スマートクレーンの自動化レベル：GB/T 45163 6段階インテリジェント分類の決定版ガイド

クレーンの自動化が進むにつれ、業界にはクレーンが実際にどれほど「スマート」であるかを定義し評価するための統一的な枠組みが欠けていました。GB/T 45163.1-2024は、世界初のこの種の規格として、正式な6段階のクレーンインテリジェント分類システムを確立することで、このギャップを埋めます。2024年12月に発行され、2025年7月に発効したこの規格は、レベル0（インテリジェンスなし）からレベル5（完全自律）までのクレーンインテリジェントシステムの用語、等級付け原則、および技術要件を定義しています。このガイドでは、各スマートクレーンの自動化レベル、4つの評価要素、および分類の基盤となる5つの吊り上げ動作次元について詳しく解説します。

1. 適用範囲と主要な定義

この規格は、GB/T 20776-2023で定義されているクレーンのインテリジェントシステムに適用される。 昇降装置 ― 分類他の昇降装置を参考にして。

2. クレーンインテリジェント分類 ― 等級付けの原則

スマートクレーンの自動化レベルは6段階に分けられ、インテリジェントシステムが吊り上げ作業を実行できる範囲によって決まります。この分類は、以下の2つの側面に基づいています。

次元1：4つの評価要素

• 知覚能力 ―システムは周囲の環境や動作状態を感知できるか？
• 意思決定能力 ―システムはどのような行動を取るべきかを判断できるか？
• 実行能力 ―システムは、決定された動作を物理的に実行できるか？
• その他の包括的な機能 ―上記3つ以外の、その他の高度な機能。

寸法2：5つの吊り上げ動作範囲

• 一次元吊り上げ — 単一軸（X、Y、Z、またはR）に沿った移動
• 二次元吊り上げ — 2つの軸に沿った協調的な動き
• 三次元吊り上げ — 3軸に沿った協調的な動き
• 全方向吊り上げ — 設計上の運用条件の範囲内での完全な空間移動
• あらゆる条件下での全寸法吊り上げ — あらゆる操作可能な吊り上げ条件下（開放環境）での完全な空間移動

移動方向は3次元座標系で定義されます。X軸（左右）、Y軸（前後）、Z軸（上下）です。旋回機構を備えたクレーンの場合、旋回軸はR軸（時計回り／反時計回り）で表されます。

3. 6段階インテリジェント分類システム

レベル0 — 知能なし

このインテリジェントシステムは、吊り上げ作業に関する知覚、意思決定、実行、その他の包括的な能力を一切備えていません。基本的な必須保護機能のみを提供します。クレーン操作はすべて運転手が完全に制御します。

注意事項:

1. レベル0システムでも、クレーンの動作パラメータを読み取り、基本的な保護機能を提供し、警告や簡単な制御介入（自動警報、自動進行制御など）を行うことができる。
2. 緊急停止機能および自動ブレーキ機能は、必須の安全対策であるため、インテリジェントシステムの評価範囲から除外されます。
3. GB/T 6067.1、GB/T 3811、GB/T 5226.32などの規格で規定されている防護要件は、必須の基準であり、情報等級付けの一部ではありません。

レベル1 — アシストインテリジェンス

インテリジェントシステム：

• 他の包括的な機能はありません
• 知覚、意思決定、実行能力が部分的にしか備わっていない。
• 設計上の動作条件の範囲内で、一次元的な巻き上げ動作コマンドを実行できます。

運転手は残りのすべての操作作業を行い、インテリジェントシステムを監視する。必要に応じて、運転手はクレーンの制御に介入したり、システムを停止させたりする。

設計動作条件：クレーンインテリジェントシステムの設計時に確立された、その機能動作に適用されるすべての条件。これには、設計動作範囲、クレーンの状態、運転者、その他の前提条件が含まれる。

レベル2 - 部分的な知能

インテリジェントシステム：

• 部分的な知覚、意思決定、実行、およびその他の総合的な能力を有する
• 設計上の動作条件の範囲内で、二次元的な巻き上げ動作コマンドを実行できます。

運転手は残りのすべての操作タスクを実行し、インテリジェントシステムを監視し、必要に応じて介入する。

レベル3 — 条件付き知能

インテリジェントシステム：

• 部分的な知覚、意思決定、実行、およびその他の総合的な能力を有する
• 設計上の動作条件の範囲内で、三次元の巻き上げ動作コマンドを実行できます。

運転手は残りのすべての操作タスクを実行し、インテリジェントシステムを監視し、必要に応じて介入する。

レベル4 — 高度な知能

インテリジェントシステム：

• 知覚、意思決定、実行、その他包括的な能力を完全に備えている。
• 設計上の動作条件の範囲内で、あらゆる方向の巻き上げ作業コマンドを実行できます。
• リスクを最小限に抑える戦略を自動的に実行できる

勤務中の係員は、クレーンによる吊り上げ作業には参加せず、インテリジェントシステムを監視し、必要に応じてクレーンの制御に介入したり、システムを停止したりするだけである。

レベル5 - 完全な知能

インテリジェントシステム：

• 知覚、意思決定、実行、その他包括的な能力を完全に備えている。
• あらゆる操作条件下（例えば、開放型吊り上げ環境）で、全方向の吊り上げ作業コマンドを実行できます。
• リスクを最小限に抑える戦略を自動的に実行できる

担当の係員は、インテリジェントシステムの監視のみを行います。クレーンの制御に介入したり、システムを停止させたりするのは、インテリジェントシステムから緊急介入要請があった場合のみです。

注記レベル5のインテリジェントシステムは、クレーンが取り扱うことのできる吊り上げ環境や荷重に関して、設計上の動作範囲の制限がありません（商業的、法的、通信上の制限を除く）。

分類概要

4. より広範なGB/T 45163シリーズ

GB/T 45163.1-2024は、計画されている全6部作の第1部である。

この規格には、参考となる2つの付属文書も含まれています。付属文書Aは、クレーンのインテリジェントレベルと等級付け原則の関係について、付属文書Bは、クレーン使用者とクレーンインテリジェントシステムの役割について説明しています。

参照標準(中国のクレーン規格に関する問い合わせ):

• GB/T 45163.1-2024 昇降装置 ― インテリジェントシステム ― 第1部：用語及び分類
• GB/T 20776-2023 昇降装置 ― 分類
• GB/T 6067.1-2010 昇降装置の安全規則 ― 第1部：一般
• GB/T 3811-2008 クレーンの設計規則
• GB/T 5226.32-2017 機械の電気安全 ― 機械の電気機器 ― 第32部：揚重機械の要求事項

クリスタル

クレーンOEMエキスパート

リフト機器のカスタマイズで 8 年の経験があり、10,000 人以上のお客様の販売前の質問や懸念に応えてきました。関連するニーズがある場合は、お気軽にお問い合わせください。

ワッツアップ: +86 199 1373 9708

Eメール： お問い合わせ