Viwango vya Otomatiki vya Kreni Mahiri: Mwongozo Kamili wa Uainishaji Akili wa Ngazi Sita wa GB/T 45163

Kadri kreni zinavyozidi kuwa otomatiki, tasnia hiyo imekosa mfumo wa ulimwengu wote wa kufafanua na kutathmini jinsi kreni ilivyo "nadhifu" kweli. GB/T 45163.1-2024 — kiwango cha kwanza cha aina yake duniani kote — kinajaza pengo hili kwa kuanzisha mfumo rasmi wa uainishaji wa kreni wenye akili wa ngazi sita. Ilichapishwa Desemba 2024 na kuanza kutumika Julai 2025, inafafanua msamiati, kanuni za uainishaji, na mahitaji ya kiufundi kwa mifumo ya akili ya kreni kuanzia Kiwango cha 0 (hakuna akili) hadi Kiwango cha 5 (uhuru kamili). Mwongozo huu unagawanya kila kiwango cha otomatiki cha kreni mwerevu, vipengele vinne vya tathmini, na vipimo vitano vya harakati za kuinua vinavyounga mkono uainishaji.

1. Upeo na Ufafanuzi Muhimu

Kiwango hiki kinatumika kwa mifumo ya kreni yenye akili iliyoainishwa katika GB/T 20776-2023 Vifaa vya Kuinua — Uainishaji, pamoja na vifaa vingine vya kuinua kama marejeleo.

2. Uainishaji wa Akili wa Korongo — Kanuni za Uainishaji

Viwango sita vya otomatiki vya kreni mahiri huamuliwa na kiwango ambacho mfumo mahiri unaweza kutekeleza kazi za kuinua. Uainishaji unategemea vipimo viwili:

Kipimo cha 1: Vipengele Vinne vya Tathmini

• Uwezo wa utambuzi — Je, mfumo unaweza kuhisi mazingira yake na hali yake ya uendeshaji?
• Uwezo wa kufanya maamuzi — je, mfumo unaweza kuamua hatua gani ya kuchukua?
• Uwezo wa utekelezaji — Je, mfumo unaweza kutekeleza kitendo kilichoamuliwa kimwili?
• Uwezo mwingine kamili — kazi zozote za ziada za akili zaidi ya hizo tatu hapo juu.

Kipimo cha 2: Upeo wa Harakati Tano za Kuinua

• Kuinua kwa mwelekeo mmoja — mwendo kando ya mhimili mmoja (X, Y, Z, au R)
• Kuinua kwa pande mbili — mwendo ulioratibiwa kando ya shoka mbili
• Kuinua kwa pande tatu — mwendo ulioratibiwa kando ya shoka tatu
• Kuinua kwa vipimo vyote — mwendo kamili wa anga ndani ya hali ya uendeshaji wa muundo
• Kuinua kwa vipimo vyote kwa hali yoyote — mwendo kamili wa anga chini ya hali yoyote ya kuinua inayoweza kutumika (mazingira wazi)

Mielekeo ya mwendo hufafanuliwa katika mfumo wa kuratibu wa 3D: X (kushoto/kulia), Y (mbele/nyuma), Z (juu/chini). Kwa kreni zenye utaratibu wa kushona, mhimili wa kushona huteuliwa R (saa/kinyume na saa).

3. Mfumo wa Uainishaji wa Akili wa Ngazi Sita

Kiwango cha 0 — Hakuna Akili

Mfumo wa akili hauna utambuzi, uamuzi, utekelezaji, au uwezo mwingine kamili wa kuinua kazi. Hutoa kazi za msingi za ulinzi wa lazima pekee. Dereva ana udhibiti kamili wa shughuli zote za kreni.

Vidokezo:

1. Mfumo wa Kiwango cha 0 bado unaweza kusoma vigezo vya uendeshaji wa kreni, kutoa ulinzi wa msingi, na kutoa arifa au hatua fupi za udhibiti (km kengele otomatiki, udhibiti wa maendeleo otomatiki).
2. Kusimama kwa dharura na breki kiotomatiki havijajumuishwa katika wigo wa tathmini ya mfumo mahiri — haya ni masharti ya lazima ya usalama.
3. Mahitaji ya ulinzi yaliyoainishwa katika GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 na viwango vingine huunda msingi wa lazima na si sehemu ya uainishaji wa akili.

Kiwango cha 1 — Akili ya Usaidizi

Mfumo wa akili:

• Hana uwezo mwingine kamili
• Ana uwezo wa kuona kwa sehemu, kufanya maamuzi, na kutekeleza
• Inaweza kutekeleza amri za harakati za kuinua zenye mwelekeo mmoja ndani ya hali yake ya uendeshaji ya muundo

Dereva hufanya kazi zote zilizobaki za uendeshaji na kusimamia mfumo wa akili. Dereva huingilia kati udhibiti wa kreni au huzima mfumo inapohitajika.

Hali ya uendeshaji wa muundo: jumla ya masharti yaliyowekwa wakati wa usanifu wa mfumo wa akili wa kreni unaotumika kwa uendeshaji wake — ikiwa ni pamoja na aina ya uendeshaji wa muundo, hali ya kreni, kiendeshi, na masharti mengine.

Kiwango cha 2 — Akili Isiyo na Sehemu

Mfumo wa akili:

• Ana mtazamo wa sehemu, kufanya maamuzi, utekelezaji, na uwezo mwingine kamili
• Inaweza kutekeleza amri za harakati za kuinua zenye pande mbili ndani ya hali yake ya uendeshaji wa muundo

Dereva hufanya kazi zote zilizobaki za uendeshaji na kusimamia mfumo janja, akiingilia kati inapohitajika.

Kiwango cha 3 — Akili ya Masharti

Mfumo wa akili:

• Ana mtazamo wa sehemu, kufanya maamuzi, utekelezaji, na uwezo mwingine kamili
• Inaweza kutekeleza amri za harakati za kuinua zenye pande tatu ndani ya hali yake ya uendeshaji ya muundo

Dereva hufanya kazi zote zilizobaki za uendeshaji na kusimamia mfumo janja, akiingilia kati inapohitajika.

Kiwango cha 4 — Akili ya Juu

Mfumo wa akili:

• Ana uwezo kamili wa utambuzi, kufanya maamuzi, kutekeleza, na uwezo mwingine kamili
• Inaweza kutekeleza amri za kazi za kuinua zenye vipimo vyote ndani ya hali yake ya uendeshaji wa muundo
• Ana uwezo wa kutekeleza kiotomatiki mkakati wa hatari ndogo

Mhudumu wa zamu hashiriki katika kutekeleza kazi za kuinua — anasimamia tu mfumo janja, akiingilia kati katika udhibiti wa kreni au kuzima mfumo inapobidi.

Kiwango cha 5 — Akili Kamili

Mfumo wa akili:

• Ana uwezo kamili wa utambuzi, kufanya maamuzi, kutekeleza, na uwezo mwingine kamili
• Inaweza kutekeleza amri za kazi za kuinua zenye vipimo vyote chini ya hali yoyote inayoweza kuendeshwa (km mazingira ya kuinua yaliyo wazi)
• Ana uwezo wa kutekeleza kiotomatiki mkakati wa hatari ndogo

Mhudumu wa zamu husimamia mfumo wa akili pekee. Wanaingilia udhibiti wa kreni au kuzima mfumo tu baada ya ombi la dharura la kuingilia kati lililotolewa na mfumo wa akili.

Kumbuka: Mfumo wa akili wa Kiwango cha 5 hauna vikwazo vya usanifu wa masafa ya uendeshaji kwa ajili ya kuinua mazingira na mizigo ambayo kreni inaweza kushughulikia (isipokuwa vikwazo vya kibiashara, kisheria, na mawasiliano).

Muhtasari wa Uainishaji

4. Mfululizo Mpana wa GB/T 45163

GB/T 45163.1-2024 ni ya kwanza kati ya mfululizo wa sehemu sita uliopangwa:

Kiwango hicho pia hutoa viambatisho viwili vya kuelimisha: Kiambatisho A — uhusiano kati ya viwango vya akili vya kreni na kanuni za upangaji, na Kiambatisho B — majukumu ya mtumiaji wa kreni na mfumo wa akili wa kreni.

Viwango vya Marejeleo(Hoja ya Viwango vya Korongo vya Kichina):

• GB/T 45163.1-2024 Vifaa vya kuinua — Mifumo ya akili — Sehemu ya 1: Msamiati na uainishaji
• GB/T 20776-2023 Vifaa vya kuinua — Uainishaji
• GB/T 6067.1-2010 Sheria za usalama kwa vifaa vya kuinua — Sehemu ya 1: Jumla
• GB/T 3811-2008 Sheria za muundo wa kreni
• GB/T 5226.32-2017 Usalama wa umeme wa mashine — Vifaa vya umeme vya mashine — Sehemu ya 32: Mahitaji ya mashine za kuinua

krystal

Mtaalam wa Crane OEM

Kwa uzoefu wa miaka 8 katika kubinafsisha vifaa vya kunyanyua, ilisaidia wateja 10,000+ na maswali na wasiwasi wao wa kabla ya mauzo, ikiwa una mahitaji yoyote yanayohusiana, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nami!

WhatsApp: +86 199 1373 9708

Barua pepe: krystalli@kscranegroup.com