Poziomy automatyzacji inteligentnych dźwigów: kompletny przewodnik po sześciopoziomowej inteligentnej klasyfikacji GB/T 45163

Data: 10 lip 2026

Wraz ze wzrostem automatyzacji suwnic, w branży brakowało uniwersalnych ram definiujących i oceniających, jak „inteligentny” jest dany dźwig. Norma GB/T 45163.1-2024 – pierwsza tego typu norma na świecie – wypełnia tę lukę, ustanawiając formalny, sześciopoziomowy system klasyfikacji inteligentnych suwnic. Opublikowana w grudniu 2024 r. i obowiązująca od lipca 2025 r., norma definiuje słownictwo, zasady klasyfikacji i wymagania techniczne dla inteligentnych systemów suwnic od poziomu 0 (brak inteligencji) do poziomu 5 (pełna autonomia). Niniejszy przewodnik omawia każdy poziom automatyzacji inteligentnych suwnic, cztery czynniki oceny oraz pięć wymiarów ruchu podnoszenia, które stanowią podstawę klasyfikacji.

1. Zakres i kluczowe definicje

Norma dotyczy inteligentnych systemów dźwigowych zdefiniowanych w GB/T 20776-2023 Urządzenia podnoszące — Klasyfikacja, z innymi urządzeniami podnoszącymi jako punktem odniesienia.

TerminDefinicja
Inteligentna obsługa dźwigówIntegracja sieci komputerowych, dużych zbiorów danych, Internetu rzeczy i technologii sztucznej inteligencji w dźwigu, tworząca skoordynowany system człowiek-maszyna-otoczenie, który spełnia wymagania dotyczące podnoszenia dzięki percepcji, podejmowaniu decyzji, realizacji i innym kompleksowym możliwościom.
Inteligentny system dźwigowySystem składający się ze sprzętu i oprogramowania, który umożliwia inteligentną obsługę dźwigu. (Uwaga: system jest częścią dźwigu, która wykonuje pracę podnoszenia.)
Zdalna obsługaSterowanie dźwigiem odbywa się za pośrednictwem kierowcy fizycznie oddzielonego od korpusu dźwigu, przy wykorzystaniu wideo, interfejsów wizualnych i innych metod interakcji człowiek-maszyna.
Stacja obsługi zdalnejStanowisko sterowania umożliwiające zdalną obsługę.
Operacja bezzałogowaDźwig wykorzystuje inteligentny system umożliwiający wykonywanie operacji podnoszenia bez udziału człowieka.

2. Inteligentna klasyfikacja dźwigów — zasady klasyfikacji

Sześć poziomów automatyzacji inteligentnego dźwigu jest określanych na podstawie zakresu, w jakim inteligentny system może wykonywać zadania związane z podnoszeniem. Klasyfikacja opiera się na dwóch wymiarach:

Wymiar 1: Cztery czynniki oceny

  • Zdolność percepcji — czy system potrafi rozpoznawać swoje otoczenie i stan działania?
  • Zdolność podejmowania decyzji — czy system może określić, jakie działanie podjąć?
  • Możliwość wykonania — czy system jest w stanie fizycznie wykonać określoną czynność?
  • Inne kompleksowe możliwości — wszelkie dodatkowe funkcje inteligentne poza trzema wymienionymi powyżej.

Wymiar 2: Pięć zakresów ruchu podnoszenia

  • Podnoszenie jednowymiarowe — ruch wzdłuż pojedynczej osi (X, Y, Z lub R)
  • Podnoszenie dwuwymiarowe — skoordynowany ruch wzdłuż dwóch osi
  • Podnoszenie trójwymiarowe — skoordynowany ruch wzdłuż trzech osi
  • Podnoszenie w każdym wymiarze — pełny ruch przestrzenny w ramach projektowanych warunków pracy
  • Podnoszenie w dowolnych warunkach i wymiarach — pełny ruch przestrzenny w każdych możliwych warunkach podnoszenia (otwarte środowisko)

Kierunki ruchu są definiowane w układzie współrzędnych 3D: X (lewo/prawo), Y (przód/tył), Z (góra/dół). W przypadku dźwigów z mechanizmem obrotowym oś obrotu jest oznaczona jako R (zgodnie z ruchem wskazówek zegara/przeciwnie do ruchu wskazówek zegara).

2Rysunek 2: Zdalny, inteligentny system sterowania ciężkim dźwigiem
Zdalny, inteligentny system sterowania ciężkim dźwigiem

3. Sześciopoziomowy inteligentny system klasyfikacji

Poziom 0 — Brak inteligencji

Inteligentny system nie posiada percepcji, podejmowania decyzji, realizacji ani innych kompleksowych funkcji związanych z zadaniami podnoszenia. Zapewnia jedynie podstawowe, obowiązkowe funkcje zabezpieczające. Operator ma pełną kontrolę nad wszystkimi operacjami dźwigu.

Uwagi:

  1. System poziomu 0 może nadal odczytywać parametry pracy dźwigu, zapewniać podstawową ochronę oraz wysyłać alerty lub krótkie interwencje kontrolne (np. automatyczne alarmy, automatyczna kontrola postępu).
  2. Awaryjne zatrzymanie i automatyczne hamowanie nie wchodzą w zakres oceny inteligentnego systemu — są to obowiązkowe przepisy bezpieczeństwa.
  3. Wymagania dotyczące ochrony określone w normach GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 i innych stanowią obowiązkową podstawę i nie są częścią klasyfikacji wywiadowczej.

Poziom 1 — wspomagana inteligencja

Inteligentny system:

  • Nie posiada innych kompleksowych możliwości
  • Posiada częściowe zdolności percepcji, podejmowania decyzji i realizacji
  • Może wykonywać jednowymiarowe polecenia ruchu podnoszenia w ramach projektowanych warunków pracy.

Kierowca wykonuje wszystkie pozostałe zadania operacyjne i nadzoruje inteligentny system. W razie potrzeby interweniuje w sterowanie dźwigiem lub dezaktywuje system.

Warunki działania projektowego: ogół warunków ustalonych podczas projektowania inteligentnego systemu dźwigu, które mają zastosowanie do jego funkcjonalnego działania — w tym zakres działania projektowego, stan dźwigu, kierowca i inne wymagania wstępne.

Poziom 2 — Częściowa inteligencja

Inteligentny system:

  • Posiada częściową percepcję, podejmowanie decyzji, wykonywanie zadań i inne kompleksowe zdolności
  • Może wykonywać dwuwymiarowe polecenia ruchu podnoszenia w ramach projektowanych warunków pracy.

Kierowca wykonuje wszystkie pozostałe zadania operacyjne i nadzoruje inteligentny system, interweniując w razie potrzeby.

Poziom 3 — Inteligencja warunkowa

Inteligentny system:

  • Posiada częściową percepcję, podejmowanie decyzji, wykonywanie zadań i inne kompleksowe zdolności
  • Może wykonywać polecenia ruchu podnoszenia w trzech wymiarach w ramach projektowanych warunków pracy.

Kierowca wykonuje wszystkie pozostałe zadania operacyjne i nadzoruje inteligentny system, interweniując w razie potrzeby.

Poziom 4 — Wysoka inteligencja

Inteligentny system:

  • Posiada pełną percepcję, zdolność podejmowania decyzji, wykonywania zadań i inne wszechstronne zdolności
  • Możliwość wykonywania poleceń dotyczących zadań podnoszenia we wszystkich wymiarach w ramach projektowanych warunków pracy
  • Jest w stanie automatycznie realizować strategię minimalnego ryzyka

Pracownik pełniący dyżur nie uczestniczy w wykonywaniu zadań związanych z podnoszeniem — jego zadaniem jest jedynie nadzorowanie inteligentnego systemu, interweniowanie w sterowaniu dźwigiem lub wyłączanie systemu w razie potrzeby.

Poziom 5 — Pełna inteligencja

Inteligentny system:

  • Posiada pełną percepcję, zdolność podejmowania decyzji, wykonywania zadań i inne wszechstronne zdolności
  • Możliwość wykonywania poleceń dotyczących podnoszenia w każdym wymiarze w dowolnych warunkach operacyjnych (np. w otwartych środowiskach podnoszenia)
  • Jest w stanie automatycznie realizować strategię minimalnego ryzyka
3Rysunek 3 Inteligentna, bezobsługowa stacja monitorowania i zdalnej obsługi dźwigu chwytakowego
Inteligentna, bezzałogowa stacja monitorowania i obsługi dźwigu chwytakowego

Dyżurny pracownik nadzoruje wyłącznie system inteligentny. Interweniuje w sterowanie dźwigiem lub dezaktywuje system tylko na żądanie interwencji awaryjnej wydane przez system inteligentny.

Notatka:Inteligentny system poziomu 5 nie ma żadnych ograniczeń zakresu działania w odniesieniu do środowisk podnoszenia i ładunków, jakie dźwig jest w stanie obsłużyć (z wyjątkiem ograniczeń komercyjnych, prawnych i komunikacyjnych).

Podsumowanie klasyfikacji

PoziomOznaczenieMożliwościZakres ruchuWarunki pracyRola człowieka
0Brak inteligencjiBrak (tylko podstawowa ochrona)Kierowca ma pełną kontrolę
1Wspomagana inteligencjaCzęściowe (niepełne)1DWarunki projektoweKierowca obsługuje + nadzoruje
2Częściowa inteligencjaCzęściowy2DWarunki projektoweKierowca obsługuje + nadzoruje
3Inteligencja warunkowaCzęściowy3DWarunki projektoweKierowca obsługuje + nadzoruje
4Wysoka inteligencjaPełnyWszystkie wymiaryWarunki projektoweOpiekun nadzoruje tylko
5Pełna inteligencjaPełnyWszystkie wymiaryKażdy stan operacyjnyOpiekun — tylko w nagłych wypadkach

4. Szersza seria GB/T 45163

GB/T 45163.1-2024 jest pierwszym z planowanego sześcioczęściowego cyklu:

CzęśćZakres
Część 1Słownictwo i klasyfikacja (opublikowane)
Część 2Technologia pozycjonowania
Część 3Technologia zapobiegająca kołysaniu
Część 4Technologia unikania przeszkód
Część 5Technologia rozpoznawania (środowisko, obciążenie, postawa)
Część 6Technologia komunikacyjna (metody, interfejsy, protokoły)

Norma zawiera również dwa załączniki informacyjne: Załącznik A — dotyczący związku między inteligentnymi poziomami dźwigu a zasadami klasyfikacji oraz Załącznik B — dotyczący ról użytkownika dźwigu i inteligentnego systemu dźwigu.

Rysunek 4. Stanowisko zdalnej obsługi suwnicy bramowej kontenerowej zamontowanej na szynie w nowym porcie Wanli New Energy Smart Land Port
RStacja zdalnego sterowania suwnicą bramową kontenerową montowaną na platformie AIL w porcie Wanli New Energy Smart Land Port

Normy odniesienia(Zapytanie o chińskie normy dotyczące dźwigów):

  • GB/T 45163.1-2024 Urządzenia podnoszące — Systemy inteligentne — Część 1: Słownictwo i klasyfikacja
  • GB/T 20776-2023 Urządzenia podnoszące — Klasyfikacja
  • GB/T 6067.1-2010 Zasady bezpieczeństwa dla urządzeń dźwigowych — Część 1: Postanowienia ogólne
  • GB/T 3811-2008 Zasady projektowania dźwigów
  • GB/T 5226.32-2017 Bezpieczeństwo elektryczne maszyn — Wyposażenie elektryczne maszyn — Część 32: Wymagania dotyczące maszyn dźwignicowych
Kryształ
kryształowy
Ekspert OEM dźwigów

Dzięki 8-letniemu doświadczeniu w dostosowywaniu sprzętu dźwigowego pomogłem ponad 10 000 klientów w przypadku pytań i wątpliwości przedsprzedażowych. Jeśli masz jakiekolwiek powiązane potrzeby, skontaktuj się ze mną!

TAGI: Sztuczna inteligencja,Automatyzacja dźwigów,Bezpieczeństwo dźwigów,GB/T 45163,Przemysłowy IoT,Inteligentna klasyfikacja,Sprzęt podnoszący,Zdalna obsługa,Inteligentny dźwig,Bezzałogowy dźwig
Polski
English Español Português do Brasil Русский Français Deutsch 日本語 한국어 العربية Italiano Nederlands Svenska ไทย Türkçe हिन्दी Bahasa Indonesia Bahasa Melayu Tiếng Việt 简体中文 বাংলা فارسی Pilipino اردو Українська Čeština Беларуская мова Kiswahili Dansk Norsk Ελληνικά Polski