智能抓斗式桥式起重机：强大、精准、无人化的散装物料搬运解决方案

智能抓斗式桥式起重机采用四绳抓斗作为其专用起重装置，用于处理散装物料，包括矿石、石灰石、原煤、沙子、焦炭、水泥和炉渣。

该型号产品采用成熟可靠的技术，配置灵活，运行速度快，效率高，可扩展性强，广泛适用于仓库、堆场和车间等场所。

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核心优势和智能功能

1. 全自动化和无人操作能力

• 与MES系统无缝集成
• 支持防摇摆控制、路径规划、精确定位、自动运行和无线通信
• 完全满足无人和自动化操作的要求

2. 高精度定位与智能控制

• 防摇摆控制与自动高精度定位相结合
• 自动故障报警功能
• 支持WMS系统，可实现三维定位、自动装卸以及所有执行器的全过程控制。

3. 可靠的结构和长寿命的起重机轮技术

• 采用锻轧复合起重机轮工艺，与传统锻造轮相比，使用寿命延长约201吨/吨。
• 为确保车轮安装精度，台车车架采用大型镗床一体加工而成。
• 延长起重机的整体使用寿命并提高其可靠性。

智能抓斗式桥式起重机特色工程案例

案例一：广西赤一钢铁——2060立方米高炉项目

我公司为广西驰亿钢铁有限公司制造了59套各种优质起重机。其中，4台32吨智能抓斗式桥式起重机应用于该公司2060立方米高炉项目，为工业转型升级提供了智能设备支持。

技术优势：

• 专为适应高温、高湿和大雾等复杂工况而设计
• 配备智能集成系统，包括PLC控制、定位系统和防摇摆控制系统
• 重型宽箱体结构设计，具有高抗疲劳性
• 能够在低能见度环境下自动抓取、放置和转移物料
• 支持远程调度和管理系统，无需现场操作。
• 显著降低操作人员的劳动强度。

案例二：宝武韶关钢铁——25万吨回转炉项目 

宝武集团韶关钢铁25万吨级回转炉炼钢项目委托定制了两台无人智能抓斗式桥式起重机。这两台起重机是根据韶关钢铁的智能制造战略和回转炉炼钢工艺定制开发的，为实现全系统“一键炼钢”提供了强有力的支撑。

主要亮点：

• 5毫米精度定位：三维扫描、自动定位、避障、识别和抓取
• 无人操作：操作员可在1000米外的办公室控制起重机。
• 自投产以来，劳动强度显著降低，运营一直保持稳定。
• 中国无人作战水平已达到领先水平。
• 与中国机械科学研究院联合制定检验测试标准，为行业树立标杆。

案例三：垃圾发电项目——自动抓斗式桥式起重机

匡山起重机为某垃圾发电项目研发制造了一台全自动智能抓斗式桥式起重机，并已成功投入使用。该起重机具备自动定点抓取、恒重循环运行等特点，作为又一款创新智能产品，获得了广泛认可。

主要技术优势：

• 全变频驱动系统结合绝对式编码器，实现毫米级位置控制
• 三种控制模式：手动控制、无线遥控和自动定点卸料；全自动接口预留用于未来产能升级和工艺调整。
• 集成防摇摆控制、自动定点抓取和恒重循环运行，形成闭环自动化系统
• 配备九项安全保护功能，包括短路保护、过载保护和起升限位保护。
• PLC和变频控制确保平稳启动和减速
• 减少机械磨损，提高整体运行稳定性

结论与联系方式

基于成熟可靠的智能抓斗式桥式起重机平台，结合MES/WMS系统、精准定位和无人控制技术，昆山起重机的智能抓斗式桥式起重机已在炼铁高炉、炼钢回转炉、垃圾焚烧发电等高强度应用领域稳定运行，持续为客户带来更高的效率、更低的人工成本和更安全的生产环境。

无论是面对高温、高湿、重粉尘，还是需要先进自动化和无人操作的复杂操作条件，我们都能根据您现场的工艺要求和生产目标，量身定制可靠且可扩展的智能抓斗起重机解决方案。

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