Επίπεδα αυτοματισμού έξυπνων γερανών: Ο οριστικός οδηγός για την έξυπνη ταξινόμηση έξι επιπέδων GB/T 45163

Ημερομηνία: 10 Ιουλίου 2026

Καθώς οι γερανοί αυτοματοποιούνται ολοένα και περισσότερο, ο κλάδος δεν διαθέτει ένα καθολικό πλαίσιο για να ορίσει και να αξιολογήσει πόσο «έξυπνος» είναι στην πραγματικότητα ένας γερανός. Το GB/T 45163.1-2024 — το πρώτο πρότυπο του είδους του παγκοσμίως — καλύπτει αυτό το κενό θεσπίζοντας ένα επίσημο σύστημα ταξινόμησης έξυπνων γερανών έξι επιπέδων. Δημοσιεύτηκε τον Δεκέμβριο του 2024 και ισχύει από τον Ιούλιο του 2025, ορίζει το λεξιλόγιο, τις αρχές βαθμολόγησης και τις τεχνικές απαιτήσεις για τα έξυπνα συστήματα γερανών από το Επίπεδο 0 (χωρίς νοημοσύνη) έως το Επίπεδο 5 (πλήρης αυτονομία). Αυτός ο οδηγός αναλύει κάθε επίπεδο αυτοματισμού έξυπνων γερανών, τους τέσσερις παράγοντες αξιολόγησης και τις πέντε διαστάσεις της κίνησης ανύψωσης που υποστηρίζουν την ταξινόμηση.

1. Πεδίο εφαρμογής και βασικοί ορισμοί

Το πρότυπο ισχύει για τα ευφυή συστήματα γερανών που ορίζονται στο GB/T 20776-2023. Ανυψωτικά Μηχανήματα — Ταξινόμηση, με άλλα ανυψωτικά μέσα ως αναφορά.

ΟροςΟρισμός
Ευφυής διαχείριση γερανώνΗ ενσωμάτωση δικτύων υπολογιστών, μεγάλων δεδομένων, IoT και τεχνολογιών τεχνητής νοημοσύνης σε έναν γερανό, σχηματίζοντας ένα συντονισμένο σύστημα ανθρώπου-μηχανής-περιβάλλοντος που ικανοποιεί τις απαιτήσεις λειτουργίας ανύψωσης μέσω της αντίληψης, της λήψης αποφάσεων, της εκτέλεσης και άλλων ολοκληρωμένων δυνατοτήτων.
Ευφυές σύστημα γερανούΈνα σύστημα που αποτελείται από υλικό και λογισμικό που επιτρέπει την έξυπνη λειτουργία του γερανού. (Σημείωση: το σύστημα είναι μέρος του γερανού που εκτελεί τις εργασίες ανύψωσης.)
ΤηλεχειρισμόςΈλεγχος του γερανού από έναν οδηγό που είναι φυσικά διαχωρισμένος από το σώμα του γερανού, χρησιμοποιώντας βίντεο, οπτικές διεπαφές και άλλες μεθόδους αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής.
Σταθμός τηλεχειρισμούΈνας σταθμός ελέγχου που επιτρέπει την απομακρυσμένη λειτουργία.
Μη επανδρωμένη επιχείρησηΟ γερανός βασίζεται στο έξυπνο σύστημα για την εκτέλεση εργασιών ανύψωσης χωρίς ανθρώπινη συμμετοχή.

2. Ευφυής Ταξινόμηση Γερανών — Αρχές Ταξινόμησης

Τα έξι επίπεδα αυτοματισμού έξυπνων γερανών καθορίζονται από τον βαθμό στον οποίο το έξυπνο σύστημα μπορεί να εκτελέσει εργασίες ανύψωσης. Η ταξινόμηση βασίζεται σε δύο διαστάσεις:

Διάσταση 1: Τέσσερις Παράγοντες Αξιολόγησης

  • Ικανότητα αντίληψης — μπορεί το σύστημα να αντιληφθεί το περιβάλλον και την κατάσταση λειτουργίας του;
  • Ικανότητα λήψης αποφάσεων — μπορεί το σύστημα να καθορίσει ποια ενέργεια πρέπει να λάβει;
  • Δυνατότητα εκτέλεσης — μπορεί το σύστημα να εκτελέσει φυσικά την καθορισμένη ενέργεια;
  • Άλλες ολοκληρωμένες δυνατότητες — τυχόν πρόσθετες ευφυείς λειτουργίες πέραν των τριών ανωτέρω.

Διάσταση 2: Πέντε σκοπευτικά κίνησης ανύψωσης

  • Μονοδιάστατη ανύψωση — κίνηση κατά μήκος ενός μόνο άξονα (X, Y, Z ή R)
  • Δισδιάστατη ανύψωση — συντονισμένη κίνηση κατά μήκος δύο αξόνων
  • Τρισδιάστατη ανύψωση — συντονισμένη κίνηση κατά μήκος τριών αξόνων
  • Ανύψωση σε όλες τις διαστάσεις — πλήρης χωρική κίνηση εντός των σχεδιαστικών συνθηκών λειτουργίας
  • Ανύψωση όλων των διαστάσεων σε οποιαδήποτε κατάσταση — πλήρης χωρική κίνηση υπό οποιεσδήποτε λειτουργικές συνθήκες ανύψωσης (ανοιχτό περιβάλλον)

Οι κατευθύνσεις κίνησης ορίζονται σε ένα τρισδιάστατο σύστημα συντεταγμένων: X (αριστερά/δεξιά), Y (εμπρός/πίσω), Z (πάνω/κάτω). Για γερανούς με μηχανισμό περιστροφής, ο άξονας περιστροφής ορίζεται ως R (δεξιόστροφα/αριστερόστροφα).

2Σχήμα 2 σύστημα τηλεχειρισμού έξυπνου γερανού βαρέως τύπου
Σύστημα τηλεχειρισμού έξυπνου γερανού βαρέως τύπου

3. Το Σύστημα Ευφυούς Ταξινόμησης Έξι Επιπέδων

Επίπεδο 0 — Καμία Νοημοσύνη

Το έξυπνο σύστημα δεν διαθέτει δυνατότητες αντίληψης, λήψης αποφάσεων, εκτέλεσης ή άλλες ολοκληρωμένες δυνατότητες για εργασίες ανύψωσης. Παρέχει μόνο βασικές υποχρεωτικές λειτουργίες προστασίας. Ο οδηγός έχει τον πλήρη έλεγχο όλων των λειτουργιών του γερανού.

Σημειώσεις:

  1. Ένα σύστημα Επιπέδου 0 μπορεί να εξακολουθεί να διαβάζει τις παραμέτρους λειτουργίας του γερανού, να παρέχει βασική προστασία και να εκδίδει ειδοποιήσεις ή σύντομες παρεμβάσεις ελέγχου (π.χ. αυτόματοι συναγερμοί, αυτόματος έλεγχος προόδου).
  2. Η διακοπή έκτακτης ανάγκης και η αυτόματη πέδηση εξαιρούνται από το πεδίο εφαρμογής της αξιολόγησης του ευφυούς συστήματος — πρόκειται για υποχρεωτικές διατάξεις ασφαλείας.
  3. Οι απαιτήσεις προστασίας που ορίζονται στα GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 και άλλα πρότυπα αποτελούν την υποχρεωτική βασική γραμμή και δεν αποτελούν μέρος της αξιολόγησης πληροφοριών.

Επίπεδο 1 — Υποβοηθούμενη Νοημοσύνη

Το έξυπνο σύστημα:

  • Δεν έχει καμία άλλη ολοκληρωμένη δυνατότητα
  • Έχει μερική αντίληψη, ικανότητα λήψης αποφάσεων και ικανότητα εκτέλεσης
  • Μπορεί να εκτελέσει μονοδιάστατες εντολές κίνησης ανύψωσης εντός των σχεδιασμένων συνθηκών λειτουργίας του

Ο οδηγός εκτελεί όλες τις υπόλοιπες λειτουργικές εργασίες και επιβλέπει το έξυπνο σύστημα. Ο οδηγός παρεμβαίνει στον έλεγχο του γερανού ή απενεργοποιεί το σύστημα όταν είναι απαραίτητο.

Συνθήκη λειτουργίας σχεδιασμού: το σύνολο των συνθηκών που καθορίζονται κατά τον σχεδιασμό του ευφυούς συστήματος γερανού και ισχύουν για τη λειτουργική του λειτουργία — συμπεριλαμβανομένου του εύρους λειτουργίας σχεδιασμού, της κατάστασης του γερανού, του οδηγού και άλλων προαπαιτούμενων.

Επίπεδο 2 — Μερική Νοημοσύνη

Το έξυπνο σύστημα:

  • Έχει μερική αντίληψη, λήψη αποφάσεων, εκτέλεση και άλλες ολοκληρωμένες ικανότητες
  • Μπορεί να εκτελέσει δισδιάστατες εντολές κίνησης ανύψωσης εντός των σχεδιασμένων συνθηκών λειτουργίας του

Ο οδηγός εκτελεί όλες τις υπόλοιπες λειτουργικές εργασίες και επιβλέπει το έξυπνο σύστημα, παρεμβαίνοντας όταν χρειάζεται.

Επίπεδο 3 — Υπό όρους νοημοσύνη

Το έξυπνο σύστημα:

  • Έχει μερική αντίληψη, λήψη αποφάσεων, εκτέλεση και άλλες ολοκληρωμένες ικανότητες
  • Μπορεί να εκτελέσει τρισδιάστατες εντολές κίνησης ανύψωσης εντός των σχεδιασμένων συνθηκών λειτουργίας του

Ο οδηγός εκτελεί όλες τις υπόλοιπες λειτουργικές εργασίες και επιβλέπει το έξυπνο σύστημα, παρεμβαίνοντας όταν χρειάζεται.

Επίπεδο 4 — Υψηλή Νοημοσύνη

Το έξυπνο σύστημα:

  • Διαθέτει πλήρη αντίληψη, λήψη αποφάσεων, εκτέλεση και άλλες ολοκληρωμένες ικανότητες
  • Μπορεί να εκτελέσει εντολές εργασιών ανύψωσης όλων των διαστάσεων εντός των συνθηκών λειτουργίας που έχουν σχεδιαστεί
  • Είναι ικανό να εκτελεί αυτόματα μια στρατηγική ελάχιστου κινδύνου

Ένας υπάλληλος υπηρεσίας δεν συμμετέχει στην εκτέλεση εργασιών ανύψωσης — απλώς επιβλέπει το έξυπνο σύστημα, παρεμβαίνοντας στον έλεγχο του γερανού ή απενεργοποιώντας το σύστημα όταν είναι απαραίτητο.

Επίπεδο 5 — Πλήρης Νοημοσύνη

Το έξυπνο σύστημα:

  • Διαθέτει πλήρη αντίληψη, λήψη αποφάσεων, εκτέλεση και άλλες ολοκληρωμένες ικανότητες
  • Μπορεί να εκτελέσει εντολές εργασιών ανύψωσης όλων των διαστάσεων υπό οποιεσδήποτε λειτουργικές συνθήκες (π.χ. ανοιχτά περιβάλλοντα ανύψωσης)
  • Είναι ικανό να εκτελεί αυτόματα μια στρατηγική ελάχιστου κινδύνου
3Σχήμα 3 Έξυπνος σταθμός παρακολούθησης και τηλεχειρισμού με μη επανδρωμένο γερανό
Έξυπνος σταθμός παρακολούθησης και τηλεχειρισμού μη επανδρωμένου γερανού

Ο υπεύθυνος υπηρεσίας επιβλέπει μόνο το έξυπνο σύστημα. Επεμβαίνει στον έλεγχο του γερανού ή απενεργοποιεί το σύστημα μόνο κατόπιν αιτήματος έκτακτης επέμβασης που εκδίδεται από το έξυπνο σύστημα.

ΣημείωμαΈνα έξυπνο σύστημα Επιπέδου 5 δεν έχει περιορισμούς σχεδιαστικού εύρους λειτουργίας για περιβάλλοντα ανύψωσης και φορτία που είναι ικανός να χειριστεί ο γερανός (εξαιρούνται οι εμπορικοί, νομικοί και επικοινωνιακοί περιορισμοί).

Σύνοψη Ταξινόμησης

ΕπίπεδοΟνομασίαΔυνατότητεςΠεδίο κίνησηςΣυνθήκες λειτουργίαςΑνθρώπινος Ρόλος
0Καμία νοημοσύνηΚαμία (μόνο βασική προστασία)Πλήρης έλεγχος από τον οδηγό
1Υποβοηθούμενη ΝοημοσύνηΜερική (όχι ολοκληρωμένη)1DΣυνθήκες σχεδιασμούΟ οδηγός χειρίζεται + επιβλέπει
2Μερική ΝοημοσύνηΜερικός2DΣυνθήκες σχεδιασμούΟ οδηγός χειρίζεται + επιβλέπει
3Υπό όρους νοημοσύνηΜερικός3DΣυνθήκες σχεδιασμούΟ οδηγός χειρίζεται + επιβλέπει
4Υψηλή ΝοημοσύνηΓεμάτοςΌλες οι διαστάσειςΣυνθήκες σχεδιασμούΟ συνοδός επιβλέπει μόνο
5Πλήρης ΝοημοσύνηΓεμάτοςΌλες οι διαστάσειςΟποιαδήποτε λειτουργική κατάστασηΦύλακας — μόνο για έκτακτες ανάγκες

4. Η ευρύτερη σειρά GB/T 45163

Το GB/T 45163.1-2024 είναι το πρώτο μιας προγραμματισμένης σειράς έξι μερών:

ΜέροςΕκταση
Μέρος 1Λεξιλόγιο και ταξινόμηση (δημοσιευμένο)
Μέρος 2Τεχνολογία τοποθέτησης
Μέρος 3Τεχνολογία κατά των ταλαντώσεων
Μέρος 4Τεχνολογία αποφυγής εμποδίων
Μέρος 5Τεχνολογία αναγνώρισης (περιβάλλον, φορτίο, στάση)
Μέρος 6Τεχνολογία επικοινωνίας (μέθοδοι, διεπαφές, πρωτόκολλα)

Το πρότυπο παρέχει επίσης δύο ενημερωτικά παραρτήματα: το Παράρτημα Α — σχέση μεταξύ των επιπέδων ευφυούς γερανού και των αρχών διαβάθμισης, και το Παράρτημα Β — ρόλοι του χρήστη του γερανού και του ευφυούς συστήματος γερανού.

Σχήμα 4 Σταθμός τηλεχειρισμού γερανού εμπορευματοκιβωτίων με ράγες στο Wanli New Energy Smart Land Port
ΡΣταθμός τηλεχειρισμού γερανού εμπορευματοκιβωτίων με ενσωματωμένο σύστημα γερανού στο Wanli New Energy Smart Land Port

Πρότυπα αναφοράς(Ερώτημα για τα Κινεζικά Πρότυπα Γερανών):

  • GB/T 45163.1-2024 Ανυψωτικά μηχανήματα — Ευφυή συστήματα — Μέρος 1: Λεξιλόγιο και ταξινόμηση
  • GB/T 20776-2023 Ανυψωτικά μηχανήματα — Ταξινόμηση
  • GB/T 6067.1-2010 Κανόνες ασφαλείας για ανυψωτικά μηχανήματα — Μέρος 1: Γενικά
  • GB/T 3811-2008 Κανόνες σχεδιασμού για γερανούς
  • GB/T 5226.32-2017 Ηλεκτρική ασφάλεια μηχανημάτων — Ηλεκτρικός εξοπλισμός μηχανημάτων — Μέρος 32: Απαιτήσεις για μηχανήματα ανύψωσης
Κρύσταλ
κρύσταλλο
Εμπειρογνώμονας OEM γερανού

Με 8 χρόνια εμπειρίας στην προσαρμογή του ανυψωτικού εξοπλισμού, βοήθησε 10.000+ πελάτες με τις ερωτήσεις και τις ανησυχίες τους πριν από την πώληση, εάν έχετε οποιεσδήποτε σχετικές ανάγκες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου!

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ: krystalli@kscranegroup.com
ΕΤΙΚΕΤΕΣ: Τεχνητή νοημοσύνη,Αυτοματοποίηση Γερανών,Ασφάλεια γερανού,GB/T 45163,Βιομηχανικό Διαδίκτυο των Πραγμάτων,Ευφυής Ταξινόμηση,Εξοπλισμός ανύψωσης,Απομακρυσμένη λειτουργία,Έξυπνος γερανός,Μη επανδρωμένος γερανός
Ελληνικά
English Español Português do Brasil Русский Français Deutsch 日本語 한국어 العربية Italiano Nederlands Svenska Polski ไทย Türkçe हिन्दी Bahasa Indonesia Bahasa Melayu Tiếng Việt 简体中文 বাংলা فارسی Pilipino اردو Українська Čeština Беларуская мова Kiswahili Dansk Norsk Ελληνικά