Tingkat Otomatisasi Derek Cerdas: Panduan Lengkap Klasifikasi Cerdas Enam Tingkat GB/T 45163

Seiring semakin otomatisnya penggunaan crane, industri ini kekurangan kerangka kerja universal untuk mendefinisikan dan mengevaluasi seberapa "pintar" sebenarnya sebuah crane. GB/T 45163.1-2024 — standar pertama di dunia yang sejenis — mengisi kekosongan ini dengan menetapkan sistem klasifikasi kecerdasan crane enam tingkat formal. Diterbitkan pada Desember 2024 dan berlaku efektif Juli 2025, standar ini mendefinisikan kosakata, prinsip penilaian, dan persyaratan teknis untuk sistem cerdas crane dari Level 0 (tanpa kecerdasan) hingga Level 5 (otonomi penuh). Panduan ini menguraikan setiap tingkat otomatisasi crane cerdas, empat faktor evaluasi, dan lima dimensi gerakan pengangkatan yang mendasari klasifikasi tersebut.

1. Ruang Lingkup dan Definisi Utama

Standar ini berlaku untuk sistem cerdas derek yang didefinisikan dalam GB/T 20776-2023. Alat Angkat — Klasifikasi, dengan alat pengangkat lainnya sebagai referensi.

2. Klasifikasi Cerdas Derek — Prinsip-prinsip Penilaian

Enam tingkat otomatisasi derek pintar ditentukan oleh sejauh mana sistem cerdas dapat melaksanakan tugas pengangkatan. Klasifikasi ini didasarkan pada dua dimensi:

Dimensi 1: Empat Faktor Evaluasi

• Kemampuan persepsi — dapatkah sistem tersebut mendeteksi lingkungan dan kondisi operasinya?
• Kemampuan pengambilan keputusan — dapatkah sistem menentukan tindakan apa yang harus diambil?
• Kemampuan eksekusi — apakah sistem tersebut secara fisik mampu melaksanakan tindakan yang telah ditentukan?
• Kemampuan komprehensif lainnya — fungsi cerdas tambahan lainnya di luar tiga fungsi di atas.

Dimensi 2: Lima Lingkup Gerakan Pengangkatan

• Pengangkatan satu dimensi — pergerakan sepanjang satu sumbu (X, Y, Z, atau R)
• Pengangkatan dua dimensi — pergerakan terkoordinasi sepanjang dua sumbu
• Pengangkatan tiga dimensi — pergerakan terkoordinasi sepanjang tiga sumbu
• Pengangkatan segala dimensi — pergerakan spasial penuh dalam kondisi operasi desain
• Pengangkatan segala kondisi dan segala dimensi — pergerakan spasial penuh dalam kondisi pengangkatan operasional apa pun (lingkungan terbuka)

Arah pergerakan didefinisikan dalam sistem koordinat 3D: X (kiri/kanan), Y (maju/mundur), Z (atas/bawah). Untuk derek dengan mekanisme putar, sumbu putarnya ditandai dengan R (searah jarum jam/berlawanan arah jarum jam).

3. Sistem Klasifikasi Cerdas Enam Tingkat

Level 0 — Tanpa Kecerdasan

Sistem cerdas ini tidak memiliki kemampuan persepsi, pengambilan keputusan, eksekusi, atau kemampuan komprehensif lainnya untuk tugas pengangkatan. Sistem ini hanya menyediakan fungsi perlindungan wajib dasar. Pengemudi memiliki kendali penuh atas semua operasi derek.

Catatan:

1. Sistem Level 0 masih dapat membaca parameter pengoperasian derek, memberikan perlindungan dasar, dan memberikan peringatan atau intervensi kontrol singkat (misalnya alarm otomatis, kontrol kemajuan otomatis).
2. Penghentian darurat dan pengereman otomatis dikecualikan dari ruang lingkup evaluasi sistem cerdas — ini adalah ketentuan keselamatan yang wajib.
3. Persyaratan perlindungan yang ditentukan dalam GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 dan standar lainnya merupakan dasar wajib dan bukan bagian dari penilaian intelijen.

Level 1 — Kecerdasan Terbantu

Sistem cerdas:

• Tidak memiliki kemampuan komprehensif lainnya.
• Memiliki kemampuan persepsi, pengambilan keputusan, dan pelaksanaan yang parsial.
• Mampu mengeksekusi perintah gerakan pengangkatan satu dimensi dalam kondisi operasi desainnya.

Pengemudi melaksanakan semua tugas operasional yang tersisa dan mengawasi sistem cerdas. Pengemudi melakukan intervensi dalam pengendalian derek atau menonaktifkan sistem bila diperlukan.

Kondisi operasi desain: keseluruhan kondisi yang ditetapkan selama perancangan sistem cerdas derek yang berlaku untuk pengoperasian fungsionalnya — termasuk rentang operasi desain, kondisi derek, pengemudi, dan prasyarat lainnya.

Level 2 — Kecerdasan Parsial

Sistem cerdas:

• Memiliki kemampuan persepsi parsial, pengambilan keputusan, pelaksanaan, dan kemampuan komprehensif lainnya.
• Mampu mengeksekusi perintah gerakan pengangkatan dua dimensi dalam kondisi operasi desainnya.

Pengemudi melaksanakan semua tugas operasional yang tersisa dan mengawasi sistem cerdas, serta melakukan intervensi bila diperlukan.

Level 3 — Kecerdasan Bersyarat

Sistem cerdas:

• Memiliki kemampuan persepsi parsial, pengambilan keputusan, pelaksanaan, dan kemampuan komprehensif lainnya.
• Mampu mengeksekusi perintah gerakan pengangkatan tiga dimensi dalam kondisi operasi desainnya.

Pengemudi melaksanakan semua tugas operasional yang tersisa dan mengawasi sistem cerdas, serta melakukan intervensi bila diperlukan.

Level 4 — Kecerdasan Tinggi

Sistem cerdas:

• Memiliki kemampuan persepsi, pengambilan keputusan, pelaksanaan, dan kemampuan komprehensif lainnya secara penuh.
• Mampu mengeksekusi perintah tugas pengangkatan semua dimensi dalam kondisi operasi desainnya.
• Mampu secara otomatis menjalankan strategi risiko minimum.

Petugas yang sedang bertugas tidak ikut serta dalam melaksanakan tugas pengangkatan — mereka hanya mengawasi sistem cerdas, melakukan intervensi dalam pengendalian derek atau menonaktifkan sistem bila diperlukan.

Level 5 — Kecerdasan Penuh

Sistem cerdas:

• Memiliki kemampuan persepsi, pengambilan keputusan, pelaksanaan, dan kemampuan komprehensif lainnya secara penuh.
• Dapat mengeksekusi perintah tugas pengangkatan semua dimensi dalam kondisi operasional apa pun (misalnya lingkungan pengangkatan terbuka)
• Mampu secara otomatis menjalankan strategi risiko minimum.

Petugas yang bertugas hanya mengawasi sistem cerdas tersebut. Mereka hanya akan campur tangan dalam pengendalian derek atau menonaktifkan sistem tersebut atas permintaan intervensi darurat yang dikeluarkan oleh sistem cerdas.

CatatanSistem cerdas Level 5 tidak memiliki batasan jangkauan operasi desain untuk lingkungan pengangkatan dan beban yang mampu ditangani oleh derek (kecuali batasan komersial, hukum, dan komunikasi).

Ringkasan Klasifikasi

4. Seri GB/T 45163 yang Lebih Luas

GB/T 45163.1-2024 adalah bagian pertama dari rangkaian enam bagian yang direncanakan:

Standar ini juga menyediakan dua lampiran informatif: Lampiran A — hubungan antara tingkat kecerdasan derek dan prinsip-prinsip penilaian, dan Lampiran B — peran pengguna derek dan sistem cerdas derek.

Standar Referensi(Pertanyaan tentang Standar Derek Cina):

• GB/T 45163.1-2024 Peralatan pengangkat — Sistem cerdas — Bagian 1: Kosakata dan klasifikasi
• GB/T 20776-2023 Alat pengangkat — Klasifikasi
• GB/T 6067.1-2010 Aturan keselamatan untuk peralatan pengangkat — Bagian 1: Umum
• GB/T 3811-2008 Aturan desain untuk derek
• GB/T 5226.32-2017 Keselamatan listrik mesin — Peralatan listrik mesin — Bagian 32: Persyaratan untuk mesin pengangkat

kristal

Ahli OEM derek

Dengan 8 tahun pengalaman dalam menyesuaikan peralatan pengangkat, membantu 10.000+ pelanggan dengan pertanyaan dan kekhawatiran pra-penjualan mereka, jika Anda memiliki kebutuhan terkait, jangan ragu untuk menghubungi saya!

Ada apa: +86 199 1373 9708

Surel: krystalli@kscranegroup.com