스마트하고 안정적인 크레인 휠 하중 계산: 안전을 구축하고, 성능을 향상시키고, 마음의 평화를 얻으세요

날짜: 2025년 6월 25일

크레인 휠 하중 계산은 크레인 설계 및 선정 과정에서 핵심 단계입니다. 정확한 하중 계산은 크레인의 안전성과 신뢰성에 직접적인 영향을 미칠 뿐만 아니라 장비의 수명 및 유지보수 비용에도 영향을 미칩니다. 실제로 휠 하중은 크레인 자중, 인양된 화물의 무게, 동적 하중, 그리고 환경 요인의 복합적인 영향으로 발생합니다. 따라서 정확한 하중 계산을 위해서는 크레인의 구조적 형태, 작업 조건 및 작동 방식, 그리고 휠이 다양한 작업 조건에서 안전하고 안정적으로 작동할 수 있도록 다양한 요인을 고려해야 합니다.

크레인 휠 하중 계산

크레인 휠 하중 계산 

크레인 바퀴가 지탱하는 하중은 주행 장치의 구동 시스템 하중과 아무런 관련이 없으며, 크레인 외부 하중의 평형 조건에 따라 직접 구할 수 있습니다. 오버헤드 주행 크레인의 바퀴 하중에는 최대 바퀴 하중과 최소 바퀴 하중이 포함됩니다. 오버헤드 주행 크레인의 최대 바퀴 하중은 만재된 트롤리가 엔드 거더의 한계 위치에 가까울 때 큰 바퀴의 바퀴 하중이고, 최소 바퀴 하중은 트롤리가 경간 중앙에서 하역될 때 경간 한쪽 끝의 큰 바퀴의 바퀴 하중입니다.

최대 휠 하중(전하중) = (G-G1)/n + (Q+G1)*(L-L1)/n*L 

최소 휠 하중(무하중) = (G-G1)/n + G1*L1/n*L 

  • G = 총 크레인 중량(트롤리 포함)(T) 
  • G1 = 트롤리의 무게(T) 
  • Q = 정격 리프팅 용량(T) 
  • L = 범위(m) 
  • n = 크레인의 바퀴 수 
  • L1 = 후크 중심선에서 엔드 빔 중심선까지의 최소 거리(T) 후크 중심선에서 엔드 빔 중심선까지의 최소 거리(m) 

크레인 휠 선택 및 검증 

크레인 하중에 따른 휠 선택 방법 및 휠이 하중을 견딜 수 있는지 확인하는 방법 

1. 휠의 피로 계산 하중 결정: 

바퀴의 피로 계산 하중 PC는 크레인의 최대 및 최소 바퀴 압력에 의해 결정될 수 있으며, PC를 계산하는 공식은 다음과 같습니다.

1휠의 피로계산 하중 결정
  • PC — 휠 피로 계산 하중(N); 
  • 최대 — 크레인이 정상적으로 작동할 때의 최대 휠 압력(N) 
  • — 크레인이 정상적으로 작동할 때의 최소 휠 압력(N) 
  • P를 결정할 때최대 그리고 P, 호이스트 및 작동 장치의 동적 하중 계수와 충격 계수는 1로 간주됩니다. 

오버헤드 주행 크레인의 경우 트롤리 크레인이 정격 하중을 한쪽 한계 위치까지 작동할 때 트롤리 측 근처의 큰 휠 압력은 P입니다.최대; 트롤리 쪽에서 멀리 떨어진 무부하 측의 큰 휠 압력은 P입니다.. 오버헤드 주행 크레인의 경우 트롤리 크레인의 정격 하중이 한쪽 한계 위치까지 주행할 때 트롤리 측 근처 바퀴의 압력은 P입니다.최대; 트롤리 측면으로부터 하중이 제거된 바퀴의 압력은 P입니다.. 지브 크레인의 경우, 전체 하중의 최대 진폭의 붐 아래 바퀴의 압력은 P입니다.최대; 그리고 무부하 최소 진폭의 붐 아래의 바퀴의 압력은 P이다..

2. 휠 트레드 접촉 강도 계산:

2.1 라인 접촉에 허용되는 휠 압력:

기음≤케이1×D×L×C1×씨2

  • —- 휠 피로 계산 하중(N); 
  • 케이1 —– 재료에 관련된 허용 선 접촉 응력 상수(N/mm2)는 표 1에 따라 선정됩니다. 
  • D —– 휠 직경(mm); 
  • L—— 바퀴와 트랙의 유효 접촉 길이. 
  • 1—– 속도 계수는 표 2에 따라 선정됨. 
  • 2—– 작업 수준 계수는 표 3에 따라 선택되었습니다.

계산 요소 일정(표 1):

시그마케이1케이2
5003.80.053
6005.60.1
6506.00.132
7006.80.181
8007.20.245
휠 트레드 접촉 강도 계산을 위한 계수 일정 1

메모:

1. σ재료의 인장 강도(N/mm2);

2. 강철 휠은 일반적으로 열처리를 해야 하며, 트레드 경도는 HB=300~380, 담금질층 깊이는 15mm~20mm가 권장됩니다. 허용값 결정 시, σ 재료가 열처리되지 않은 경우에 취해집니다.

3. 휠 재료가 연성 철을 채택하는 경우; σ.≥500N/mm2 재료, K1, 케이2 값은 σ에 따라 선택됩니다..=500N/mm2.

계산 요소 일정(표 2):

RPM 1RPM1RPM1
-1-1-1
2000.66500.94161.09
1600.72450.96141.1
1250.77400.9712.51.11
1120.7935.50.9911.21.12
1000.8231.51.00101.13
900.84281.0281.14
800.87251.036.31.15
710.8922.41.045.61.16
630.91201.0651.17
560.92181.07 
휠 트레드 접촉 강도 계산을 위한 계수 일정 2

계산 요소 일정(표 3):

운영 조직 실무 수준2
엠1~엠31.25
M41.12
엠51.00
엠60.9
M7、M80.8
휠 트레드 접촉 강도 계산을 위한 계수 일정 3

2.2 점 접촉에 대한 허용 휠 압력:

3. 점 접촉 시 허용 가능한 휠 압력
  • —- 휠 피로 계산 하중(N); 
  • 케이2 —– 재료 관련 허용 접촉점 응력 상수(N/mm2)는 표 1에 따라 선택됩니다. 
  • R —– 곡률 반경, 바퀴의 곡률 반경과 궤도의 곡률 반경 중 더 큰 값(mm)을 취합니다. 
  • M —— 트랙의 상단 표면과 바퀴의 곡률 반경의 비율(r/R)은 표 4에서 선택되었습니다. 
  • 1 —– 속도계수는 표 3에 따라 선정함. 
  • 2 —– 작업 수준 계수는 표 4에 따라 선택됨.

계산 요소 일정(표 4):

r/R1.00.90.80.70.60.50.40.3
미디엄0.3880.4000.4200.4400.4680.4900.5360.600
휠 트레드 접촉 강도 계산을 위한 계수 일정 4

메모:

1. r/R이 다른 값일 때 m 값은 보간을 통해 계산됩니다.

2. r은 접촉 표면의 곡률 반경의 작은 값입니다.

위의 계산은 바퀴의 유효 최대 하중 지지 용량과 치수의 합리성(바퀴 직경, 바퀴 치수 및 트랙 맞춤 등)을 결정하기 위해 설정된 직경을 가진 바퀴의 검증을 검증하는 데 사용될 수 있습니다.

대형 차량 휠 세트에 대한 최대 허용 휠 압력 표:

휠 직경/mm철도 모형작업 수준주행 속도/(m/분)
질문/답변
<6060~9090~180
1.10.50.151.10.50.151.10.50.15
500P38엠1~엠320.619.71818.717.916.417.216.415
M4、M517.216.41515.61513.714.413.712.5
M6、M714.714.112.913.412.811.712.311.710.7
엠812.912.311.311.711.210.310.710.39.4
QU70엠1~엠32624.322.723.622.620.621.720.719
M4、M521.720.71919.718.917.218.117.315.9
M6、M718.617.716.216.916.214.715.514.813.6
엠816.315.514.214.814.112.913.612.911.6
600P38P43엠1~엠324.623.521.522.421.419.520.619.618
M4、M520.619.61819.717.816.317.216.415
M6、M717.616.815.41615.31414.71412.9
엠815.414.713.41413.412.212.912.311.3
QU70엠1~엠33230.527.929.227.825.426.725.523.3
M4、M526.725.523.324.423.221.222.321.319.4
M6、M722.921.819.920.919.918.119.118.216.7
엠82019.117.418.317.415.816.715.914.0
700P43엠1~엠32826.824.525.524.422.323.422.420.4
M4、M523.422.420.421.320.418.619.518.717
M6、M72019.217.518.317.415.916.71614.6
엠817.516.715.315.915.213.914.61412.7
QU70엠1~엠338.636.833.635.233.530.632.230.728
M4、M532.230.7262829.42825.626.925.623.4
M6、M727.632425.22421.9232220
엠824.22321222119.120.119.217.5
800QU70엠1~엠343.741.738.139.83834.736.434.831.8
M4、M536.434.831.833.231.72930.42926.6
M6、M731.229.827.228.427.224.82624.922.7
엠827.326.123.824.923.821.722.821.819.8
900QU80엠1~엠350.548.1444643.74042.240.236.8
M4、M542.440.236.838.436.533.435.233.630.7
M6、M736.134.431.532.931.228.630.228.826.3
엠831.630.127.528.827.32526.425.123
대형 차량 휠 세트에 대한 최대 허용 휠 압력 표

트롤리 휠 세트에 대한 최대 허용 휠 압력 표:

휠 직경/mm철도 모형작업 수준주행 속도/(m/분)
질문/답변
<6060~9090~180180개
≥1.60.9≥1.60.9≥1.60.9≥1.60.9
250P11엠1~엠33.33.092.912.812.672.582.462.34
M4、M52.672.582.432.342.232.152.51.98
M6、M72.382.512.082.011.911.841.761.7
엠821.931.821.761.671.611.541.48
350P18엠1~엠34.184.033.83.663.493.363.223.1
M4、M53.493.363.173.062.912.82.682.59
M6、M72.992.882.722.622.52.43.22.22
엠82.612.522.382.292.182.12.011.94
P24엠1~엠314.113.512.812.311.811.310.910.4
M4、M511.811.310.710.39.859.459.18.7
M6、M710.19.659.158.88.458.17.87.45
엠88.88.4587.77.47.066.86.5
400P38엠1~엠31615.414.61413.412.812.311.85
M4、M513.415.812.211.711.210.710.39.9
M6、M711.41110.4109.69.158.88.5
엠8109.69.158.758.487.77.4
500P43엠1~엠319.819.11817.416.515.915.214.7
M4、M516.515.91514.513.813.312.712.25
M6、M714.1513.712.912.4511.811.410.910.5
엠812.411.911.2510.910.39.959.59.2
트롤리 휠 세트에 대한 최대 허용 휠 압력 표

참고: 이 표의 값은 휠 소재 ZG310-570, HB320에 따라 계산되었습니다. 휠 소재가 ZG50MnMo이고 휠 축이 45, HB = 228 ~ 255인 경우 최대 허용 휠 압력은 20%만큼 증가할 수 있습니다. 

Q – 크레인 리프팅 용량 

G — 크레인 자체중량.

크레인 휠 하중 계산은 크레인의 안전, 안정성 및 내구성을 보장하는 기본 작업입니다. 휠 하중을 정확하게 계산하면 크레인 설계를 최적화하고, 적절한 재료와 제조 공정을 선택하여 장비의 전반적인 성능을 향상시킬 수 있습니다. 크레인 휠 하중 계산은 복잡하지만 필수적인 프로젝트로, 엄격한 분석과 계산을 통해 구현되어야 합니다.

표준을 충족하지 못하는 크레인 휠의 숨겨진 위험 

기준을 충족하지 못하는 크레인 휠은 장비의 성능, 안전성 및 장기적인 사용에 심각한 영향을 미치며, 이는 다음과 같은 측면에서 나타납니다. 

1. 안전 위험 증가

  • 휠 파손 또는 고장: 휠 재질이 기준을 충족하지 못하면 크레인의 정상 하중을 견디지 못하고 파손이나 심각한 마모가 발생하기 쉽습니다. 이는 작업자의 안전에 직접적인 위협이 되며, 특히 고하중이나 고속 작업의 경우 사고로 이어질 수 있습니다.
  • 궤도 변형 또는 탈선: 기준에 맞지 않는 바퀴는 바퀴와 궤도 사이의 접촉 불량으로 이어져 크레인이 변형되거나 탈선하여 사고 위험이 커집니다.

2. 마모 및 손상 증가

  • 불균일 마모: 휠의 품질이 기준에 미치지 못하면 경도나 구조가 고르지 않은 등 휠 표면에 결함이 발생하여 불균일 마모가 발생할 수 있습니다. 이러한 불균일 마모는 휠과 트랙의 손상을 가속화하고 유지 보수 비용을 증가시킵니다.
  • 과도한 마모: 품질이 좋지 않은 바퀴는 장기간 사용하면 너무 빨리 마모되어 바퀴 치수가 변하고 크레인의 안정성과 작동 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.

3. 운영 성과에 영향을 미치는

  • 불균형 및 진동: 품질이 좋지 않은 휠은 크레인 작동을 고르지 않게 만들어 과도한 진동과 소음을 발생시키고, 작업 효율과 편의성에 영향을 미칠 수 있습니다. 장기간 진동은 다른 기계 부품(예: 베어링, 모터 등)의 손상을 초래할 수도 있습니다.
  • 불균일한 하중 분포: 휠 품질 문제는 특히 여러 개의 휠 구성을 가진 크레인의 경우 하중 분포 불균일로 이어질 수 있습니다. 이는 장비의 하중 용량과 작업 효율에 영향을 미쳐 크레인의 효율적이고 안정적인 작동을 저해합니다.

4. 장비 수명 단축

  • 조기 노화 및 고장: 품질이 좋지 않은 휠 소재 및 구조는 피로, 부식 및 기타 손상에 더 취약하게 만들어 크레인의 전체 수명을 단축시킬 수 있습니다. 따라서 휠 교체 빈도가 증가하여 추가적인 유지보수 비용이 발생합니다.
  • 다른 구성 요소의 마모가 가속화됩니다. 품질이 좋지 않은 바퀴는 다른 중요한 크레인 구성 요소(예: 구동 시스템, 레일 시스템, 후크 등)의 조기 마모로 이어져 유지 관리의 어려움과 비용이 증가합니다.

5. 유지관리 및 운영 비용 증가

  • 잦은 수리: 기준에 맞지 않는 휠을 사용하면 장비에 더 자주 수리, 교체 또는 교정이 필요하게 됩니다. 이는 운영 비용을 증가시킬 뿐만 아니라 장비 가동 중지 시간이 늘어나 생산성에 영향을 미칠 수 있습니다.
  • 조기 교체: 품질이 낮은 휠은 장기간 높은 하중 수요를 감당하지 못할 수 있으므로 조기 교체가 필요하고 유지 관리 비용과 부품 교체 비용이 증가합니다.

6. 전체 시스템 안정성에 미치는 영향

  • 변속 시스템의 손상: 바퀴의 품질 문제는 변속 시스템의 비정상적인 작동으로 이어질 수 있습니다. 예를 들어, 모터, 감속기 및 기타 구성 요소의 조기 마모 또는 손상으로 인해 전체 크레인 시스템의 안정성과 작동성에 영향을 미칠 수 있습니다.
  • 궤도 시스템 손상: 기준 미달의 바퀴가 궤도 시스템에 충격을 주면 궤도가 손상되거나 변형될 수 있으며, 이는 장비의 안정성에 영향을 미치고 더 빈번한 궤도 수리 및 교체가 필요할 수 있습니다.

예방 조치:

  • 엄격한 품질 관리: 휠 소재와 생산 공정이 업계 표준을 준수하는지 확인하고, 신뢰할 수 있는 품질 공급업체를 선택하고, 세부적인 검사와 테스트를 실시합니다.
  • 정기 검사 및 유지관리: 크레인 바퀴를 정기적으로 검사하여 잠재적인 마모와 균열을 감지하고 필요한 유지관리 및 교체를 실시합니다.
  • 합리적인 설계 및 선택: 크레인의 작업 조건에 따라 적절한 사양의 바퀴를 선택하여 예상되는 하중과 작업 환경을 견딜 수 있는지 확인하세요.
크리스탈
크리스탈
크레인 OEM 전문가

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