοιόμορφη φθορά. Αυτή η ανομοιόμορφη φθορά επιταχύνει τις ζημιές στους τροχούς και τις ράγες και αυξάνει το κόστος συντήρησης.
  • Υπερβολική φθορά: οι τροχοί που δεν πληρούν τα πρότυπα ποιότητας ενδέχεται να φθαρούν πολύ γρήγορα κατά τη μακροχρόνια χρήση, οδηγώντας σε αλλαγές στις διαστάσεις των τροχών και επηρεάζοντας τη σταθερότητα και την ακρίβεια λειτουργίας του γερανού.

3. Επηρεάζοντας την λειτουργική απόδοση

  • Ανισορροπία και κραδασμοί: οι τροχοί κατώτερης ποιότητας ενδέχεται να προκαλέσουν ανομοιόμορφη λειτουργία του γερανού, προκαλώντας υπερβολικούς κραδασμούς και θόρυβο, επηρεάζοντας την λειτουργική απόδοση και άνεση. Οι μακροχρόνιοι κραδασμοί μπορούν επίσης να προκαλέσουν ζημιά σε άλλα μηχανικά εξαρτήματα (π.χ. ρουλεμάν, κινητήρες κ.λπ.).
  • Άνιση κατανομή φορτίου: Τα προβλήματα ποιότητας με τους τροχούς ενδέχεται να οδηγήσουν σε ανομοιόμορφη κατανομή φορτίου, ειδικά σε γερανούς με πολλαπλές διαμορφώσεις τροχών. Αυτό θα επηρεάσει την ικανότητα φόρτωσης και την αποδοτικότητα λειτουργίας του εξοπλισμού, με αποτέλεσμα ο γερανός να μην μπορεί να λειτουργεί αποτελεσματικά και σταθερά.

4. Μειωμένη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού

  • Πρόωρη γήρανση και αστοχία: Τα υλικά και οι δομές των τροχών που δεν ανταποκρίνονται στις προδιαγραφές ενδέχεται να τους κάνουν πιο ευάλωτους σε κόπωση, διάβρωση και άλλες ζημιές, μειώνοντας έτσι τη συνολική διάρκεια ζωής του γερανού. Η συχνότητα αντικατάστασης των τροχών θα αυξηθεί ανάλογα, με αποτέλεσμα πρόσθετο κόστος συντήρησης.
  • Επιτάχυνση της φθοράς άλλων εξαρτημάτων: οι τροχοί που δεν πληρούν τα πρότυπα ποιότητας ενδέχεται να οδηγήσουν σε πρόωρη φθορά άλλων κρίσιμων εξαρτημάτων του γερανού (π.χ. σύστημα κίνησης, σύστημα σιδηροτροχιών, γάντζοι κ.λπ.), γεγονός που θα αυξήσει τη δυσκολία και το κόστος συντήρησης.

5. Αύξηση του κόστους συντήρησης και λειτουργίας

  • Συχνές επισκευές: οι ζάντες που δεν πληρούν τα πρότυπα οδηγούν σε συχνότερες επισκευές, αντικατάσταση ή βαθμονόμηση του εξοπλισμού, κάτι που όχι μόνο αυξάνει το λειτουργικό κόστος, αλλά μπορεί επίσης να οδηγήσει σε αυξημένο χρόνο διακοπής λειτουργίας του εξοπλισμού, επηρεάζοντας την παραγωγικότητα.
  • Πρόωρη αντικατάσταση: Οι ζάντες χαμηλής ποιότητας ενδέχεται να μην είναι σε θέση να αντεπεξέλθουν στις μακροπρόθεσμες απαιτήσεις υψηλού φορτίου, με αποτέλεσμα την ανάγκη για πρόωρη αντικατάσταση, αυξάνοντας το κόστος συντήρησης και αντικατάστασης εξαρτημάτων.

6. Επιπτώσεις στη συνολική σταθερότητα του συστήματος

  • Ζημιά στο σύστημα μετάδοσης κίνησης: Τα προβλήματα ποιότητας των τροχών ενδέχεται να οδηγήσουν σε μη φυσιολογική λειτουργία του συστήματος μετάδοσης κίνησης, όπως πρόωρη φθορά ή ζημιά στον κινητήρα, τον μειωτήρα και άλλα εξαρτήματα, επηρεάζοντας έτσι τη σταθερότητα και τη λειτουργικότητα ολόκληρου του συστήματος γερανού.
  • Ζημιά στο σύστημα τροχιών: Η πρόσκρουση τροχών κατώτερης ποιότητας στο σύστημα τροχιών μπορεί να οδηγήσει σε ζημιά ή παραμόρφωση της τροχιάς, η οποία με τη σειρά της επηρεάζει τη σταθερότητα του εξοπλισμού και ενδέχεται να απαιτεί συχνότερη επισκευή και αντικατάσταση της τροχιάς.

Προληπτικά μέτρα:

  • Αυστηρός ποιοτικός έλεγχος: Βεβαιωθείτε ότι τα υλικά και οι διαδικασίες παραγωγής των ζαντών συμμορφώνονται με τα πρότυπα του κλάδου, επιλέξτε αξιόπιστους προμηθευτές ποιότητας και διεξάγετε λεπτομερείς επιθεωρήσεις και δοκιμές.
  • Τακτική επιθεώρηση και συντήρηση: Ελέγχετε τακτικά τους τροχούς του γερανού για να εντοπίζετε πιθανές φθορές και ρωγμές εγκαίρως για την απαραίτητη συντήρηση και αντικατάσταση.
  • Λογικός σχεδιασμός και επιλογή: Επιλέξτε τροχούς με κατάλληλες προδιαγραφές σύμφωνα με τις συνθήκες εργασίας του γερανού, ώστε να διασφαλιστεί ότι μπορούν να αντέξουν το αναμενόμενο φορτίο και το εργασιακό περιβάλλον.
Κρύσταλ
κρύσταλλο
Εμπειρογνώμονας OEM γερανού

Με 8 χρόνια εμπειρίας στην προσαρμογή του ανυψωτικού εξοπλισμού, βοήθησε 10.000+ πελάτες με τις ερωτήσεις και τις ανησυχίες τους πριν από την πώληση, εάν έχετε οποιεσδήποτε σχετικές ανάγκες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου!

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ: krystalli@kscranegroup.com
ΕΤΙΚΕΤΕΣ: Υπολογισμός φορτίου τροχού γερανού
Ελληνικά
English Español Português do Brasil Русский Français Deutsch 日本語 한국어 العربية Italiano Nederlands Svenska Polski ไทย Türkçe हिन्दी Bahasa Indonesia Bahasa Melayu Tiếng Việt 简体中文 বাংলা فارسی Pilipino اردو Українська Čeština Беларуская мова Kiswahili Dansk Norsk Ελληνικά