Inteligentne i niezawodne obliczanie obciążenia kół dźwigu: buduj bezpieczeństwo, zwiększaj wydajność i zyskaj spokój ducha

Data: 25 cze 2025

Obliczenie obciążenia koła dźwigu jest kluczowym krokiem w procesie projektowania i doboru dźwigu. Dokładne obliczenie obciążenia nie tylko bezpośrednio wpływa na bezpieczeństwo i niezawodność dźwigu, ale również odnosi się do żywotności sprzętu i kosztów konserwacji. W praktyce obciążenie koła jest generowane przez połączone efekty ciężaru własnego dźwigu, ciężaru podnoszonego ładunku, obciążeń dynamicznych i czynników środowiskowych. Dlatego też, aby przeprowadzić dokładne obliczenie obciążenia, konieczne jest uwzględnienie formy konstrukcyjnej dźwigu, warunków pracy i trybu działania oraz innych czynników, aby zapewnić, że koła mogą działać bezpiecznie i stabilnie w różnych warunkach pracy.

Obliczanie obciążenia koła dźwigu

Obliczanie obciążenia koła dźwigu 

Obciążenie przenoszone przez koła dźwigu nie ma nic wspólnego z obciążeniem układu napędowego mechanizmu jezdnego i można je uzyskać bezpośrednio zgodnie z warunkami równowagi obciążenia zewnętrznego dźwigu. Obciążenie kół suwnicy pomostowej obejmuje maksymalne obciążenie kół i minimalne obciążenie kół. Maksymalne obciążenie kół suwnicy pomostowej to obciążenie kół dużego koła, gdy w pełni obciążony wózek znajduje się blisko położenia granicznego belki końcowej, a minimalne obciążenie kół to obciążenie kół dużego koła dużego koła jednego końca przęsła, gdy wózek jest rozładowany w środku przęsła.

Maksymalne obciążenie koła (pełne obciążenie) = (G-G1)/n + (Q+G1)*(L-L1)/n*L 

Minimalne obciążenie koła (bez obciążenia) = (G-G1)/n + G1*L1/n*L 

  • G = całkowita masa dźwigu (wliczając wózek) (T) 
  • G1 = masa wózka (T) 
  • Q = znamionowy udźwig (T) 
  • L = rozpiętość w m 
  • n = liczba kół w dźwigu 
  • L1 = minimalna odległość (w T) od osi haka do osi belki końcowej. Minimalna odległość od osi haka do osi belki końcowej (m) 

Wybór i weryfikacja kół dźwigowych 

Jak dobrać koła do obciążenia dźwigu i jak sprawdzić, czy koła mogą udźwignąć 

1. Określenie obciążenia obliczeniowego zmęczeniowego kół: 

Obciążenie zmęczeniowe PC kół można określić na podstawie maksymalnego i minimalnego nacisku na koła dźwigu, a wzór na obliczenie PC jest następujący:

1Określenie obciążenia obliczeniowego zmęczeniowego kół
  • PC — obciążenie obliczeniowe zmęczeniowe koła (N); 
  • Pmaks — maksymalne ciśnienie w kołach (N) przy normalnej pracy dźwigu; 
  • Pmin — minimalne ciśnienie w kołach (N) przy normalnej pracy dźwigu; 
  • Przy określaniu Pmaks i P.minwspółczynniki obciążenia dynamicznego i współczynniki udarności mechanizmów podnoszących i roboczych przyjmuje się jako 1. 

W przypadku suwnicy pomostowej, gdy suwnica jezdna porusza się z obciążeniem znamionowym do pozycji granicznej po jednej stronie, nacisk dużego koła w pobliżu boku wózka wynosi Pmaks; duży nacisk koła po stronie nieobciążonej, daleko od strony wózka, wynosi PminW przypadku suwnicy pomostowej, gdy obciążenie znamionowe suwnicy jezdnej osiąga położenie graniczne po jednej stronie, nacisk koła w pobliżu boku wózka wynosi Pmaks; ciśnienie koła odciążonego od strony wózka wynosi Pmin.w przypadku żurawi wysięgnikowych nacisk koła pod wysięgnikiem o maksymalnej amplitudzie pełnego obciążenia wynosi Pmaks; a ciśnienie koła pod wysięgnikiem o minimalnej amplitudzie bez obciążenia wynosi Pmin.

2. Obliczanie wytrzymałości powierzchni tocznej koła na styk:

2.1 Dopuszczalne ciśnienie w kołach w przypadku styku liniowego:

PC≤K1×D×L×K1×C2

  • PC —- obciążenie obliczeniowe zmęczenia koła (N); 
  • K1 —– dopuszczalne stałe naprężenie stykowe linii (N/mm2) w zależności od materiału, wybranego zgodnie z tabelą 1; 
  • D —– średnica koła (mm); 
  • L—— efektywna długość styku koła i gąsienicy; 
  • C1—– współczynnik prędkości, dobrany zgodnie z tabelą 2; 
  • C2—– współczynnik poziomu roboczego, dobrany zgodnie z tabelą 3;

Zestawienie współczynników obliczeniowych (Tabela 1):

σBK1K2
5003.80.053
6005.60.1
6506.00.132
7006.80.181
8007.20.245
Zestawienie współczynników do obliczania wytrzymałości styku powierzchni tocznej koła 1

Notatki:

1. σB to wytrzymałość materiału na rozciąganie (N/mm2);

2. Koła stalowe powinny być generalnie poddawane obróbce cieplnej, twardość bieżnika powinna wynosić HB=300~380, a głębokość warstwy hartowniczej 15mm~20mm. Przy określaniu dopuszczalnej wartości σB stosuje się w przypadku, gdy materiał nie został poddany obróbce cieplnej;

3. Gdy materiał koła przyjmuje żeliwo sferoidalne; σB.≥500N/mm2 materiał, k1, K2 wartość jest wybierana zgodnie z σB.=500N/mm2.

Zestawienie współczynników obliczeniowych (Tabela 2):

Obroty na minutę C1Obroty na minutęC1Obroty na minutęC1
min-1min-1min-1
2000.66500.94161.09
1600.72450.96141.1
1250.77400.9712.51.11
1120.7935.50.9911.21.12
1000.8231.51.00101.13
900.84281.0281.14
800.87251.036.31.15
710.8922.41.045.61.16
630.91201.0651.17
560.92181.07 
Zestawienie współczynników do obliczania wytrzymałości styku powierzchni tocznej koła 2

Zestawienie współczynników obliczeniowych (Tabela 3):

Poziom roboczy organizacji operacyjnejC2
M1~M31.25
M41.12
M51.00
M60.9
M7 i M80.8
Zestawienie współczynników do obliczania wytrzymałości styku powierzchni tocznej koła 3

2.2 Dopuszczalne ciśnienie w kołach w przypadku styku punktowego:

3Dopuszczalne ciśnienie w kołach w przypadku kontaktu punktowego
  • PC —- obciążenie obliczeniowe zmęczenia koła (N); 
  • K2 —– stała naprężenia punktowego dopuszczalnego dla danego materiału (N/mm2), wybrana zgodnie z tabelą 1; 
  • R —– promień krzywizny, należy wziąć promień krzywizny koła i promień krzywizny toru o większej wartości (mm); 
  • M —— przez górną powierzchnię toru i promień krzywizny koła o stosunku (r/R), zgodnie z wybraną tabelą 4; 
  • C1 —– Współczynnik prędkości, wybrany zgodnie z tabelą 3; 
  • C2 —– współczynnik poziomu roboczego, dobrany zgodnie z tabelą 4;

Zestawienie współczynników obliczeniowych (Tabela 4):

r/R1.00.90.80.70.60.50.40.3
m0.3880.4000.4200.4400.4680.4900.5360.600
Zestawienie współczynników do obliczania wytrzymałości styku powierzchni tocznej koła 4

Notatki:

1. Wartości m oblicza się przez interpolację, gdy r/R jest inną wartością;

2. r jest małą wartością promienia krzywizny powierzchni styku

Powyższe obliczenia można wykorzystać do sprawdzenia poprawności weryfikacji kół o ustalonych średnicach, w celu określenia efektywnej maksymalnej nośności kół i racjonalności wymiarów (średnicy kół, wymiarów kół i dopasowania do toru itp.).

Tabela maksymalnego dopuszczalnego ciśnienia w kołach dla zestawów kołowych dużych pojazdów:

Średnica koła/mmModel kolejowyPoziom roboczyPrędkość biegu/(m/min)
Kontrola jakości
<6060~90>90~180
1.10.50.151.10.50.151.10.50.15
500P38M1~M320.619.71818.717.916.417.216.415
M4 i M517.216.41515.61513.714.413.712.5
M6 i M714.714.112.913.412.811.712.311.710.7
M812.912.311.311.711.210.310.710.39.4
QU70M1~M32624.322.723.622.620.621.720.719
M4 i M521.720.71919.718.917.218.117.315.9
M6 i M718.617.716.216.916.214.715.514.813.6
M816.315.514.214.814.112.913.612.911.6
600P38P43M1~M324.623.521.522.421.419.520.619.618
M4 i M520.619.61819.717.816.317.216.415
M6 i M717.616.815.41615.31414.71412.9
M815.414.713.41413.412.212.912.311.3
QU70M1~M33230.527.929.227.825.426.725.523.3
M4 i M526.725.523.324.423.221.222.321.319.4
M6 i M722.921.819.920.919.918.119.118.216.7
M82019.117.418.317.415.816.715.914.0
700P43M1~M32826.824.525.524.422.323.422.420.4
M4 i M523.422.420.421.320.418.619.518.717
M6 i M72019.217.518.317.415.916.71614.6
M817.516.715.315.915.213.914.61412.7
QU70M1~M338.636.833.635.233.530.632.230.728
M4 i M532.230.7262829.42825.626.925.623.4
M6 i M727.632425.22421.9232220
M824.22321222119.120.119.217.5
800QU70M1~M343.741.738.139.83834.736.434.831.8
M4 i M536.434.831.833.231.72930.42926.6
M6 i M731.229.827.228.427.224.82624.922.7
M827.326.123.824.923.821.722.821.819.8
900QU80M1~M350.548.1444643.74042.240.236.8
M4 i M542.440.236.838.436.533.435.233.630.7
M6 i M736.134.431.532.931.228.630.228.826.3
M831.630.127.528.827.32526.425.123
Tabela maksymalnego dopuszczalnego ciśnienia w kołach dla zestawów kół dużych pojazdów

Tabela maksymalnego dopuszczalnego nacisku na koła dla zestawów kołowych wózków jezdnych:

Średnica koła/mmModel kolejowyPoziom roboczyPrędkość biegu/(m/min)
Kontrola jakości
<6060~90>90~180>180
≥1,60.9≥1,60.9≥1,60.9≥1,60.9
250P11M1~M33.33.092.912.812.672.582.462.34
M4 i M52.672.582.432.342.232.152.51.98
M6 i M72.382.512.082.011.911.841.761.7
M821.931.821.761.671.611.541.48
350P18M1~M34.184.033.83.663.493.363.223.1
M4 i M53.493.363.173.062.912.82.682.59
M6 i M72.992.882.722.622.52.43.22.22
M82.612.522.382.292.182.12.011.94
P24M1~M314.113.512.812.311.811.310.910.4
M4 i M511.811.310.710.39.859.459.18.7
M6 i M710.19.659.158.88.458.17.87.45
M88.88.4587.77.47.066.86.5
400P38M1~M31615.414.61413.412.812.311.85
M4 i M513.415.812.211.711.210.710.39.9
M6 i M711.41110.4109.69.158.88.5
M8109.69.158.758.487.77.4
500P43M1~M319.819.11817.416.515.915.214.7
M4 i M516.515.91514.513.813.312.712.25
M6 i M714.1513.712.912.4511.811.410.910.5
M812.411.911.2510.910.39.959.59.2
Tabela maksymalnego dopuszczalnego nacisku na koła dla zestawów kół wózków

Uwaga: Wartość ta w tabeli została obliczona dla materiału koła: ZG310-570, HB320; jeżeli materiał koła to ZG50MnMo, oś koła to 45, HB = 228 ~ 255, maksymalne dopuszczalne ciśnienie w kole można zwiększyć o 20%; 

Q – udźwig dźwigu; 

G — nośność dźwigu.

Obliczanie obciążenia koła dźwigu to podstawowa praca mająca na celu zapewnienie bezpieczeństwa, stabilności i trwałości dźwigu. Dzięki dokładnemu obliczeniu obciążenia koła można zoptymalizować konstrukcję dźwigu, a także wybrać odpowiednie materiały i proces produkcyjny, co poprawi ogólną wydajność sprzętu. Podsumowując, obliczenie obciążenia koła dźwigu to złożony, ale kluczowy projekt, który musi zostać zrealizowany poprzez rygorystyczną analizę i obliczenia.

Ukryte zagrożenia wynikające z niespełniania norm przez koła dźwigowe 

Koła dźwigowe niespełniające norm będą miały poważny wpływ na wydajność, bezpieczeństwo i długoterminową eksploatację sprzętu, co objawia się w następujących aspektach: 

1. Zwiększone zagrożenia bezpieczeństwa

  • Pęknięcie lub uszkodzenie koła: Jeśli materiał koła nie spełnia normy, może nie wytrzymać normalnego obciążenia dźwigu i jest podatny na pękanie lub poważne zużycie. Będzie to bezpośrednio zagrażać bezpieczeństwu operatora, szczególnie w przypadku dużego obciążenia lub szybkiej pracy, co może prowadzić do wypadków.
  • Ugięcie lub wykolejenie toru: koła złej jakości mogą doprowadzić do słabego kontaktu między kołami a torem, co może spowodować ugięcie lub wykolejenie się dźwigu, zwiększając ryzyko wypadków.

2. Zwiększone zużycie i uszkodzenia

  • Nierównomierne zużycie: Jeśli jakość kół nie spełnia normy, na ich powierzchniach mogą występować wady, takie jak nierównomierna twardość lub nierówna struktura, co prowadzi do nierównomiernego zużycia. To nierównomierne zużycie przyspiesza uszkodzenia kół i gąsienic oraz zwiększa koszty konserwacji.
  • Nadmierne zużycie: koła niskiej jakości mogą zużywać się zbyt szybko podczas długotrwałego użytkowania, co prowadzi do zmiany wymiarów kół i ma wpływ na stabilność i dokładność działania dźwigu.

3. Wpływ na wydajność operacyjną

  • Brak równowagi i wibracje: koła niskiej jakości mogą powodować nierównomierną pracę dźwigu, generując nadmierne wibracje i hałas, wpływając na wydajność operacyjną i komfort. Długotrwałe wibracje mogą również powodować uszkodzenia innych elementów mechanicznych (np. łożysk, silników itp.).
  • Nierównomierny rozkład obciążenia: Problemy z jakością kół mogą prowadzić do nierównomiernego rozkładu obciążenia, zwłaszcza w przypadku dźwigów z wieloma konfiguracjami kół. Będzie to miało wpływ na ładowność i wydajność pracy sprzętu, co spowoduje, że dźwig nie będzie mógł działać wydajnie i stabilnie.

4. Skrócona żywotność sprzętu

  • Wczesne starzenie się i awarie: Materiały i struktury kół poniżej standardu mogą powodować, że będą one bardziej podatne na zmęczenie, korozję i inne uszkodzenia, co skróci ogólną żywotność żurawia. Częstotliwość wymiany kół odpowiednio wzrośnie, co spowoduje dodatkowe koszty konserwacji.
  • Przyspieszenie zużycia innych podzespołów: koła niskiej jakości mogą prowadzić do przedwczesnego zużycia innych ważnych podzespołów dźwigu (np. układu napędowego, układu szynowego, haków itp.), co zwiększy trudność i koszt konserwacji.

5. Zwiększ koszty konserwacji i eksploatacji

  • Częste naprawy: koła niskiej jakości będą wymagały częstszych napraw, wymiany lub kalibracji sprzętu, co nie tylko zwiększa koszty operacyjne, ale może również prowadzić do dłuższych przestojów sprzętu, wpływając na wydajność.
  • Wczesna wymiana: Koła niskiej jakości mogą nie wytrzymać długotrwałego, dużego obciążenia, co może skutkować koniecznością ich wczesnej wymiany, a co za tym idzie, wzrostem kosztów konserwacji i wymiany części.

6. Wpływ na ogólną stabilność systemu

  • Uszkodzenie układu przeniesienia napędu: Problemy z jakością kół mogą prowadzić do nieprawidłowego działania układu przeniesienia napędu, np. przedwczesnego zużycia lub uszkodzenia silnika, reduktora i innych podzespołów, co z kolei może mieć wpływ na stabilność i sprawność całego układu dźwigowego.
  • Uszkodzenie układu torowego: uderzenie kół o niskiej jakości w układ torowy może doprowadzić do uszkodzenia lub odkształcenia toru, co z kolei wpływa na stabilność sprzętu i może wymagać częstszych napraw i wymiany toru.

Środki zapobiegawcze:

  • Ścisła kontrola jakości: upewnij się, że materiały i procesy produkcyjne kół spełniają standardy branżowe, wybieraj sprawdzonych dostawców wysokiej jakości oraz przeprowadzaj szczegółowe kontrole i testy.
  • Regularne kontrole i konserwacja: Regularnie sprawdzaj koła dźwigu, aby wykryć potencjalne zużycie i pęknięcia, dzięki czemu będzie można przeprowadzić niezbędną konserwację lub wymianę.
  • Rozsądny projekt i dobór: Wybierz koła o odpowiednich parametrach, zgodnie z warunkami pracy dźwigu, aby mieć pewność, że wytrzymają przewidywane obciążenie i środowisko pracy.
Kryształ
kryształowy
Ekspert OEM dźwigów

Dzięki 8-letniemu doświadczeniu w dostosowywaniu sprzętu dźwigowego pomogłem ponad 10 000 klientów w przypadku pytań i wątpliwości przedsprzedażowych. Jeśli masz jakiekolwiek powiązane potrzeby, skontaktuj się ze mną!

TAGI: Obliczanie obciążenia koła dźwigu
Polski
English Español Português do Brasil Русский Français Deutsch 日本語 한국어 العربية Italiano Nederlands Svenska ไทย Türkçe हिन्दी Bahasa Indonesia Bahasa Melayu Tiếng Việt 简体中文 বাংলা فارسی Pilipino اردو Українська Čeština Беларуская мова Kiswahili Dansk Norsk Ελληνικά Polski