سطوح اتوماسیون جرثقیل هوشمند: راهنمای قطعی برای طبقه‌بندی هوشمند شش سطحی GB/T 45163

با افزایش خودکار شدن جرثقیل‌ها، صنعت فاقد یک چارچوب جهانی برای تعریف و ارزیابی میزان «هوشمند» بودن واقعی یک جرثقیل بوده است. GB/T 45163.1-2024 - اولین استاندارد از این نوع در سراسر جهان - با ایجاد یک سیستم طبقه‌بندی هوشمند جرثقیل شش سطحی رسمی، این شکاف را پر می‌کند. این استاندارد که در دسامبر 2024 منتشر و از ژوئیه 2025 لازم‌الاجرا است، واژگان، اصول درجه‌بندی و الزامات فنی سیستم‌های هوشمند جرثقیل را از سطح 0 (بدون هوش) تا سطح 5 (خودمختاری کامل) تعریف می‌کند. این راهنما هر سطح اتوماسیون جرثقیل هوشمند، چهار عامل ارزیابی و پنج بُعد حرکت بالابری را که زیربنای طبقه‌بندی هستند، تجزیه و تحلیل می‌کند.

۱. دامنه و تعاریف کلیدی

این استاندارد در مورد سیستم‌های هوشمند جرثقیل‌ها که در GB/T 20776-2023 تعریف شده‌اند، اعمال می‌شود. وسایل بالابر - طبقه بندی، به همراه سایر وسایل بالابر به عنوان مرجع.

۲. طبقه‌بندی هوشمند جرثقیل - اصول درجه‌بندی

شش سطح اتوماسیون جرثقیل هوشمند بر اساس میزان توانایی سیستم هوشمند در انجام وظایف بالابری تعیین می‌شوند. این طبقه‌بندی بر اساس دو بعد است:

بُعد ۱: چهار عامل ارزیابی

• قابلیت ادراک - آیا سیستم می‌تواند محیط و وضعیت عملیاتی خود را حس کند؟
• قابلیت تصمیم‌گیری آیا سیستم می‌تواند تعیین کند که چه اقدامی انجام شود؟
• قابلیت اجرا - آیا سیستم می‌تواند عمل تعیین‌شده را از نظر فیزیکی انجام دهد؟
• سایر قابلیت‌های جامع - هرگونه عملکرد هوشمند اضافی فراتر از سه مورد فوق.

بُعد ۲: پنج اسکوپ حرکت بالابری

• بالابری تک بعدی — حرکت در امتداد یک محور واحد (X، Y، Z یا R)
• بالابر دو بعدی - حرکت هماهنگ در امتداد دو محور
• بالابر سه بعدی - حرکت هماهنگ در امتداد سه محور
• بالابری همه بعدی - حرکت فضایی کامل در شرایط عملیاتی طراحی شده
• بالابر تمام ابعادی در هر شرایطی - حرکت کامل فضایی تحت هر شرایط بالابری قابل اجرا (محیط باز)

جهت‌های حرکت در یک سیستم مختصات سه‌بعدی تعریف می‌شوند: X (چپ/راست)، Y (جلو/عقب)، Z (بالا/پایین). برای جرثقیل‌هایی با مکانیزم چرخشی، محور چرخشی با R (در جهت عقربه‌های ساعت/خلاف جهت عقربه‌های ساعت) مشخص می‌شود.

۳. سیستم طبقه‌بندی هوشمند شش سطحی

سطح ۰ - بدون هوش

سیستم هوشمند هیچ گونه ادراک، تصمیم‌گیری، اجرا یا سایر قابلیت‌های جامع برای وظایف بالابری ندارد. این سیستم فقط عملکردهای حفاظتی اجباری اولیه را ارائه می‌دهد. راننده کنترل کامل تمام عملیات جرثقیل را دارد.

یادداشت:

1. یک سیستم سطح ۰ ممکن است همچنان پارامترهای عملیاتی جرثقیل را بخواند، حفاظت اولیه را ارائه دهد و هشدارها یا مداخلات کنترلی مختصر (مانند آلارم‌های خودکار، کنترل پیشرفت خودکار) را ارائه دهد.
2. توقف اضطراری و ترمز خودکار از محدوده ارزیابی سیستم هوشمند مستثنی هستند - اینها مقررات ایمنی اجباری هستند.
3. الزامات حفاظتی مشخص‌شده در GB/T 6067.1، GB/T 3811، GB/T 5226.32 و سایر استانداردها، مبنای اجباری را تشکیل می‌دهند و بخشی از درجه‌بندی هوش نیستند.

سطح ۱ - هوش کمکی

سیستم هوشمند:

• هیچ قابلیت جامع دیگری ندارد
• دارای قابلیت‌های ادراکی، تصمیم‌گیری و اجرایی جزئی است
• می‌تواند دستورات حرکت بالابر تک‌بعدی را در شرایط عملیاتی طراحی‌شده خود اجرا کند.

راننده تمام وظایف عملیاتی باقی مانده را انجام می‌دهد و بر سیستم هوشمند نظارت دارد. راننده در کنترل جرثقیل مداخله می‌کند یا در صورت لزوم سیستم را غیرفعال می‌کند.

شرایط عملیاتی طراحی: مجموع شرایطی که در طول طراحی سیستم هوشمند جرثقیل ایجاد شده و برای عملکرد آن اعمال می‌شود - از جمله محدوده عملیاتی طراحی، وضعیت جرثقیل، درایور و سایر پیش‌نیازها.

سطح ۲ - هوش جزئی

سیستم هوشمند:

• دارای ادراک جزئی، تصمیم‌گیری، اجرا و سایر قابلیت‌های جامع است
• می‌تواند دستورات حرکت بالابر دو بعدی را در شرایط عملیاتی طراحی شده خود اجرا کند

راننده تمام وظایف عملیاتی باقی‌مانده را انجام می‌دهد و بر سیستم هوشمند نظارت دارد و در صورت نیاز مداخله می‌کند.

سطح ۳ - هوش شرطی

سیستم هوشمند:

• دارای ادراک جزئی، تصمیم‌گیری، اجرا و سایر قابلیت‌های جامع است
• می‌تواند دستورات حرکت بالابر سه‌بعدی را در شرایط عملیاتی طراحی‌شده خود اجرا کند.

راننده تمام وظایف عملیاتی باقی‌مانده را انجام می‌دهد و بر سیستم هوشمند نظارت دارد و در صورت نیاز مداخله می‌کند.

سطح ۴ - هوش بالا

سیستم هوشمند:

• دارای ادراک کامل، تصمیم‌گیری، اجرا و سایر قابلیت‌های جامع است
• می‌تواند دستورات وظیفه بالابری همه‌بعدی را در شرایط عملیاتی طراحی‌شده خود اجرا کند
• قادر به اجرای خودکار یک استراتژی با حداقل ریسک است

متصدی کشیک در انجام وظایف بالابری مشارکتی ندارد - آنها فقط بر سیستم هوشمند نظارت دارند و در صورت لزوم در کنترل جرثقیل مداخله می‌کنند یا سیستم را غیرفعال می‌کنند.

سطح ۵ - هوش کامل

سیستم هوشمند:

• دارای ادراک کامل، تصمیم‌گیری، اجرا و سایر قابلیت‌های جامع است
• می‌تواند دستورات وظیفه بالابری همه‌بعدی را تحت هر شرایط عملیاتی (مثلاً محیط‌های بالابری روباز) اجرا کند.
• قادر به اجرای خودکار یک استراتژی با حداقل ریسک است

متصدی کشیک فقط بر سیستم هوشمند نظارت دارد. آنها فقط در صورت درخواست مداخله اضطراری صادر شده توسط سیستم هوشمند، در کنترل جرثقیل مداخله می‌کنند یا سیستم را غیرفعال می‌کنند.

توجه داشته باشیدیک سیستم هوشمند سطح ۵ هیچ محدودیتی در محدوده عملیاتی طراحی برای محیط‌های بالابری و بارهایی که جرثقیل قادر به جابجایی آنهاست، ندارد (به استثنای محدودیت‌های تجاری، قانونی و ارتباطی).

خلاصه طبقه‌بندی

۴. سری گسترده‌تر GB/T 45163

GB/T 45163.1-2024 اولین بخش از یک مجموعه شش قسمتی برنامه‌ریزی شده است:

این استاندارد همچنین دو پیوست آموزنده ارائه می‌دهد: پیوست الف - رابطه بین سطوح هوشمند جرثقیل و اصول درجه‌بندی، و پیوست ب - نقش‌های کاربر جرثقیل و سیستم هوشمند جرثقیل.

استانداردهای مرجع(استعلام استانداردهای جرثقیل چینی):

• GB/T 45163.1-2024 لوازم بالابر - سیستم‌های هوشمند - بخش 1: واژگان و طبقه‌بندی
• GB/T 20776-2023 لوازم بالابر - طبقه بندی
• GB/T 6067.1-2010 قوانین ایمنی برای بلند کردن وسایل - بخش 1: عمومی
• GB/T 3811-2008 قوانین طراحی جرثقیل‌ها
• GB/T 5226.32-2017 ایمنی الکتریکی ماشین آلات - تجهیزات الکتریکی ماشین آلات - قسمت 32: الزامات ماشین آلات بالابر

کریستال

کارشناس نصب جرثقیل

با 8 سال تجربه در سفارشی کردن تجهیزات بالابر، به بیش از 10000 مشتری با سوالات و نگرانی های قبل از فروش خود کمک کرد، اگر هر گونه نیاز مرتبط دارید، لطفا با من تماس بگیرید!

واتس اپ: +86 199 1373 9708

پست الکترونیک: krystalli@kscranegroup.com