适用于自动化立体仓库/检索系统的堆垛起重机：高效、可靠、全自动存储
仓库堆垛机是自动化存储和检索系统（AS/RS）的核心设备。它们通过三个方向——X方向（巷道移动）、Y方向（提升）和Z方向（伸缩叉）——的自动运行，实现了精确的托盘搬运和高效的物料流动。
由……自主研发的智能仓库堆垛起重机 矿山起重机 已投入量产。它结构简单、定位精度高、运行稳定、全流程自动化，是大型自动化高架仓库的最佳选择。
- 单桅杆设计更轻便，能够实现更快的进出响应速度和更高的定位精度。
- 它占用较窄的通道，沿着单条车道移动，通常需要多个单元才能覆盖整个仓库区域。
- 由于采用标准化设计，其总体成本低于多桅杆系统。单台起重机即可覆盖整个仓库区域，从而提供更高的经济效益。
- 它无需人工干预即可自动执行入库、存储和出库任务。
仓库 堆垛起重机 参数
该堆垛起重机采用箱型梁结构，单桅杆起升高度范围为5～30米，单深位堆垛最大起重能力为2吨，双深位堆垛最大起重能力为1吨。所有型号均标配防摇摆控制功能，并可实现智能自动定位。
- 水平行驶速度：180 米/分钟
- 货物平台速度：60米/分钟
- 叉车速度：60 米/分钟
- 加速度：0.5 米/秒²
主要特点和优势
- 三维自动操作，效率更高： X/Y/Z轴协调运动优化了周期时间，并显著缩短了入库和出库流程。
- 高定位精度，适用于高密度存储： 伸缩式叉车支持单层、双层和多层货物装卸。
- 结构简单，性能稳定： 由匡山起重机自主研发，刚性强，维护方便，适合长期高频运行。
- 高度自动化和系统集成： 兼容WMS、WCS等系统，可实现自动任务调度、时隙管理和智能调度。
- 完全无人化的工作流程： 入库、存储和出库操作无需人工干预即可完成，从而提高效率并降低人工成本。
应用场景
- 大型制造企业的自动化高架仓库
- 重型或托盘式物料存储系统
- 物流和配送中心
- 智能工厂的厂内智能物流
- 高密度多层货架仓库
智能仓库 堆垛机起重机工作流程案例
入站流程： 叉车将物料放置在指定的入库点。智能堆垛机接收系统指令后，快速移动到入库点，使用货叉精确抓取物料，旋转台车回转机构使货叉与物料方向对齐，并根据仓库系统规划，将物料存放在相应的空货架位置。系统还会记录出库条码，以便快速检索。
出站流程： 系统根据出库码将智能堆垛机分配到物料所在的货架。堆垛机移动到相应的行列，精确地抓取物料并将其从货架上取下。然后，小车在回转机构的驱动下旋转，安全地调整物料方向，将其输送通过安全通道，并放置在预定的出库点，由叉车完成后续的装卸作业。
匡山起重机自主研发的智能仓库堆垛起重机现已投入量产运营。该起重机结构简单、性能稳定、操作便捷、自动化程度高，是大型高密度自动化仓库的理想解决方案。
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