Smart Crane Automation Levels: Den definitive guide til GB/T 45163 intelligent klassificering på seks niveauer

Efterhånden som kraner bliver mere og mere automatiserede, har branchen manglet en universel ramme til at definere og evaluere, hvor "smart" en kran egentlig er. GB/T 45163.1-2024 - den første standard af sin slags på verdensplan - udfylder dette hul ved at etablere et formelt seks-niveau intelligent klassificeringssystem for kraner. Udgivet i december 2024 og gældende fra juli 2025, definerer den ordforrådet, klassificeringsprincipperne og de tekniske krav til intelligente kransystemer fra niveau 0 (ingen intelligens) til niveau 5 (fuld autonomi). Denne vejledning opdeler hvert intelligent kranautomatiseringsniveau, de fire evalueringsfaktorer og de fem hejsebevægelsesdimensioner, der ligger til grund for klassificeringen.

1. Anvendelsesområde og nøgledefinitioner

Standarden gælder for intelligente kransystemer som defineret i GB/T 20776-2023. Løftegrej — Klassificering, med andre løftegrej som reference.

2. Intelligent klassificering af kraner — Graderingsprincipper

De seks automatiseringsniveauer for smart cranes bestemmes af, i hvilket omfang det intelligente system kan udføre hejseopgaver. Klassificeringen er baseret på to dimensioner:

Dimension 1: Fire evalueringsfaktorer

• Opfattelsesevne — kan systemet registrere sine omgivelser og driftstilstand?
• Beslutningsevne — kan systemet bestemme, hvilken handling der skal foretages?
• Udførelseskapacitet — kan systemet fysisk udføre den bestemte handling?
• Andre omfattende funktioner — eventuelle yderligere intelligente funktioner ud over de tre ovenstående.

Dimension 2: Fem løftebevægelsesomfang

• Endimensionel hejsning — bevægelse langs en enkelt akse (X, Y, Z eller R)
• Todimensionel hejsning — koordineret bevægelse langs to akser
• Tredimensionel hejsning — koordineret bevægelse langs tre akser
• Hejsning i alle dimensioner — fuld rumlig bevægelse inden for de designmæssige driftsbetingelser
• Alle dimensioner i alle situationer — fuld rumlig bevægelse under alle operative løfteforhold (åbent miljø)

Bevægelsesretninger er defineret i et 3D-koordinatsystem: X (venstre/højre), Y (fremad/bagud), Z (op/ned). For kraner med drejemekanisme er drejeaksen betegnet med R (med uret/mod uret).

3. Det intelligente klassificeringssystem med seks niveauer

Niveau 0 — Ingen intelligens

Det intelligente system har ingen opfattelses-, beslutningstagnings-, udførelses- eller andre omfattende funktioner til hejseopgaver. Det leverer kun grundlæggende obligatoriske beskyttelsesfunktioner. Føreren har fuld kontrol over alle kranoperationer.

Bemærkninger:

1. Et niveau 0-system kan stadig aflæse kranens driftsparametre, yde grundlæggende beskyttelse og levere advarsler eller korte kontrolindgreb (f.eks. automatiske alarmer, automatisk fremdriftskontrol).
2. Nødstop og automatisk bremsning er ikke omfattet af evalueringen af intelligente systemer – disse er obligatoriske sikkerhedsbestemmelser.
3. Beskyttelseskravene specificeret i GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 og andre standarder udgør det obligatoriske grundlag og er ikke en del af efterretningsvurderingen.

Niveau 1 — Assisteret intelligens

Det intelligente system:

• Har ingen anden omfattende kapacitet
• Har delvis opfattelsesevne, beslutningstagningsevne og udførelsesevner
• Kan udføre endimensionelle hejsebevægelseskommandoer inden for dens designmæssige driftsbetingelser

Føreren udfører alle resterende driftsopgaver og overvåger det intelligente system. Føreren griber ind i kranstyringen eller deaktiverer systemet, når det er nødvendigt.

Designdriftstilstand: samtlige forhold, der er etableret under designet af kranens intelligente system, og som gælder for dets funktionelle drift — herunder designdriftsområde, krantilstand, fører og andre forudsætninger.

Niveau 2 — Delvis intelligens

Det intelligente system:

• Har delvis opfattelsesevne, beslutningstagning, udførelse og andre omfattende evner
• Kan udføre todimensionelle hejsebevægelseskommandoer inden for de designmæssige driftsbetingelser

Føreren udfører alle resterende driftsopgaver og overvåger det intelligente system og griber ind, når det er nødvendigt.

Niveau 3 — Betinget intelligens

Det intelligente system:

• Har delvis opfattelsesevne, beslutningstagning, udførelse og andre omfattende evner
• Kan udføre tredimensionelle hejsebevægelseskommandoer inden for de designmæssige driftsbetingelser

Føreren udfører alle resterende driftsopgaver og overvåger det intelligente system og griber ind, når det er nødvendigt.

Niveau 4 — Høj intelligens

Det intelligente system:

• Har fuld forståelse, beslutningstagning, udførelse og andre omfattende evner
• Kan udføre kommandoer til hejseopgaver i alle dimensioner inden for de designmæssige driftsbetingelser
• Er i stand til automatisk at udføre en strategi med minimal risiko

En vagthavende medhjælper deltager ikke i udførelsen af hejseopgaver – de overvåger kun det intelligente system, griber ind i kranstyringen eller deaktiverer systemet, når det er nødvendigt.

Niveau 5 — Fuld intelligens

Det intelligente system:

• Har fuld forståelse, beslutningstagning, udførelse og andre omfattende evner
• Kan udføre kommandoer til løfteopgaver i alle dimensioner under alle driftsforhold (f.eks. åbne løftemiljøer)
• Er i stand til automatisk at udføre en strategi med minimal risiko

Den vagthavende medarbejder overvåger kun det intelligente system. De griber kun ind i kranstyringen eller deaktiverer systemet, når det intelligente system anmoder om nødindgriben.

NoteEt intelligent system på niveau 5 har ingen designmæssige begrænsninger for driftsområdet for løftemiljøer og belastninger, som kranen er i stand til at håndtere (med undtagelse af kommercielle, juridiske og kommunikationsmæssige begrænsninger).

Klassifikationsoversigt

4. Den bredere GB/T 45163-serie

GB/T 45163.1-2024 er den første i en planlagt serie på seks dele:

Standarden indeholder også to informative bilag: Bilag A — forholdet mellem kranens intelligente niveauer og graderingsprincipper, og bilag B — kranbrugerens roller og kranens intelligente system.

Referencestandarder(Forespørgsel om kinesiske kranstandarder):

• GB/T 45163.1-2024 Løfteanordninger — Intelligente systemer — Del 1: Ordforråd og klassificering
• GB/T 20776-2023 Løftegrej — Klassificering
• GB/T 6067.1-2010 Sikkerhedsregler for løftegrej — Del 1: Generelt
• GB/T 3811-2008 Designregler for kraner
• GB/T 5226.32-2017 Elektrisk sikkerhed for maskiner — Elektrisk udstyr for maskiner — Del 32: Krav til hejsemaskiner

krystal

Kran OEM ekspert

Med 8 års erfaring i at tilpasse løfteudstyr, hjalp 10.000+ kunder med deres præ-salg spørgsmål og bekymringer, hvis du har relaterede behov, er du velkommen til at kontakte mig!

WhatsApp: +86 199 1373 9708

E-mail: krystalli@kscranegroup.com