روبوت مفصلي جديد من ستة محاور

في الآونة الأخيرة ، توصل مركز التشطيب CNC إلى عضو جديد - وهو روبوت مفصلي سداسي المحاور ، والذي يستخدم بشكل أساسي في خط إنتاج معالجة التروس الأوتوماتيكي.

يتكون خط إنتاج معالجة التروس الأوتوماتيكي هذا من مجموعتين من مخارط Shenyang I5T3 CNC ، ومجموعة واحدة من الروبوتات ذات ستة محاور FANUC-M20iA المستوردة ، ومجموعة واحدة من نظام المخلب اليدوي Xiongke الألماني مزدوج المحطة ، ومجموعة واحدة من الأحجار الذهبية الذاتية. صوامع دوارة من ثماني محطات. 1 محطة تحول ، 1 خزانة تحكم كهربائية ومجموعة واحدة من الحماية الطرفية متشابكة مع الروبوت.

يمتلك الروبوت المشترك قدرة إمساك تبلغ 20 كجم ، ونصف قطر ممتد يبلغ 1811 مم ، ودقة تموضع متكررة تبلغ ± 0.08 مم. لا يمكن لنظام المخلب اليدوي الألماني Xiongke ذو المحطة المزدوجة فقط إكمال التحميل والتفريغ بسرعة لأداة الماكينة في 12 ثانية ، ولكن أيضًا دقة التغذية. عمر خدمة دقيق وطويل ، يمكن أن يضمن 4 ملايين مرة من تردد التزود بالوقود ؛ يمكن أن تكون الصومعة الدائرية ذات 8 محطات متوافقة مع أجزاء بقطر 50mm ~ Φ220mm ، يمكن لكل محطة أن تتحمل 100 كجم ، وارتفاع المواد 400 مم ، ويمكن تخزين الصومعة مرة واحدة. يمكن أن تلبي المواد متطلبات المعالجة للخط الأوتوماتيكي لمدة 8 ساعات.

يمنح روبوت الخط الأوتوماتيكي لكل جهاز وقتًا لإعادة التزود بالوقود يبلغ حوالي 12 ثانية ، بما في ذلك الوقت الإضافي مثل نفخ الهواء أثناء إعادة التزود بالوقود ، بحيث يمكن تقصير وقت الإطلاق التلقائي للمنتج النهائي بحوالي 20 ثانية مقارنة بالتشغيل اليدوي ؛ بالإضافة إلى ذلك ، فإن تنفيذ خط أوتوماتيكي يضمن معدل التشغيل الفعال للمعدات. يمكن أن يضمن نظام العمل لمدة 8 ساعات لكل نوبة معدل تشغيل فعال يبلغ 7.5 ساعة. إذا تم استخدام الخط اليدوي ، فإن نظام العمل لمدة 8 ساعات يمكن أن يضمن معدل التشغيل الفعال بحوالي 6 ساعات. يعتبر الخط الأوتوماتيكي أكثر فعالية من جهاز الخط اليدوي. 20%-25% ، لذلك فإن الخط الأوتوماتيكي قد حسّن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج لمنتجات الخطوط اليدوية.

يتم تنفيذ كل من تحميل وتفريغ آلة الخط الأوتوماتيكي وعكس الاتجاه تلقائيًا بواسطة الروبوت. لا يلزم تدخل عامل التشغيل ، ولا يتأثر بالعوامل البشرية. لذلك ، يتم ضمان اتساق منتج الخط الأوتوماتيكي وجودة المعالجة الشاملة ، مما يقلل بشكل فعال من معدل رفض المنتج. ، تحسن بشكل كبير من القدرة التنافسية للمنتج.