উচ্চ-শুল্ক শ্রেণী এবং নিরলস ক্রমাগত লোড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ভারী দায়িত্ব গ্যান্ট্রি ক্রেন

তারিখ: ০৮ জানুয়ারী, ২০২৬

সূচিপত্র

একটি ভারী শুল্ক গ্যান্ট্রি ক্রেন হল এক ধরণের গ্যান্ট্রি ক্রেন যা বিশেষভাবে খুব বড় উত্তোলন ক্ষমতা, উচ্চ শুল্ক শ্রেণী, উচ্চ অপারেটিং চক্র এবং কঠোর কাজের পরিবেশের জন্য তৈরি করা হয়। এটি বন্দর ইয়ার্ড, ইস্পাত এবং ধাতববিদ্যা প্ল্যান্ট, সেতু নির্মাণ, শিপইয়ার্ড, শক্তি সরঞ্জাম উত্পাদন এবং অন্যান্য ভারী শিল্প খাতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

যদি আপনার প্রকল্পে উচ্চ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ লোড ব্যবহার উভয়ই জড়িত থাকে, তাহলে প্রয়োজনীয় ক্রেনটি আর একটি স্ট্যান্ডার্ড গ্যান্ট্রি ক্রেন নয়, বরং প্রকৃত প্রকৌশলগত অর্থে একটি ভারী দায়িত্ব গ্যান্ট্রি ক্রেন।

গ্যান্ট্রি ক্রেন বাজার বিশ্লেষণ

২০২৫ সালে প্রবেশের সাথে সাথে, বিশ্বব্যাপী অবকাঠামোগত বিনিয়োগ বৃদ্ধির ফলে, ভারী শুল্কের গ্যান্ট্রি ক্রেনের চাহিদা তীব্রভাবে বৃদ্ধি পাচ্ছে। চায়না রিপোর্ট হলের তথ্য অনুসারে, ২০২৩ সালে বিশ্বব্যাপী গ্যান্ট্রি ক্রেনের বাজার প্রায় ১৪.৫ বিলিয়ন আরএমবিতে পৌঁছেছে। ২০২৫ সালের মধ্যে বাজারটি প্রায় ৫.৫১TP1T চক্রবৃদ্ধি বার্ষিক বৃদ্ধির হারে (CAGR) বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে এবং ২০৩০ সালের মধ্যে ২৪ বিলিয়ন আরএমবিতে পৌঁছাবে বলে ধারণা করা হচ্ছে।

প্রবৃদ্ধির মূল চালিকাশক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে অবকাঠামো উন্নয়ন, শিল্প অটোমেশন এবং বুদ্ধিমান উৎপাদন, বিশেষ করে বন্দর, অবকাঠামো প্রকল্প এবং ভারী উৎপাদন শিল্প।

২০২০-২০২৪ সালে চীনের গ্যান্ট্রি ক্রেন শিল্পে উৎপাদন পরিবর্তন

একটি সত্যিকারের ভারী দায়িত্ব গ্যান্ট্রি ক্রেন কী?

একটি হেভি ডিউটি গ্যান্ট্রি ক্রেন একটি গ্যান্ট্রি ফ্রেম কাঠামো গ্রহণ করে যার পা সাপোর্টিং থাকে, যা গ্রাউন্ড রেল বা রাবার টায়ারের উপর কাজ করে এবং লোড বহন ক্ষমতার জন্য রানওয়ে বিম বা ছাদের কাঠামো তৈরির উপর নির্ভর করে না। এটি বিশেষভাবে নিম্নলিখিতগুলির জন্য উপযুক্ত:

অতিরিক্ত-বৃহৎ স্প্যান অপারেশন
বাইরের, অস্থায়ী, অথবা আধা-খোলা কর্ম পরিবেশ
উচ্চ-লোড, দীর্ঘমেয়াদী, উচ্চ-চক্র অ্যাপ্লিকেশন

যখন প্রকল্পগুলিতে অত্যন্ত ভারী উপাদান, খুব বেশি ব্যবহারের ফ্রিকোয়েন্সি, অথবা ভবনের কাঠামোগত সীমাবদ্ধতা জড়িত থাকে, তখন ভারী শুল্কের গ্যান্ট্রি ক্রেনগুলি প্রায়শই উচ্চতর নিরাপত্তা এবং উচ্চতর জীবনচক্র খরচ সুবিধা প্রদান করে।

"ভারী শুল্ক" এর সারমর্ম: শুল্ক শ্রেণী, ক্ষমতার রেট নয়

ইঞ্জিনিয়ারিং অনুশীলনে একটি সাধারণ ভুল ধারণা হল: উচ্চ ক্ষমতা একটি ভারী-শুল্ক ক্রেনের সমান। প্রকৃতপক্ষে, GB/T 3811-2008 - ক্রেনের জন্য নকশা নিয়ম অনুসারে, একটি ক্রেন "ভারী শুল্ক" হিসাবে যোগ্য কিনা তা তার রেট করা উত্তোলন ক্ষমতা দ্বারা নয়, বরং এর সামগ্রিক শুল্ক শ্রেণী (A-শ্রেণী) দ্বারা নির্ধারিত হয়।

১. ডিউটি ক্লাস কীভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়?

GB/T 3811-2008 স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করে:

সামগ্রিক ক্রেন শুল্ক শ্রেণী = ব্যবহার শ্রেণী (U) + লোড স্পেকট্রাম শ্রেণী (Q)

অন্য কথায়, ডিউটি ক্লাস কোনও ব্যক্তিগত বিচার নয়, বরং দুটি পরিমাপযোগ্য ইঞ্জিনিয়ারিং পরামিতির ফলাফল।

২. ব্যবহার শ্রেণী (U): "কতক্ষণ এবং কত ঘন ঘন ক্রেন ব্যবহার করা হয়"

ব্যবহার শ্রেণী মোট অপারেটিং চক্রের সংখ্যা প্রতিফলিত করে (C_টি) ক্রেনের পরিকল্পিত পরিষেবা জীবনের উপরে।

একটি অপারেটিং চক্র: উত্তোলন → ভ্রমণ/উত্তোলন → আনলোড → অলস সময় → পরবর্তী লিফটের জন্য প্রস্তুতি

ব্যবহার শ্রেণী	মোট অপারেটিং চক্র (C_টি)	ব্যবহারের ফ্রিকোয়েন্সি
উ₀	গ_টি≤১.৬০X১০⁴	খুব কমই
উ₁	১.৬০X১০⁴＜সে_টি≤৩.২০X১০⁴	খুব কমই
উ₂	৩.২০X১০⁴＜সে_টি≤৬.৩০X১০⁴	খুব কমই
উ₃	৬.৩০X১০⁴＜সে_টি≤১.২৫X১০⁵	খুব কমই
উ₄	১.২৫X১০⁵＜সে_টি≤২.৫০X১০⁵	বিরল
উ₅	২.৫০X১০⁵＜সে_টি≤৫.০০X১০⁵	মাঝারি ঘন ঘন
উ₆	৫.০০X১০⁵＜সে_টি≤১.০০X১০⁶	ঘন ঘন
উ₇	১.০০X১০⁶＜সে_টি≤২.০০X১০⁶	খুব ঘন ঘন
উ₈	২.০০X১০⁶＜সে_টি≤৪.০০X১০⁶	অত্যন্ত ঘন ঘন
উ₉	৪.০০X১০⁶＜সে_টি	অত্যন্ত ঘন ঘন

ক্রেন ব্যবহার ক্লাস টেবিল

পোর্ট ক্রেন, মেটালার্জিক্যাল ক্রেন, স্ল্যাগ হ্যান্ডলিং ক্রেন, শিল্ড টানেলিং ক্রেন এবং আরএমজি ক্রেন সাধারণত U7 বা তার বেশি মানের হয়।

৩. লোড স্পেকট্রাম ক্লাস (Q): "প্রতিটি লিফট কতটা ভারী"

লোড স্পেকট্রাম ক্লাসটি প্রকৃত উত্তোলিত লোড এবং রেট করা ক্ষমতার মধ্যে সম্পর্ক বর্ণনা করে, যা লোড স্পেকট্রাম সহগ (K) দ্বারা প্রকাশ করা হয়।_পৃ).

লোড ক্লাস	কে_পৃ পরিসর	বিবরণ
প্রশ্ন ১	কে_পৃ≤০.১২৫	কদাচিৎ রেট করা লোড উত্তোলন করে; বেশিরভাগই হালকা লোড
Q2 এর বিবরণ	০.১২৫ ＜কেভি_পৃ≤০.২৫০	মাঝেমধ্যে নির্ধারিত লোড; বেশিরভাগ মাঝারি লোড
চতুর্থাংশ ৩	০.২৫০＜কেভি_পৃ≤০.৫০০	ঘন ঘন ভারী বোঝা; মাঝে মাঝে রেট করা বোঝা
Q4 এর বিবরণ	০.৫০০ ＜কেভি_পৃ≤১.০০০	প্রায়শই নির্ধারিত ক্ষমতার কাছাকাছি কাজ করে

ক্রেন লোড স্পেকট্রাম (লোড স্টেট) ক্লাস টেবিল

ধাতববিদ্যালয় গ্যান্ট্রি ক্রেন, কন্টেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেন এবং ভারী ডাবল-গার্ডার গ্যান্ট্রি ক্রেন সাধারণত Q3–Q4 এর মধ্যে পড়ে।

৪. U + Q থেকে "ভারী দায়িত্ব" নির্ধারণ করা

GB/T 3811-2008 ক্রেন শুল্ককে শ্রেণীবদ্ধ করে A1–A8 U এবং Q এর সংমিশ্রণের উপর ভিত্তি করে।

লোড ক্লাস	কে_পৃ পরিসর	ব্যবহার শ্রেণী
লোড ক্লাস	কে_পৃ পরিসর	উ₀	উ₁	উ₂	উ₃	উ₄	উ₅	উ₆	উ₇	উ₈	উ₉
প্রশ্ন ১	কে_পৃ≤০.১২৫	A1 সম্পর্কে	A1 সম্পর্কে	A1 সম্পর্কে	A2 সম্পর্কে	A3	A4	A5 সম্পর্কে	A6	A7	A8 সম্পর্কে
Q2 এর বিবরণ	০.১২৫ ＜কেভি_পৃ≤০.২৫০	A1 সম্পর্কে	A1 সম্পর্কে	A2 সম্পর্কে	A3	A4	A5 সম্পর্কে	A6	A7	A8 সম্পর্কে	A8 সম্পর্কে
চতুর্থাংশ ৩	০.২৫০＜কেভি_পৃ≤০.৫০০	A1 সম্পর্কে	A2 সম্পর্কে	A3	A4	A5 সম্পর্কে	A6	A7	A8 সম্পর্কে	A8 সম্পর্কে	A8 সম্পর্কে
Q4 এর বিবরণ	০.৫০০ ＜কেভি_পৃ≤১.০০০	A2 সম্পর্কে	A3	A4	A5 সম্পর্কে	A6	A7	A8 সম্পর্কে	A8 সম্পর্কে	A8 সম্পর্কে	A8 সম্পর্কে

ক্রেন ডিউটি ক্লাস টেবিল

প্রকৌশল অনুশীলনে, সাধারণ ব্যাখ্যা হল:

A5: ইঞ্জিনিয়ারিং গ্যান্ট্রি ক্রেনের জন্য প্রবেশ স্তর
A6: সাধারণ ভারী-শুল্ক অ্যাপ্লিকেশন
A7: সত্যিকারের ভারী-শুল্ক গ্যান্ট্রি ক্রেন
A8: অত্যন্ত ভারী-শুল্ক, ক্রমাগত পূর্ণ-লোড অপারেশন

শুধুমাত্র A6 বা তার বেশি মানের ক্রেনগুলিকেই যুক্তিসঙ্গতভাবে ভারী শুল্কের গ্যান্ট্রি ক্রেন হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে।

এই কারণেই পেশাদার ক্রেন নির্বাচন কেবল রেটেড ক্ষমতা বৃদ্ধির পরিবর্তে U এবং Q থেকে শুরু হয়।

জিবি/টি বনাম এফইএম বনাম আইএসও ডিউটি ক্লাসের পারস্পরিক সম্পর্ক

যদিও ভিন্নভাবে প্রকাশ করা হয়, GB/T, FEM, এবং ISO মান একই মূল যুক্তি ভাগ করে নেয়:

জিবি/টি ৩৮১১: ব্যবহার শ্রেণী (U) + লোড শ্রেণী (Q)
FEM 1.001 সম্পর্কে: ব্যবহার + লোড বর্ণালী → গ্রুপ
আইএসও 4301: লোড স্পেকট্রাম + ক্লাস

সবগুলোই মূলত ক্লান্তি জীবন এবং লোড ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে।

জিবি/টি ক্লাস	FEM ক্লাস	আইএসও ক্লাস	প্রকৌশল অর্থ
A5 সম্পর্কে	FEM M5 সম্পর্কে	আইএসও এ৫	মাঝারি-ভারী
A6	FEM M6 সম্পর্কে	ISO A6	ভারী-শুল্ক থ্রেশহোল্ড
A7	FEM M7 সম্পর্কে	আইএসও এ৭	উচ্চ-তীব্রতা ভারী দায়িত্ব
A8 সম্পর্কে	FEM M8 সম্পর্কে	আইএসও এ৮	চরম/নিরন্তর অপারেশন

ক্রেন ডিউটি ক্লাস তুলনা সারণী

কেন ভারী দায়িত্ব গ্যান্ট্রি ক্রেনগুলি কাস্টমাইজ করা উচিত

কারণ U এবং Q শুধুমাত্র নির্দিষ্ট অপারেটিং অবস্থার মধ্যেই বিদ্যমান, স্ট্যান্ডার্ড পণ্য ক্যাটালগে নয়।

পোর্ট কন্টেইনার হ্যান্ডলিং: উচ্চ U + উচ্চ Q
রাসায়নিক সরঞ্জাম উৎপাদন: মাঝারি U + উচ্চ Q
সেতু নির্মাণ: মাঝারি থেকে উচ্চ U + উচ্চ Q

এই কারণেই ভারী শুল্কের গ্যান্ট্রি ক্রেনগুলিকে প্যারামিটার স্ট্যাকিংয়ের পরিবর্তে অ্যাপ্লিকেশন-চালিত ডিজাইন হতে হবে।

কাস্টমাইজড হেভি ডিউটি গ্যান্ট্রি ক্রেনের সুবিধা

কাস্টমাইজড হেভি ডিউটি গ্যান্ট্রি ক্রেনগুলি অ-মানক কাঠামোগত নকশার উপর জোর দেয়, যা চরম তাপমাত্রা বা বিশেষ লোডের মতো নির্দিষ্ট অবস্থার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়।

উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে মাল্টি-লিফটিং-পয়েন্ট সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় লোড ব্যালেন্সিং, যা উচ্চ দক্ষতা এবং শক্তি সাশ্রয়কে সক্ষম করে।

মূল সুবিধার মধ্যে রয়েছে:

নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি অ-মানক কাঠামো
অপারেটিং-কন্ডিশন-চালিত নকশা
দীর্ঘ সেবা জীবন
কম রক্ষণাবেক্ষণ এবং ডাউনটাইম খরচ
সাইটের অবস্থার সাথে উচ্চ সামঞ্জস্য (যেমন, নিম্ন-তাপমাত্রার উপকরণ, বন্দর বায়ু সুরক্ষা ব্যবস্থা)

অ্যাপ্লিকেশন এবং বাস্তব প্রকল্পের কেস

ভারী শুল্ক গ্যান্ট্রি ক্রেনগুলি ভারী শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে:

বন্দর কন্টেইনার হ্যান্ডলিং
ইস্পাত কারখানা এবং প্রিকাস্ট কংক্রিট ইয়ার্ড
রেলওয়ে মালবাহী ইয়ার্ড
শিপইয়ার্ডস
বায়ু বিদ্যুৎ উৎপাদন
সেতু নির্মাণ
রাসায়নিক সরঞ্জাম উৎপাদন

প্রতিনিধিত্বমূলক প্রকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

৪২-টন অটোমেটেড কন্টেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেন, রাশিয়া

কুয়াংশ্যাঙ্ক্রেন কর্তৃক সরবরাহকৃত একটি গুরুত্বপূর্ণ রাশিয়ান প্রকল্প, যা -৪০ ডিগ্রি সেলসিয়াস পর্যন্ত প্রচণ্ড ঠান্ডা পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, ভিএফডি ড্রাইভ, শক্তি পুনর্জন্ম, এসিসিএস অটোমেশন এবং জিপিএস পজিশনিং সহ সজ্জিত। রাষ্ট্রপতি ভ্লাদিমির পুতিনের পরিদর্শনের সময় প্রকল্পটি উচ্চ প্রশংসা পেয়েছে।

পোটি কনটেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেন বন্দর, জর্জিয়া

কন্টেইনার স্টোরেজ, রেফ্রিজারেটেড ইয়ার্ড এবং রেল ট্রান্সফারের জন্য সরবরাহ করা উচ্চ-দক্ষ গ্যান্ট্রি ক্রেন, যার বার্ষিক হ্যান্ডলিং ক্ষমতা ৮০,০০০ টিইইউ, যা ইয়ার্ডের দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।

৭৫০-টন ডাবল গার্ডার গ্যান্ট্রি ক্রেন, ঝেজিয়াং, চীন

ডুয়াল ট্রলি, মাল্টি-পয়েন্ট সিঙ্ক্রোনাস লিফটিং, পিএলসি + ভিএফডি নিয়ন্ত্রণ এবং ১০ কেভি পাওয়ার সাপ্লাই সমন্বিত, এটি ২৫-৩০১TP১T শক্তি সাশ্রয় করে।

টন ডাবল গার্ডার গ্যান্ট্রি ক্রেনটি ডাবল ট্রলি আকারে ঘাটে অবস্থিত এবং ক্রেনটি লোড পরীক্ষা চলছে

৪০০-টন ডাবল গার্ডার গ্যান্ট্রি ক্রেন, শানডং, চীন

উচ্চমানের রাসায়নিক সরঞ্জাম তৈরির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা একটি বৃহৎ-স্কেল কাস্টমাইজড ক্রেন সমাধানের অংশ হিসেবে অ্যান্টি-সোয়াই নিয়ন্ত্রণ, নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ এবং বুদ্ধিমান ব্রেকিং লজিককে একীভূত করে।

মূল্য নির্ধারণের কারণ এবং রেফারেন্স খরচের পরিসর

মূল্য নির্ধারণ নিম্নলিখিত বিষয়গুলির দ্বারা প্রভাবিত হয়:

ধারণক্ষমতা এবং ব্যাপ্তি
ডিউটি ক্লাস (A7–A8 সাধারণত ~20% যোগ করে)
বিদ্যুতায়ন এবং অটোমেশনের স্তর
বিশেষ প্রয়োজনীয়তা (বিস্ফোরণ-প্রমাণ, জারা প্রতিরোধ, লবণ স্প্রে সুরক্ষা)
পরিবহন, ইনস্টলেশন এবং শুল্ক খরচ

ভারী শুল্ক গ্যান্ট্রি ক্রেন প্রকল্পগুলিতে, শুল্ক শ্রেণী (A6–A8) প্রায়শই রেট করা ক্ষমতার চেয়ে বেশি খরচের প্রভাব ফেলে।
একই ক্ষমতার জন্য, A6 থেকে A7 বা A8 তে আপগ্রেড করলে সাধারণত মোট খরচ 15–30% বৃদ্ধি পায়, মূলত কাঠামোগত ক্লান্তি জীবন নকশা, অতিরিক্ত ব্যবহার এবং উচ্চ-গ্রেডের বৈদ্যুতিক সিস্টেমের কারণে।

আপনার কি ভারী দায়িত্ব গ্যান্ট্রি ক্রেন দরকার?

সামর্থ্যের দিক থেকে নয়, ঝুঁকির দিক থেকে ভাবুন

প্রশ্ন ১: ক্রেনটি কি দীর্ঘ সময় ধরে উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করবে?

মাল্টি-শিফট দৈনিক কাজ?
প্রকল্পের সময়কাল ≥ ১০ বছর?
ডাউনটাইম কি সরাসরি উৎপাদন বা ডেলিভারির উপর প্রভাব ফেলে?

হাঁ: স্ট্যান্ডার্ড ক্রেনের ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়

প্রশ্ন ২: ক্রেনটি কি প্রায়শই নির্ধারিত ক্ষমতার কাছাকাছি কাজ করবে?

ভারী বা অবিচ্ছেদ্য বোঝা নিয়মিত পরিচালনা?
প্রায় পূর্ণ-লোড অপারেশন একটি স্বাভাবিক হিসাবে?
ইস্পাত কাঠামো, রাসায়নিক সরঞ্জাম, পাত্র, ধাতব পদার্থ?

হাঁ: ভারী-শুল্ক নকশা প্রয়োজন

প্রশ্ন ৩: ডাউনটাইম কি অগ্রহণযোগ্য?

বন্দর, ধাতুবিদ্যা, সেতু, জ্বালানি, নাকি ইপিসি প্রকল্প?
ডাউনটাইম খরচ কি সরঞ্জামের দামের পার্থক্যকে ছাড়িয়ে গেছে?
নিরাপত্তা নিরীক্ষা বা তৃতীয় পক্ষের পরিদর্শন প্রয়োজন?

হাঁ: ভারী শুল্ক একটি ঝুঁকি-নিয়ন্ত্রণ পছন্দ

সিদ্ধান্তের উপসংহার (ক্রয় দলের জন্য)

যখন উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশন + কাছাকাছি-রেটেড লোডিং + উচ্চ ডাউনটাইম খরচ সহাবস্থান করে, তখন রেটেড ক্ষমতা বড় না হলেও একটি ভারী শুল্ক গ্যান্ট্রি ক্রেন নির্বাচন করা উচিত।

এটি কোনও কর্মক্ষমতা আপগ্রেড নয়, বরং একটি ঝুঁকি ব্যবস্থাপনার সিদ্ধান্ত।

আপনার হেভি ডিউটি গ্যান্ট্রি ক্রেন সলিউশন পান

প্রতিটি ভারী উত্তোলন প্রকল্প হল কাঠামো, নিরাপত্তা এবং প্রকৌশল অভিজ্ঞতার একটি বিস্তৃত পরীক্ষা।

আমরা প্রদান করি:

প্রযুক্তিগত সমাধান নকশা
কনফিগারেশন সুপারিশ
প্রকল্প-ভিত্তিক উদ্ধৃতি
সম্পূর্ণ জীবনচক্র পরিষেবা সহায়তা

আপনার অপারেটিং অবস্থার জন্য উপযুক্ত একটি কাস্টমাইজড হেভি ডিউটি গ্যান্ট্রি ক্রেন সমাধান পেতে আজই আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।

ক্রিস্টাল

ক্রেন OEM বিশেষজ্ঞ

উত্তোলন সরঞ্জাম কাস্টমাইজ করার 8 বছরের অভিজ্ঞতার সাথে, 10,000+ গ্রাহকদের তাদের প্রাক-বিক্রয় প্রশ্ন এবং উদ্বেগের সাথে সাহায্য করেছে, যদি আপনার কোন সম্পর্কিত প্রয়োজন থাকে, অনুগ্রহ করে নির্দ্বিধায় আমার সাথে যোগাযোগ করুন!

হোয়াটসঅ্যাপ: +86 199 1373 9708

ইমেইল: krystalli@kscranegroup.com

ট্যাগ: ভারী দায়িত্ব গ্যান্ট্রি ক্রেন