Niveaux d'automatisation des grues intelligentes : Guide définitif de la classification intelligente à six niveaux GB/T 45163

Avec l'automatisation croissante des grues, le secteur manquait d'un cadre universel pour définir et évaluer leur niveau d'intelligence. La norme GB/T 45163.1-2024, première du genre au niveau mondial, comble cette lacune en établissant un système de classification formel à six niveaux. Publiée en décembre 2024 et applicable dès juillet 2025, elle définit le vocabulaire, les principes de classification et les exigences techniques des systèmes intelligents pour grues, du niveau 0 (aucune intelligence) au niveau 5 (autonomie complète). Ce guide détaille chaque niveau d'automatisation, les quatre facteurs d'évaluation et les cinq dimensions de mouvement de levage qui sous-tendent la classification.

1. Portée et définitions clés

La norme s'applique aux systèmes intelligents des grues définis dans la norme GB/T 20776-2023. Appareils de levage — Classification, avec d'autres appareils de levage à titre de référence.

2. Classification intelligente des grues — Principes de classement

Les six niveaux d'automatisation des grues intelligentes sont déterminés par la capacité du système intelligent à exécuter des opérations de levage. La classification repose sur deux dimensions :

Dimension 1 : Quatre facteurs d’évaluation

• Capacité de perception — Le système est-il capable de percevoir son environnement et son état de fonctionnement ?
• Capacité de prise de décision — Le système peut-il déterminer quelle action entreprendre ?
• Capacité d'exécution — le système peut-il physiquement réaliser l’action déterminée ?
• Autres capacités complètes — toute fonction intelligente supplémentaire au-delà des trois mentionnées ci-dessus.

Dimension 2 : Cinq portées de mouvement de levage

• Levage unidimensionnel — mouvement le long d'un seul axe (X, Y, Z ou R)
• Levage bidimensionnel — mouvement coordonné le long de deux axes
• Levage tridimensionnel — mouvement coordonné le long de trois axes
• Levage multidimensionnel — liberté de mouvement spatiale complète dans les conditions de fonctionnement prévues
• Levage toutes conditions et toutes dimensions — mouvement spatial complet dans toutes les conditions de levage opérationnelles (environnement ouvert)

Les directions de mouvement sont définies dans un système de coordonnées 3D : X (gauche/droite), Y (avant/arrière), Z (haut/bas). Pour les grues à rotation, l’axe de rotation est désigné R (sens horaire/antihoraire).

3. Le système de classification intelligent à six niveaux

Niveau 0 — Aucune intelligence

Le système intelligent ne possède aucune capacité de perception, de prise de décision, d'exécution ou autre fonctionnalité complète pour les opérations de levage. Il assure uniquement les fonctions de protection de base obligatoires. Le grutier conserve la pleine maîtrise de toutes les opérations de la grue.

Notes:

1. Un système de niveau 0 peut encore lire les paramètres de fonctionnement de la grue, fournir une protection de base et délivrer des alertes ou de brèves interventions de contrôle (par exemple, alarmes automatiques, contrôle automatique de la progression).
2. L'arrêt d'urgence et le freinage automatique sont exclus du champ d'évaluation du système intelligent — ce sont des dispositifs de sécurité obligatoires.
3. Les exigences de protection spécifiées dans les normes GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 et autres normes constituent la base obligatoire et ne font pas partie de la classification du renseignement.

Niveau 1 — Renseignement assisté

Le système intelligent :

• Ne possède aucune autre capacité globale
• Possède des capacités partielles de perception, de prise de décision et d'exécution
• Peut exécuter des commandes de mouvement de levage unidimensionnelles dans ses conditions de fonctionnement nominales

Le conducteur effectue toutes les tâches opérationnelles restantes et supervise le système intelligent. Il intervient dans la commande de la grue ou désactive le système si nécessaire.

Conditions de fonctionnement nominales : l'ensemble des conditions établies lors de la conception du système intelligent de la grue qui s'appliquent à son fonctionnement fonctionnel — y compris la plage de fonctionnement nominale, l'état de la grue, le conducteur et les autres prérequis.

Niveau 2 — Intelligence partielle

Le système intelligent :

• Possède des capacités partielles de perception, de prise de décision, d'exécution et autres capacités globales.
• Peut exécuter des commandes de mouvement de levage bidimensionnelles dans ses conditions de fonctionnement nominales

Le conducteur effectue toutes les tâches opérationnelles restantes et supervise le système intelligent, intervenant en cas de besoin.

Niveau 3 — Intelligence conditionnelle

Le système intelligent :

• Possède des capacités partielles de perception, de prise de décision, d'exécution et autres capacités globales.
• Peut exécuter des commandes de levage tridimensionnelles dans ses conditions de fonctionnement nominales

Le conducteur effectue toutes les tâches opérationnelles restantes et supervise le système intelligent, intervenant en cas de besoin.

Niveau 4 — Intelligence élevée

Le système intelligent :

• Possède des capacités complètes de perception, de prise de décision, d'exécution et autres capacités globales.
• Peut exécuter des commandes de levage multidimensionnelles dans ses conditions de fonctionnement nominales
• Est capable d'exécuter automatiquement une stratégie à risque minimal

L'opérateur de service ne participe pas à l'exécution des opérations de levage ; il supervise uniquement le système intelligent, intervenant dans le contrôle de la grue ou désactivant le système si nécessaire.

Niveau 5 — Intelligence complète

Le système intelligent :

• Possède des capacités complètes de perception, de prise de décision, d'exécution et autres capacités globales.
• Peut exécuter des commandes de levage multidimensionnelles dans toutes les conditions d'exploitation (par exemple, environnements de levage ouverts).
• Est capable d'exécuter automatiquement une stratégie à risque minimal

L'opérateur de service supervise uniquement le système intelligent. Il n'intervient dans la commande de la grue ou ne désactive le système qu'en cas de demande d'intervention d'urgence émise par ce dernier.

NoteUn système intelligent de niveau 5 ne comporte aucune restriction de conception en matière de plage de fonctionnement pour les environnements de levage et les charges que la grue est capable de manipuler (à l'exception des restrictions commerciales, légales et de communication).

Résumé de classification

4. La série GB/T 45163 élargie

La norme GB/T 45163.1-2024 est la première d'une série prévue en six parties :

La norme comprend également deux annexes informatives : l’annexe A – relation entre les niveaux d’intelligence des grues et les principes de classification, et l’annexe B – rôles de l’utilisateur de la grue et du système intelligent de la grue.

Normes de référence(Question sur les normes chinoises en matière de grues):

• GB/T 45163.1-2024 Appareils de levage — Systèmes intelligents — Partie 1 : Vocabulaire et classification
• GB/T 20776-2023 Appareils de levage — Classification
• GB/T 6067.1-2010 Règles de sécurité pour les appareils de levage — Partie 1 : Généralités
• GB/T 3811-2008 Règles de conception des grues
• GB/T 5226.32-2017 Sécurité électrique des machines — Équipements électriques des machines — Partie 32 : Exigences relatives aux appareils de levage

cristal

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