Livelli di automazione intelligente per gru: la guida definitiva alla classificazione intelligente a sei livelli GB/T 45163

Con la crescente automazione delle gru, il settore ha sentito la mancanza di un quadro di riferimento universale per definire e valutare il livello di "intelligenza" di una gru. La norma GB/T 45163.1-2024, la prima al mondo nel suo genere, colma questa lacuna stabilendo un sistema formale di classificazione dell'intelligenza delle gru a sei livelli. Pubblicata nel dicembre 2024 ed entrata in vigore nel luglio 2025, definisce la terminologia, i principi di valutazione e i requisiti tecnici per i sistemi intelligenti delle gru, dal Livello 0 (nessuna intelligenza) al Livello 5 (piena autonomia). Questa guida analizza in dettaglio ciascun livello di automazione delle gru intelligenti, i quattro fattori di valutazione e le cinque dimensioni del movimento di sollevamento che sono alla base della classificazione.

1. Ambito di applicazione e definizioni chiave

La norma si applica ai sistemi intelligenti per gru definiti nella norma GB/T 20776-2023. Apparecchi di sollevamento - Classificazione, prendendo come riferimento altri dispositivi di sollevamento.

2. Classificazione intelligente delle gru - Principi di classificazione

I sei livelli di automazione delle gru intelligenti sono determinati dalla misura in cui il sistema intelligente è in grado di eseguire operazioni di sollevamento. La classificazione si basa su due dimensioni:

Dimensione 1: Quattro fattori di valutazione

• Capacità percettiva — Il sistema è in grado di percepire l'ambiente circostante e il proprio stato operativo?
• Capacità decisionale — il sistema è in grado di determinare quale azione intraprendere?
• Capacità di esecuzione — Il sistema è fisicamente in grado di eseguire l'azione determinata?
• Altre capacità complete — qualsiasi altra funzione intelligente oltre alle tre sopra elencate.

Dimensione 2: Cinque ambiti di movimento di sollevamento

• Sollevamento unidimensionale — movimento lungo un singolo asse (X, Y, Z o R)
• sollevamento bidimensionale — movimento coordinato lungo due assi
• sollevamento tridimensionale — movimento coordinato lungo tre assi
• Sollevamento in tutte le dimensioni — piena libertà di movimento nello spazio entro le condizioni operative previste dal progetto
• Sollevamento in qualsiasi condizione e dimensione — piena libertà di movimento nello spazio in qualsiasi condizione di sollevamento operativa (ambiente aperto)

Le direzioni di movimento sono definite in un sistema di coordinate 3D: X (sinistra/destra), Y (avanti/indietro), Z (su/giù). Per le gru dotate di meccanismo di rotazione, l'asse di rotazione è indicato con R (orario/antiorario).

3. Il sistema di classificazione intelligente a sei livelli

Livello 0 — Nessuna intelligenza

Il sistema intelligente non possiede capacità di percezione, di presa di decisione, di esecuzione o altre funzioni complesse per le operazioni di sollevamento. Fornisce solo le funzioni di protezione di base obbligatorie. L'operatore ha il pieno controllo di tutte le operazioni della gru.

Note:

1. Un sistema di Livello 0 può comunque leggere i parametri operativi della gru, fornire una protezione di base e inviare avvisi o brevi interventi di controllo (ad esempio allarmi automatici, controllo automatico dell'avanzamento).
2. La funzione di arresto di emergenza e la frenata automatica sono escluse dall'ambito di valutazione del sistema intelligente, in quanto si tratta di dispositivi di sicurezza obbligatori.
3. I requisiti di protezione specificati nelle norme GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 e altre norme costituiscono il livello di base obbligatorio e non fanno parte della valutazione dell'intelligence.

Livello 1 — Intelligenza assistita

Il sistema intelligente:

• Non possiede altre capacità complete
• Possiede capacità parziali di percezione, di presa di decisione e di esecuzione.
• È in grado di eseguire comandi di sollevamento unidimensionali entro le condizioni operative previste.

L'operatore esegue tutte le restanti attività operative e supervisiona il sistema intelligente. L'operatore interviene nel controllo della gru o disattiva il sistema quando necessario.

Condizioni operative di progetto: l'insieme delle condizioni stabilite durante la progettazione del sistema intelligente della gru che si applicano al suo funzionamento, inclusi il campo operativo di progetto, lo stato della gru, l'operatore e altri prerequisiti.

Livello 2 — Intelligenza parziale

Il sistema intelligente:

• Possiede capacità parziali di percezione, di presa di decisione, di esecuzione e altre capacità complessive.
• È in grado di eseguire comandi di sollevamento bidimensionali entro le condizioni operative previste.

L'autista esegue tutte le restanti attività operative e supervisiona il sistema intelligente, intervenendo quando necessario.

Livello 3 — Intelligenza condizionale

Il sistema intelligente:

• Possiede capacità parziali di percezione, di presa di decisione, di esecuzione e altre capacità complessive.
• È in grado di eseguire comandi di sollevamento tridimensionali entro le condizioni operative previste.

L'autista esegue tutte le restanti attività operative e supervisiona il sistema intelligente, intervenendo quando necessario.

Livello 4 — Intelligenza elevata

Il sistema intelligente:

• Possiede piena capacità di percezione, di prendere decisioni, di eseguire e altre capacità complete.
• È in grado di eseguire comandi di sollevamento di qualsiasi dimensione entro le condizioni operative previste dal progetto.
• È in grado di eseguire automaticamente una strategia a rischio minimo

L'operatore di turno non partecipa all'esecuzione delle operazioni di sollevamento, ma si limita a supervisionare il sistema intelligente, intervenendo nel controllo della gru o disattivando il sistema quando necessario.

Livello 5 — Intelligenza piena

Il sistema intelligente:

• Possiede piena capacità di percezione, di prendere decisioni, di eseguire e altre capacità complete.
• È in grado di eseguire comandi di sollevamento in tutte le dimensioni e in qualsiasi condizione operativa (ad esempio, ambienti di sollevamento aperti).
• È in grado di eseguire automaticamente una strategia a rischio minimo

L'operatore di turno si limita a supervisionare il sistema intelligente. Interviene nel controllo della gru o disattiva il sistema solo su richiesta di intervento di emergenza emessa dal sistema intelligente stesso.

NotaUn sistema intelligente di livello 5 non presenta limitazioni di progettazione per quanto riguarda l'intervallo operativo, gli ambienti di sollevamento e i carichi che la gru è in grado di movimentare (fatte salve le restrizioni commerciali, legali e di comunicazione).

Riepilogo della classificazione

4. La serie più ampia GB/T 45163

La norma GB/T 45163.1-2024 è la prima di una serie di sei documenti previsti:

La norma prevede inoltre due allegati informativi: l'Allegato A, che tratta della relazione tra i livelli di intelligenza delle gru e i principi di classificazione, e l'Allegato B, che descrive i ruoli dell'utilizzatore della gru e del sistema intelligente della gru.

Norme di riferimento(Richiesta di informazioni sugli standard cinesi per le gru):

• GB/T 45163.1-2024 Apparecchi di sollevamento — Sistemi intelligenti — Parte 1: Vocabolario e classificazione
• GB/T 20776-2023 Apparecchi di sollevamento — Classificazione
• GB/T 6067.1-2010 Norme di sicurezza per gli apparecchi di sollevamento — Parte 1: Generale
• GB/T 3811-2008 Regole di progettazione per le gru
• GB/T 5226.32-2017 Sicurezza elettrica delle macchine — Apparecchiature elettriche delle macchine — Parte 32: Requisiti per le macchine di sollevamento

cristallo

Esperto OEM di gru

Con 8 anni di esperienza nella personalizzazione di attrezzature di sollevamento, ho aiutato oltre 10.000 clienti con le loro domande e preoccupazioni prevendita, se hai esigenze correlate, non esitare a contattarmi!

WhatsApp: +86 199 1373 9708

E-mail: krystalli@kscranegroup.com