Рівні автоматизації інтелектуальних кранів: Вичерпний посібник з шестирівневої інтелектуальної класифікації GB/T 45163

Оскільки крани стають дедалі автоматизованішими, галузі бракує універсальної системи для визначення та оцінки того, наскільки насправді «розумним» є кран. GB/T 45163.1-2024 — перший у своєму роді стандарт у світі — заповнює цю прогалину, встановлюючи формальну шестирівневу систему класифікації інтелектуальних кранів. Опублікований у грудні 2024 року та набув чинності у липні 2025 року, він визначає термінологію, принципи класифікації та технічні вимоги до інтелектуальних систем кранів від рівня 0 (без інтелекту) до рівня 5 (повна автономність). У цьому посібнику детально розглянуто кожен рівень автоматизації інтелектуальних кранів, чотири фактори оцінювання та п'ять вимірів підйомного руху, що лежать в основі класифікації.

1. Сфера застосування та ключові визначення

Стандарт застосовується до інтелектуальних систем кранів, визначених у GB/T 20776-2023 Вантажопідіймальні механізми — Класифікація, з іншими підйомними механізмами як орієнтиром.

2. Інтелектуальна класифікація кранів — принципи класифікації

Шість рівнів автоматизації інтелектуального крана визначаються ступенем, до якого інтелектуальна система може виконувати завдання підйому. Класифікація базується на двох вимірах:

Вимір 1: Чотири фактори оцінювання

• Здатність сприйняття — чи може система розпізнавати своє середовище та робочий стан?
• Здатність приймати рішення — чи може система визначити, які дії слід виконати?
• Можливість виконання — чи може система фізично виконати визначену дію?
• Інші комплексні можливості — будь-які додаткові інтелектуальні функції, окрім трьох вищезазначених.

Вимір 2: П'ять областей застосування підйомних рухів

• Одновимірне підйомне навантаження — рух вздовж однієї осі (X, Y, Z або R)
• Двовимірне підйомне навантаження — скоординований рух вздовж двох осей
• Тривимірне підйомне навантаження — скоординований рух вздовж трьох осей
• Підйомники всіх вимірів — повний просторовий рух у межах проектних умов експлуатації
• Підйомні роботи будь-яких умов, усіх розмірів — повне просторове переміщення за будь-яких робочих умов підйому (відкрите середовище)

Напрямки руху визначаються в тривимірній системі координат: X (вліво/вправо), Y (вперед/назад), Z (вгору/вниз). Для кранів з поворотним механізмом вісь повороту позначається R (за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки).

3. Шестирівнева інтелектуальна система класифікації

Рівень 0 — Без інтелекту

Інтелектуальна система не має можливостей сприйняття, прийняття рішень, виконання чи інших комплексних можливостей для виконання вантажопідйомних завдань. Вона забезпечує лише основні обов'язкові функції захисту. Водій має повний контроль над усіма операціями крана.

Примітки:

1. Система рівня 0 може все ще зчитувати робочі параметри крана, забезпечувати базовий захист та видавати сповіщення або короткі контрольні втручання (наприклад, автоматичні сигналізації, автоматичний контроль виконання робіт).
2. Екстрена зупинка та автоматичне гальмування виключені з сфери оцінки інтелектуальної системи — це обов'язкові положення безпеки.
3. Вимоги захисту, зазначені в GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 та інших стандартах, є обов'язковими базовими та не є частиною класифікації інтелекту.

Рівень 1 — Допоміжна розвідка

Інтелектуальна система:

• Не має інших комплексних можливостей
• Має часткове сприйняття, здатність приймати рішення та виконувати їх
• Може виконувати команди одновимірного підйому в межах проектних робочих умов

Водій виконує всі інші операційні завдання та контролює роботу інтелектуальної системи. За потреби водій втручається в керування краном або деактивує систему.

Проектний робочий стан: сукупність умов, встановлених під час проектування інтелектуальної системи крана, які застосовуються до її функціональної роботи, включаючи проектний робочий діапазон, стан крана, водія та інші передумови.

Рівень 2 — Частковий інтелект

Інтелектуальна система:

• Має часткове сприйняття, прийняття рішень, виконання та інші комплексні здібності
• Може виконувати команди двовимірного підйому в межах проектних робочих умов

Водій виконує всі інші операційні завдання та контролює роботу інтелектуальної системи, втручаючись за потреби.

Рівень 3 — Умовний інтелект

Інтелектуальна система:

• Має часткове сприйняття, прийняття рішень, виконання та інші комплексні здібності
• Може виконувати тривимірні команди руху підйому в межах проектних робочих умов

Водій виконує всі інші операційні завдання та контролює роботу інтелектуальної системи, втручаючись за потреби.

Рівень 4 — Високий інтелект

Інтелектуальна система:

• Має повне сприйняття, прийняття рішень, виконання та інші комплексні можливості
• Може виконувати команди підйому всіх вимірів у межах проектних робочих умов
• Здатний автоматично виконувати стратегію з мінімальним ризиком

Черговий оператор не бере участі у виконанні підйомних робіт — він лише контролює роботу інтелектуальної системи, втручаючись в керування краном або деактивуючи систему за потреби.

Рівень 5 — Повний інтелект

Інтелектуальна система:

• Має повне сприйняття, прийняття рішень, виконання та інші комплексні можливості
• Може виконувати команди підйому всіх вимірів за будь-яких робочих умов (наприклад, у відкритих середовищах підйому)
• Здатний автоматично виконувати стратегію з мінімальним ризиком

Черговий оператор лише контролює роботу інтелектуальної системи. Він втручається в керування краном або деактивує систему лише за запитом на екстрене втручання, виданим інтелектуальною системою.

ПриміткаІнтелектуальна система 5-го рівня не має обмежень щодо проектного робочого діапазону для умов підйому та вантажів, які кран здатний переміщувати (за винятком комерційних, юридичних та комунікаційних обмежень).

Короткий опис класифікації

4. Ширша серія GB/T 45163

GB/T 45163.1-2024 – це перший із запланованої серії з шести частин:

Стандарт також містить два інформативні додатки: Додаток А — взаємозв'язок між інтелектуальними рівнями крана та принципами градації, та Додаток B — ролі користувача крана та інтелектуальної системи крана.

Довідкові стандарти(Запит щодо китайських стандартів кранового обладнання):

• GB/T 45163.1-2024 Вантажопідіймальні пристрої — Інтелектуальні системи — Частина 1: Термінологія та класифікація
• GB/T 20776-2023 Вантажопідіймальні пристрої — Класифікація
• GB/T 6067.1-2010 Правила безпеки для підіймальних пристроїв — Частина 1: Загальні положення
• GB/T 3811-2008 Правила проектування кранів
• GB/T 5226.32-2017 Електробезпека машин — Електрообладнання машин — Частина 32: Вимоги до підйомних машин

кришталь

Крановий OEM експерт

Завдяки 8-річному досвіду налаштування підйомного обладнання ми допомогли 10 000+ клієнтам із їхніми передпродажними запитаннями та проблемами. Якщо у вас є якісь пов’язані потреби, будь ласка, зв’яжіться зі мною!

WhatsApp: +86 199 1373 9708

Електронна пошта: krystalli@kscranegroup.com