Strona głównaBlogInteligentne i niezawodne obliczanie obciążenia kół dźwigu: buduj bezpieczeństwo, zwiększaj wydajność i zyskaj spokój ducha
Inteligentne i niezawodne obliczanie obciążenia kół dźwigu: buduj bezpieczeństwo, zwiększaj wydajność i zyskaj spokój ducha
Data: 25 cze 2025
Spis treści
Obliczenie obciążenia koła dźwigu jest kluczowym krokiem w procesie projektowania i doboru dźwigu. Dokładne obliczenie obciążenia nie tylko bezpośrednio wpływa na bezpieczeństwo i niezawodność dźwigu, ale również odnosi się do żywotności sprzętu i kosztów konserwacji. W praktyce obciążenie koła jest generowane przez połączone efekty ciężaru własnego dźwigu, ciężaru podnoszonego ładunku, obciążeń dynamicznych i czynników środowiskowych. Dlatego też, aby przeprowadzić dokładne obliczenie obciążenia, konieczne jest uwzględnienie formy konstrukcyjnej dźwigu, warunków pracy i trybu działania oraz innych czynników, aby zapewnić, że koła mogą działać bezpiecznie i stabilnie w różnych warunkach pracy.
Obliczanie obciążenia koła dźwigu
Obciążenie przenoszone przez koła dźwigu nie ma nic wspólnego z obciążeniem układu napędowego mechanizmu jezdnego i można je uzyskać bezpośrednio zgodnie z warunkami równowagi obciążenia zewnętrznego dźwigu. Obciążenie kół suwnicy pomostowej obejmuje maksymalne obciążenie kół i minimalne obciążenie kół. Maksymalne obciążenie kół suwnicy pomostowej to obciążenie kół dużego koła, gdy w pełni obciążony wózek znajduje się blisko położenia granicznego belki końcowej, a minimalne obciążenie kół to obciążenie kół dużego koła dużego koła jednego końca przęsła, gdy wózek jest rozładowany w środku przęsła.
Maksymalne obciążenie koła (pełne obciążenie) = (G-G1)/n + (Q+G1)*(L-L1)/n*L
Minimalne obciążenie koła (bez obciążenia) = (G-G1)/n + G1*L1/n*L
G = całkowita masa dźwigu (wliczając wózek) (T)
G1 = masa wózka (T)
Q = znamionowy udźwig (T)
L = rozpiętość w m
n = liczba kół w dźwigu
L1 = minimalna odległość (w T) od osi haka do osi belki końcowej. Minimalna odległość od osi haka do osi belki końcowej (m)
Wybór i weryfikacja kół dźwigowych
Jak dobrać koła do obciążenia dźwigu i jak sprawdzić, czy koła mogą udźwignąć
1. Określenie obciążenia obliczeniowego zmęczeniowego kół:
Obciążenie zmęczeniowe PC kół można określić na podstawie maksymalnego i minimalnego nacisku na koła dźwigu, a wzór na obliczenie PC jest następujący:
PC — obciążenie obliczeniowe zmęczeniowe koła (N);
Pmaks — maksymalne ciśnienie w kołach (N) przy normalnej pracy dźwigu;
Pmin — minimalne ciśnienie w kołach (N) przy normalnej pracy dźwigu;
Przy określaniu Pmaks i P.minwspółczynniki obciążenia dynamicznego i współczynniki udarności mechanizmów podnoszących i roboczych przyjmuje się jako 1.
W przypadku suwnicy pomostowej, gdy suwnica jezdna porusza się z obciążeniem znamionowym do pozycji granicznej po jednej stronie, nacisk dużego koła w pobliżu boku wózka wynosi Pmaks; duży nacisk koła po stronie nieobciążonej, daleko od strony wózka, wynosi PminW przypadku suwnicy pomostowej, gdy obciążenie znamionowe suwnicy jezdnej osiąga położenie graniczne po jednej stronie, nacisk koła w pobliżu boku wózka wynosi Pmaks; ciśnienie koła odciążonego od strony wózka wynosi Pmin.w przypadku żurawi wysięgnikowych nacisk koła pod wysięgnikiem o maksymalnej amplitudzie pełnego obciążenia wynosi Pmaks; a ciśnienie koła pod wysięgnikiem o minimalnej amplitudzie bez obciążenia wynosi Pmin.
2. Obliczanie wytrzymałości powierzchni tocznej koła na styk:
2.1 Dopuszczalne ciśnienie w kołach w przypadku styku liniowego:
PC≤K1×D×L×K1×C2
PC —- obciążenie obliczeniowe zmęczenia koła (N);
K1 —– dopuszczalne stałe naprężenie stykowe linii (N/mm2) w zależności od materiału, wybranego zgodnie z tabelą 1;
D —– średnica koła (mm);
L—— efektywna długość styku koła i gąsienicy;
C1—– współczynnik prędkości, dobrany zgodnie z tabelą 2;
C2—– współczynnik poziomu roboczego, dobrany zgodnie z tabelą 3;
Zestawienie współczynników do obliczania wytrzymałości styku powierzchni tocznej koła 1
Notatki:
1. σB to wytrzymałość materiału na rozciąganie (N/mm2);
2. Koła stalowe powinny być generalnie poddawane obróbce cieplnej, twardość bieżnika powinna wynosić HB=300~380, a głębokość warstwy hartowniczej 15mm~20mm. Przy określaniu dopuszczalnej wartości σB stosuje się w przypadku, gdy materiał nie został poddany obróbce cieplnej;
3. Gdy materiał koła przyjmuje żeliwo sferoidalne; σB.≥500N/mm2 materiał, k1, K2 wartość jest wybierana zgodnie z σB.=500N/mm2.
Zestawienie współczynników do obliczania wytrzymałości styku powierzchni tocznej koła 4
Notatki:
1. Wartości m oblicza się przez interpolację, gdy r/R jest inną wartością;
2. r jest małą wartością promienia krzywizny powierzchni styku
Powyższe obliczenia można wykorzystać do sprawdzenia poprawności weryfikacji kół o ustalonych średnicach, w celu określenia efektywnej maksymalnej nośności kół i racjonalności wymiarów (średnicy kół, wymiarów kół i dopasowania do toru itp.).
Tabela maksymalnego dopuszczalnego ciśnienia w kołach dla zestawów kołowych dużych pojazdów:
Średnica koła/mm
Model kolejowy
Poziom roboczy
Prędkość biegu/(m/min)
Kontrola jakości
<60
60~90
>90~180
1.1
0.5
0.15
1.1
0.5
0.15
1.1
0.5
0.15
500
P38
M1~M3
20.6
19.7
18
18.7
17.9
16.4
17.2
16.4
15
M4 i M5
17.2
16.4
15
15.6
15
13.7
14.4
13.7
12.5
M6 i M7
14.7
14.1
12.9
13.4
12.8
11.7
12.3
11.7
10.7
M8
12.9
12.3
11.3
11.7
11.2
10.3
10.7
10.3
9.4
QU70
M1~M3
26
24.3
22.7
23.6
22.6
20.6
21.7
20.7
19
M4 i M5
21.7
20.7
19
19.7
18.9
17.2
18.1
17.3
15.9
M6 i M7
18.6
17.7
16.2
16.9
16.2
14.7
15.5
14.8
13.6
M8
16.3
15.5
14.2
14.8
14.1
12.9
13.6
12.9
11.6
600
P38P43
M1~M3
24.6
23.5
21.5
22.4
21.4
19.5
20.6
19.6
18
M4 i M5
20.6
19.6
18
19.7
17.8
16.3
17.2
16.4
15
M6 i M7
17.6
16.8
15.4
16
15.3
14
14.7
14
12.9
M8
15.4
14.7
13.4
14
13.4
12.2
12.9
12.3
11.3
QU70
M1~M3
32
30.5
27.9
29.2
27.8
25.4
26.7
25.5
23.3
M4 i M5
26.7
25.5
23.3
24.4
23.2
21.2
22.3
21.3
19.4
M6 i M7
22.9
21.8
19.9
20.9
19.9
18.1
19.1
18.2
16.7
M8
20
19.1
17.4
18.3
17.4
15.8
16.7
15.9
14.0
700
P43
M1~M3
28
26.8
24.5
25.5
24.4
22.3
23.4
22.4
20.4
M4 i M5
23.4
22.4
20.4
21.3
20.4
18.6
19.5
18.7
17
M6 i M7
20
19.2
17.5
18.3
17.4
15.9
16.7
16
14.6
M8
17.5
16.7
15.3
15.9
15.2
13.9
14.6
14
12.7
QU70
M1~M3
38.6
36.8
33.6
35.2
33.5
30.6
32.2
30.7
28
M4 i M5
32.2
30.726
28
29.4
28
25.6
26.9
25.6
23.4
M6 i M7
27.6
3
24
25.2
24
21.9
23
22
20
M8
24.2
23
21
22
21
19.1
20.1
19.2
17.5
800
QU70
M1~M3
43.7
41.7
38.1
39.8
38
34.7
36.4
34.8
31.8
M4 i M5
36.4
34.8
31.8
33.2
31.7
29
30.4
29
26.6
M6 i M7
31.2
29.8
27.2
28.4
27.2
24.8
26
24.9
22.7
M8
27.3
26.1
23.8
24.9
23.8
21.7
22.8
21.8
19.8
900
QU80
M1~M3
50.5
48.1
44
46
43.7
40
42.2
40.2
36.8
M4 i M5
42.4
40.2
36.8
38.4
36.5
33.4
35.2
33.6
30.7
M6 i M7
36.1
34.4
31.5
32.9
31.2
28.6
30.2
28.8
26.3
M8
31.6
30.1
27.5
28.8
27.3
25
26.4
25.1
23
Tabela maksymalnego dopuszczalnego ciśnienia w kołach dla zestawów kół dużych pojazdów
Tabela maksymalnego dopuszczalnego nacisku na koła dla zestawów kołowych wózków jezdnych:
Średnica koła/mm
Model kolejowy
Poziom roboczy
Prędkość biegu/(m/min)
Kontrola jakości
<60
60~90
>90~180
>180
≥1,6
0.9
≥1,6
0.9
≥1,6
0.9
≥1,6
0.9
250
P11
M1~M3
3.3
3.09
2.91
2.81
2.67
2.58
2.46
2.34
M4 i M5
2.67
2.58
2.43
2.34
2.23
2.15
2.5
1.98
M6 i M7
2.38
2.51
2.08
2.01
1.91
1.84
1.76
1.7
M8
2
1.93
1.82
1.76
1.67
1.61
1.54
1.48
350
P18
M1~M3
4.18
4.03
3.8
3.66
3.49
3.36
3.22
3.1
M4 i M5
3.49
3.36
3.17
3.06
2.91
2.8
2.68
2.59
M6 i M7
2.99
2.88
2.72
2.62
2.5
2.4
3.2
2.22
M8
2.61
2.52
2.38
2.29
2.18
2.1
2.01
1.94
P24
M1~M3
14.1
13.5
12.8
12.3
11.8
11.3
10.9
10.4
M4 i M5
11.8
11.3
10.7
10.3
9.85
9.45
9.1
8.7
M6 i M7
10.1
9.65
9.15
8.8
8.45
8.1
7.8
7.45
M8
8.8
8.45
8
7.7
7.4
7.06
6.8
6.5
400
P38
M1~M3
16
15.4
14.6
14
13.4
12.8
12.3
11.85
M4 i M5
13.4
15.8
12.2
11.7
11.2
10.7
10.3
9.9
M6 i M7
11.4
11
10.4
10
9.6
9.15
8.8
8.5
M8
10
9.6
9.15
8.75
8.4
8
7.7
7.4
500
P43
M1~M3
19.8
19.1
18
17.4
16.5
15.9
15.2
14.7
M4 i M5
16.5
15.9
15
14.5
13.8
13.3
12.7
12.25
M6 i M7
14.15
13.7
12.9
12.45
11.8
11.4
10.9
10.5
M8
12.4
11.9
11.25
10.9
10.3
9.95
9.5
9.2
Tabela maksymalnego dopuszczalnego nacisku na koła dla zestawów kół wózków
Uwaga: Wartość ta w tabeli została obliczona dla materiału koła: ZG310-570, HB320; jeżeli materiał koła to ZG50MnMo, oś koła to 45, HB = 228 ~ 255, maksymalne dopuszczalne ciśnienie w kole można zwiększyć o 20%;
Q – udźwig dźwigu;
G — nośność dźwigu.
Obliczanie obciążenia koła dźwigu to podstawowa praca mająca na celu zapewnienie bezpieczeństwa, stabilności i trwałości dźwigu. Dzięki dokładnemu obliczeniu obciążenia koła można zoptymalizować konstrukcję dźwigu, a także wybrać odpowiednie materiały i proces produkcyjny, co poprawi ogólną wydajność sprzętu. Podsumowując, obliczenie obciążenia koła dźwigu to złożony, ale kluczowy projekt, który musi zostać zrealizowany poprzez rygorystyczną analizę i obliczenia.
Ukryte zagrożenia wynikające z niespełniania norm przez koła dźwigowe
Koła dźwigowe niespełniające norm będą miały poważny wpływ na wydajność, bezpieczeństwo i długoterminową eksploatację sprzętu, co objawia się w następujących aspektach:
1. Zwiększone zagrożenia bezpieczeństwa
Pęknięcie lub uszkodzenie koła: Jeśli materiał koła nie spełnia normy, może nie wytrzymać normalnego obciążenia dźwigu i jest podatny na pękanie lub poważne zużycie. Będzie to bezpośrednio zagrażać bezpieczeństwu operatora, szczególnie w przypadku dużego obciążenia lub szybkiej pracy, co może prowadzić do wypadków.
Ugięcie lub wykolejenie toru: koła złej jakości mogą doprowadzić do słabego kontaktu między kołami a torem, co może spowodować ugięcie lub wykolejenie się dźwigu, zwiększając ryzyko wypadków.
2. Zwiększone zużycie i uszkodzenia
Nierównomierne zużycie: Jeśli jakość kół nie spełnia normy, na ich powierzchniach mogą występować wady, takie jak nierównomierna twardość lub nierówna struktura, co prowadzi do nierównomiernego zużycia. To nierównomierne zużycie przyspiesza uszkodzenia kół i gąsienic oraz zwiększa koszty konserwacji.
Nadmierne zużycie: koła niskiej jakości mogą zużywać się zbyt szybko podczas długotrwałego użytkowania, co prowadzi do zmiany wymiarów kół i ma wpływ na stabilność i dokładność działania dźwigu.
3. Wpływ na wydajność operacyjną
Brak równowagi i wibracje: koła niskiej jakości mogą powodować nierównomierną pracę dźwigu, generując nadmierne wibracje i hałas, wpływając na wydajność operacyjną i komfort. Długotrwałe wibracje mogą również powodować uszkodzenia innych elementów mechanicznych (np. łożysk, silników itp.).
Nierównomierny rozkład obciążenia: Problemy z jakością kół mogą prowadzić do nierównomiernego rozkładu obciążenia, zwłaszcza w przypadku dźwigów z wieloma konfiguracjami kół. Będzie to miało wpływ na ładowność i wydajność pracy sprzętu, co spowoduje, że dźwig nie będzie mógł działać wydajnie i stabilnie.
4. Skrócona żywotność sprzętu
Wczesne starzenie się i awarie: Materiały i struktury kół poniżej standardu mogą powodować, że będą one bardziej podatne na zmęczenie, korozję i inne uszkodzenia, co skróci ogólną żywotność żurawia. Częstotliwość wymiany kół odpowiednio wzrośnie, co spowoduje dodatkowe koszty konserwacji.
Przyspieszenie zużycia innych podzespołów: koła niskiej jakości mogą prowadzić do przedwczesnego zużycia innych ważnych podzespołów dźwigu (np. układu napędowego, układu szynowego, haków itp.), co zwiększy trudność i koszt konserwacji.
5. Zwiększ koszty konserwacji i eksploatacji
Częste naprawy: koła niskiej jakości będą wymagały częstszych napraw, wymiany lub kalibracji sprzętu, co nie tylko zwiększa koszty operacyjne, ale może również prowadzić do dłuższych przestojów sprzętu, wpływając na wydajność.
Wczesna wymiana: Koła niskiej jakości mogą nie wytrzymać długotrwałego, dużego obciążenia, co może skutkować koniecznością ich wczesnej wymiany, a co za tym idzie, wzrostem kosztów konserwacji i wymiany części.
6. Wpływ na ogólną stabilność systemu
Uszkodzenie układu przeniesienia napędu: Problemy z jakością kół mogą prowadzić do nieprawidłowego działania układu przeniesienia napędu, np. przedwczesnego zużycia lub uszkodzenia silnika, reduktora i innych podzespołów, co z kolei może mieć wpływ na stabilność i sprawność całego układu dźwigowego.
Uszkodzenie układu torowego: uderzenie kół o niskiej jakości w układ torowy może doprowadzić do uszkodzenia lub odkształcenia toru, co z kolei wpływa na stabilność sprzętu i może wymagać częstszych napraw i wymiany toru.
Środki zapobiegawcze:
Ścisła kontrola jakości: upewnij się, że materiały i procesy produkcyjne kół spełniają standardy branżowe, wybieraj sprawdzonych dostawców wysokiej jakości oraz przeprowadzaj szczegółowe kontrole i testy.
Regularne kontrole i konserwacja: Regularnie sprawdzaj koła dźwigu, aby wykryć potencjalne zużycie i pęknięcia, dzięki czemu będzie można przeprowadzić niezbędną konserwację lub wymianę.
Rozsądny projekt i dobór: Wybierz koła o odpowiednich parametrach, zgodnie z warunkami pracy dźwigu, aby mieć pewność, że wytrzymają przewidywane obciążenie i środowisko pracy.
kryształowy
Ekspert OEM dźwigów
Dzięki 8-letniemu doświadczeniu w dostosowywaniu sprzętu dźwigowego pomogłem ponad 10 000 klientów w przypadku pytań i wątpliwości przedsprzedażowych. Jeśli masz jakiekolwiek powiązane potrzeby, skontaktuj się ze mną!