RGVトランスファーカート:複数ステーションドッキング機能を備えたインテリジェントレールトランスファーシステム

RGV(レール誘導車両、レールシャトルカートとも呼ばれる)は、標準的なレール搬送用フラットカートのインテリジェントなアップグレード版であり、固定レール上を走行する自動化された産業用搬送装置です。手動操作に依存する標準的なレール搬送用フラットカートの基本的な搬送方式とは異なり、当社のRGV搬送カートはPLCインテリジェント制御システムを中核として、全工程の無人自律運転を実現します。これにより、生産ライン設備との精密な複数ステーション駐車と自動ドッキングが可能になり、効率的、正確かつ柔軟に資材搬送作業を実行できるだけでなく、作業環境を大幅に改善し、作業員の労働強度を軽減します。

自動RGV搬送カートの主な特徴と利点

  • インテリジェントな全自動運転当社のRGV搬送カートは、自動制御システムから操作コマンドを受信し、あらかじめ設定されたレールに沿って自律走行し、手動操作なしで様々な資材搬送作業を正確に完了します。また、固定ステーションへの自動ドッキングに対応しており、生産ラインの連続搬送ニーズを満たします。
  • フルシステムインテリジェント協調スケジューリング工場インテリジェントスケジューリングシステムとシームレスに統合でき、生産ラインのリアルタイムの要求に応じて輸送経路を正確に計画し、資材の配送順序を効率的に配置し、直線、往復、または円形の経路での複数車両の協調動作をサポートし、全工程の無人生産の実現を支援します。
  • 完全閉ループ型リアルタイムデータ管理無線通信モジュールを介して制御システムとリアルタイムのデータ通信を維持し、プロセス全体を通して機器の動作状況と正確な位置情報をフィードバックすることで、輸送プロセス全体のリアルタイムフィードバックと制御可能な管理を実現します。
  • プログラム可能な柔軟な適応PLCプログラマブル制御を採用しており、複数の動作モードに対応し、高い適応性で様々な自動化システムと柔軟に接続できます。
  • 優れた重量物積載能力優れた耐荷重性能を備えているため、様々な重量物の搬送ニーズに最適です。
  • 高精度な位置決め固定ガイドレールに頼ってスムーズに動作し、駐車位置の精度は最大±3mmです。
  • 無制限の動作距離レールは、実際の作業条件の要件に応じて、任意の長さにカスタマイズできます。

シナリオ適応ガイド

  • 当社のRGV搬送カートは、事前に敷設された専用レールとそれに伴う基礎的な地盤工事を必要とし、完全に計画された固定生産ラインや倉庫保管のシナリオに最適です。
  • 動作経路は固定レールによって規定されているため、安定した搬送プロセスを伴うシナリオには最適ですが、搬送経路の頻繁な調整を必要とする動的な作業条件には推奨されません。
  • これは主に、明確な物流経路と固定された移送プロセスを持つ生産および倉庫保管のシナリオ向けに設計されています。
  • 固定レール上を走行し、経路に厳格な制約があるため、無軌道装置のような自由な車線変更や自律的な障害物回避機能は備えておらず、閉鎖された固定された運用シナリオに最適です。

RGV製品仕様

モデルRGV-2TRGV-5TRGV-10TRGV-20TRGV-30TRGV-40TRGV-50TRGV-80TRGV-100TRGV-150T
定格荷重容量(トン)25102030405080100150
テーブルの長さ(mm)3000350036004500450050005500600065007000
テーブルの幅(mm)1500200020002200220025002500260028003000
テーブルの高さ(mm)4505005005506006506508009001200
最低地上高(mm)80808080808080808080
線路幅(mm)1000143514351435143514351435180020002000
ホイールベース(mm)1200160016001800180018002000200022002300
ホイール直径(mm)270300300350400500500600600600
最大車輪荷重(kN)14.425.842.677.7110.4142174278.4343.8265.2
レールタイプP15P18P18P24P38P43P43P50QU100QU100
モーター出力(kW)1.11.52.2345.55.57.51115
基準重量(トン)2.83.65.25.96.87.6812.814.626.8
ホイール数量44446886810

複数の業界におけるRGVの活用事例

RGVの化学産業への応用

化学プラントにおける材料の積み下ろし用RGV搬送カートは、受入、移送、排出の全工程において、化学材料の自動搬送を実現します。自動駐車機能、高精度な機器インターフェースドッキング機能、内蔵型自動計量機能を備え、全工程のデータ追跡を可能にします。この無人搬送ソリューションは、化学材料の取り扱いにおける手動操作のリスクを低減し、供給精度を向上させ、搬送ワークフローを簡素化し、材料の無駄や計量ミスを削減し、効率的かつ秩序だった工場生産を実現します。

RGV 2の化学工業への応用
RGVの化学産業への応用

製造生産ライン向けローラーコンベアRGV搬送カート

ローラーコンベア式搬送カート(RGV)は、現代の工業用熱処理、自動生産ライン、工場内搬送など、幅広い産業現場で活用されています。安定した全天候型運転能力、高精度な複数ステーションドッキング、全工程自動搬送といった特長を備え、様々な材料のインテリジェントな搬送ニーズに効率的に対応します。

RGV搬送カートは、無線リモートコントロール、オンボード有線コントロール、ハンドルパネルによるリモート中央コントロールの3つのモードで制御できます。PLC制御システムによるプリセットプログラムにより、RFIDセンサーとリミットスイッチを介して正確な位置決めを実現し、作業場内の複数のステーションで自動駐車を行い、ローラー搬送、ドッキング、ステーション間の材料移送を、プロセス全体を通して手動操作なしで完了できます。

製造生産ライン用ローラーコンベアRGV搬送カート1
ローラーコンベアRGV搬送カート(製造生産ライン用)2

鉄鋼業界におけるRGV搬送カートの応用

鋳造工場における取鍋操作シナリオにおいて、電動取鍋RGV搬送カートは、高温・高粉塵の工場環境に適応しつつ、長時間の連続運転に必要なエネルギー要件を満たすことができます。固定経路による重量物搬送という本来の利点を活かし、溶融金属を充填した取鍋を安定して搬送し、工場間の搬送および注湯作業を完了させることができます。また、レール拘束構造により、搬送の安定性と安全性が効果的に確保され、転倒リスクが排除されるため、鋳造工場における溶融金属搬送のための信頼性の高い自動化装置として機能します。

鉄鋼業界におけるRGV搬送カートの応用
鉄鋼業界におけるRGV搬送カートの応用例2

爆破作業場におけるRGV搬送カートの活用事例

ブラスト加工工場におけるワークピースのブラスト処理において、RGV搬送カートはワークピースの自動搬送を実現します。固定レールに沿って精密に動作し、高い位置決め精度と高いワークピース搬送能力を備え、ブラストサイクルにおけるワークピースの自動積載・荷降ろしを完了します。これにより、ブラスト室やその他の危険区域への作業員の立ち入りを減らし、労働強度と安全リスクを低減し、現場の安全性を高めながら、全体的な作業効率を向上させます。堅牢な構造と高い信頼性を備えたRGV搬送カートは、粉塵の多いブラスト室環境など、過酷な作業条件下での長期運用に適しています。

爆破作業場におけるRGV搬送カートの応用例1
RGVトランスファーカートの発破作業場への応用2

KUANGSHAN CRANE:お客様のワークショップに特化したRGVトランスファーカートをカスタム製作いたします

  • 定格荷重容量
  • 軌間、総線路長、路線レイアウト
  • 対応電源モード
  • 機器テーブルのサイズと特別な構造要件
  • 作業環境(高温、防爆、防塵、防食などの特殊な作業条件)
  • 移送材料の種類、生産サイクル、および自動ドッキング要件

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