ระดับการทำงานอัตโนมัติของเครนอัจฉริยะ: คู่มือฉบับสมบูรณ์สำหรับการจำแนกประเภทอัจฉริยะหกระดับตามมาตรฐาน GB/T 45163

วันที่: 10 ก.ค. 2569

เนื่องจากเครนมีการใช้ระบบอัตโนมัติมากขึ้นเรื่อย ๆ อุตสาหกรรมจึงขาดกรอบการทำงานที่เป็นสากลในการกำหนดและประเมินว่าเครนนั้น “ฉลาด” เพียงใด มาตรฐาน GB/T 45163.1-2024 ซึ่งเป็นมาตรฐานแรกของโลกในลักษณะนี้ ได้เข้ามาเติมเต็มช่องว่างนี้โดยการกำหนดระบบการจำแนกประเภทเครนอัจฉริยะอย่างเป็นทางการ 6 ระดับ มาตรฐานนี้ได้รับการเผยแพร่ในเดือนธันวาคม 2024 และมีผลบังคับใช้ในเดือนกรกฎาคม 2025 โดยกำหนดคำศัพท์ หลักการจัดระดับ และข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับระบบอัจฉริยะของเครนตั้งแต่ระดับ 0 (ไม่มีความอัจฉริยะ) จนถึงระดับ 5 (ระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ) คู่มือนี้จะอธิบายรายละเอียดของแต่ละระดับของระบบอัตโนมัติของเครนอัจฉริยะ ปัจจัยการประเมิน 4 ประการ และมิติการเคลื่อนที่ในการยก 5 ประการที่เป็นพื้นฐานของการจำแนกประเภท

1. ขอบเขตและคำจำกัดความที่สำคัญ

มาตรฐานนี้ใช้กับระบบเครนอัจฉริยะที่กำหนดไว้ใน GB/T 20776-2023 อุปกรณ์ยก — การจำแนกประเภทโดยใช้เครื่องยกประเภทอื่นๆ เป็นตัวอ้างอิง

ภาคเรียนคำนิยาม
การทำให้เครนเป็นระบบอัจฉริยะการบูรณาการเครือข่ายคอมพิวเตอร์ ข้อมูลขนาดใหญ่ อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง และปัญญาประดิษฐ์เข้ากับเครน ก่อให้เกิดระบบที่ประสานงานกันระหว่างมนุษย์ เครื่องจักร และสิ่งแวดล้อม ซึ่งตอบสนองความต้องการในการยกของผ่านการรับรู้ การตัดสินใจ การดำเนินการ และความสามารถที่ครอบคลุมอื่นๆ
ระบบเครนอัจฉริยะระบบที่ประกอบด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้การทำงานของเครนเป็นไปอย่างชาญฉลาด (หมายเหตุ: ระบบนี้เป็นส่วนหนึ่งของเครนที่ทำหน้าที่ยกสิ่งของ)
การทำงานระยะไกลการควบคุมเครนโดยคนขับที่แยกตัวออกจากตัวเครน โดยใช้ภาพวิดีโอ อินเทอร์เฟซภาพ และวิธีการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรอื่นๆ
สถานีปฏิบัติการระยะไกลสถานีควบคุมที่ช่วยให้สามารถใช้งานจากระยะไกลได้
การปฏิบัติงานแบบไร้คนขับเครนนี้ใช้ระบบอัจฉริยะในการดำเนินการยกโดยไม่ต้องอาศัยการควบคุมจากมนุษย์

2. ระบบจำแนกประเภทอัจฉริยะ Crane — หลักการจัดระดับ

ระดับการทำงานอัตโนมัติของเครนอัจฉริยะทั้งหกระดับนั้นพิจารณาจากขอบเขตที่ระบบอัจฉริยะสามารถดำเนินการยกสิ่งของได้ การจัดประเภทนั้นอิงตามสองมิติ:

มิติที่ 1: ปัจจัยการประเมินสี่ประการ

  • ความสามารถในการรับรู้ — ระบบสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมและสถานะการทำงานได้หรือไม่?
  • ความสามารถในการตัดสินใจ — ระบบสามารถระบุได้หรือไม่ว่าควรดำเนินการอย่างไร?
  • ความสามารถในการดำเนินการ — ระบบสามารถดำเนินการตามการกระทำที่กำหนดไว้ได้จริงหรือไม่?
  • ความสามารถที่ครอบคลุมอื่นๆ — ฟังก์ชันอัจฉริยะเพิ่มเติมใดๆ นอกเหนือจากสามฟังก์ชันข้างต้น

มิติที่ 2: ขอบเขตการเคลื่อนที่ยกห้าแบบ

  • การยกแบบหนึ่งมิติ — การเคลื่อนที่ตามแกนเดียว (X, Y, Z หรือ R)
  • การยกแบบสองมิติ — การเคลื่อนไหวที่ประสานกันตามแนวแกนสองแกน
  • การยกแบบสามมิติ — การเคลื่อนไหวที่ประสานกันตามแกนทั้งสาม
  • การยกแบบทุกมิติ — การเคลื่อนไหวอย่างอิสระเต็มที่ภายในเงื่อนไขการทำงานที่ออกแบบไว้
  • การยกในทุกสภาวะและทุกขนาด — สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในทุกสภาวะการยกที่ใช้งานได้ (สภาพแวดล้อมแบบเปิด)

ทิศทางการเคลื่อนที่ถูกกำหนดในระบบพิกัด 3 มิติ: X (ซ้าย/ขวา), Y (ไปข้างหน้า/ถอยหลัง), Z (ขึ้น/ลง) สำหรับเครนที่มีกลไกการหมุน แกนการหมุนจะถูกกำหนดเป็น R (ตามเข็มนาฬิกา/ทวนเข็มนาฬิกา)

รูปที่ 2 ระบบควบคุมอัจฉริยะระยะไกลสำหรับเครนขนาดใหญ่
ระบบควบคุมอัจฉริยะระยะไกลสำหรับเครนขนาดใหญ่

3. ระบบจำแนกประเภทอัจฉริยะหกระดับ

ระดับ 0 — ไม่มีสติปัญญา

ระบบอัจฉริยะไม่มีความสามารถในการรับรู้ การตัดสินใจ การดำเนินการ หรือความสามารถที่ครอบคลุมอื่นๆ สำหรับงานยกของ มันทำหน้าที่เพียงแค่การป้องกันขั้นพื้นฐานที่จำเป็นเท่านั้น คนขับยังคงควบคุมการทำงานของเครนได้อย่างเต็มที่

หมายเหตุ:

  1. ระบบระดับ 0 อาจยังคงอ่านค่าพารามิเตอร์การทำงานของเครน ให้การป้องกันขั้นพื้นฐาน และส่งสัญญาณเตือนหรือการแทรกแซงการควบคุมสั้นๆ (เช่น สัญญาณเตือนอัตโนมัติ การควบคุมความคืบหน้าอัตโนมัติ)
  2. ระบบหยุดฉุกเฉินและระบบเบรกอัตโนมัติไม่อยู่ในขอบเขตการประเมินระบบอัจฉริยะ เนื่องจากเป็นข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่บังคับใช้
  3. ข้อกำหนดด้านการป้องกันที่ระบุไว้ใน GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 และมาตรฐานอื่นๆ ถือเป็นข้อกำหนดพื้นฐานที่บังคับใช้ และไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของการจัดระดับความฉลาด

ระดับ 1 — ระบบปัญญาประดิษฐ์แบบช่วยเหลือ

ระบบอัจฉริยะ:

  • ไม่มีความสามารถที่ครอบคลุมอื่นใด
  • มีความสามารถในการรับรู้ การตัดสินใจ และการดำเนินการเพียงบางส่วน
  • สามารถดำเนินการคำสั่งการยกแบบหนึ่งมิติได้ภายในสภาวะการทำงานที่ออกแบบไว้

พนักงานขับรถจะปฏิบัติงานด้านการควบคุมทั้งหมดที่เหลือและควบคุมดูแลระบบอัจฉริยะ พนักงานขับรถจะเข้าแทรกแซงการควบคุมเครนหรือปิดระบบเมื่อจำเป็น

เงื่อนไขการทำงานตามการออกแบบ: เงื่อนไขทั้งหมดที่กำหนดขึ้นระหว่างการออกแบบระบบเครนอัจฉริยะซึ่งมีผลต่อการทำงานของระบบนั้น รวมถึงช่วงการทำงานตามการออกแบบ สถานะของเครน ผู้ขับ และข้อกำหนดเบื้องต้นอื่นๆ

ระดับ 2 — สติปัญญาบางส่วน

ระบบอัจฉริยะ:

  • มีความสามารถในการรับรู้ การตัดสินใจ การลงมือปฏิบัติ และความสามารถอื่นๆ อย่างครบถ้วนในระดับหนึ่ง
  • สามารถดำเนินการคำสั่งการเคลื่อนย้ายยกแบบสองมิติได้ภายในสภาวะการทำงานที่ออกแบบไว้

คนขับจะทำหน้าที่ปฏิบัติงานที่เหลือทั้งหมดและควบคุมระบบอัจฉริยะ พร้อมทั้งเข้าแทรกแซงเมื่อจำเป็น

ระดับ 3 — สติปัญญาแบบมีเงื่อนไข

ระบบอัจฉริยะ:

  • มีความสามารถในการรับรู้ การตัดสินใจ การลงมือปฏิบัติ และความสามารถอื่นๆ อย่างครบถ้วนในระดับหนึ่ง
  • สามารถดำเนินการตามคำสั่งการเคลื่อนที่ยกแบบสามมิติได้ภายในสภาวะการทำงานที่ออกแบบไว้

คนขับจะทำหน้าที่ปฏิบัติงานที่เหลือทั้งหมดและควบคุมระบบอัจฉริยะ พร้อมทั้งเข้าแทรกแซงเมื่อจำเป็น

ระดับ 4 — สติปัญญาสูง

ระบบอัจฉริยะ:

  • มีความสามารถในการรับรู้ การตัดสินใจ การลงมือปฏิบัติ และความสามารถอื่นๆ อย่างครบถ้วน
  • สามารถดำเนินการคำสั่งยกของได้ทุกมิติภายในสภาวะการทำงานที่ออกแบบไว้
  • สามารถดำเนินการตามกลยุทธ์ที่มีความเสี่ยงต่ำที่สุดได้โดยอัตโนมัติ

พนักงานที่ปฏิบัติหน้าที่จะไม่เข้าร่วมในการปฏิบัติงานยกของ แต่จะทำหน้าที่เพียงกำกับดูแลระบบอัจฉริยะ และเข้าแทรกแซงการควบคุมเครนหรือปิดระบบเมื่อจำเป็นเท่านั้น

ระดับ 5 — สติปัญญาเต็มรูปแบบ

ระบบอัจฉริยะ:

  • มีความสามารถในการรับรู้ การตัดสินใจ การลงมือปฏิบัติ และความสามารถอื่นๆ อย่างครบถ้วน
  • สามารถดำเนินการคำสั่งยกของได้ทุกมิติภายใต้สภาวะการทำงานใดๆ (เช่น สภาพแวดล้อมการยกแบบเปิด)
  • สามารถดำเนินการตามกลยุทธ์ที่มีความเสี่ยงต่ำที่สุดได้โดยอัตโนมัติ
รูปที่ 3 สถานีตรวจสอบและควบคุมระยะไกลของเครนยกแบบไร้คนขับอัจฉริยะ
สถานีตรวจสอบและควบคุมระยะไกลสำหรับเครนยกแบบไร้คนขับอัจฉริยะ

พนักงานที่ปฏิบัติหน้าที่อยู่จะทำหน้าที่เพียงกำกับดูแลระบบอัจฉริยะเท่านั้น พวกเขาจะเข้าแทรกแซงการควบคุมเครนหรือปิดระบบก็ต่อเมื่อได้รับการร้องขอให้เข้าแทรกแซงในกรณีฉุกเฉินจากระบบอัจฉริยะเท่านั้น

บันทึกระบบอัจฉริยะระดับ 5 ไม่มีข้อจำกัดด้านขอบเขตการทำงานในการออกแบบสำหรับสภาพแวดล้อมการยกและน้ำหนักบรรทุกที่เครนสามารถรับมือได้ (ยกเว้นข้อจำกัดทางการค้า กฎหมาย และการสื่อสาร)

สรุปการจำแนกประเภท

ระดับการกำหนดความสามารถขอบเขตการเคลื่อนไหวเงื่อนไขการใช้งานบทบาทของมนุษย์
0ไม่มีสติปัญญาไม่มี (มีเพียงการป้องกันขั้นพื้นฐานเท่านั้น)--คนขับควบคุมทุกอย่างได้อย่างเต็มที่
1ปัญญาประดิษฐ์ช่วยเหลือบางส่วน (ไม่ครอบคลุมทั้งหมด)1Dเงื่อนไขการออกแบบพนักงานขับรถปฏิบัติงานและควบคุมดูแล
2สติปัญญาบางส่วนบางส่วน2 มิติเงื่อนไขการออกแบบพนักงานขับรถปฏิบัติงานและควบคุมดูแล
3ความฉลาดแบบมีเงื่อนไขบางส่วน3 มิติเงื่อนไขการออกแบบพนักงานขับรถปฏิบัติงานและควบคุมดูแล
4สติปัญญาสูงเต็มทุกมิติเงื่อนไขการออกแบบผู้ดูแลทำหน้าที่ควบคุมดูแลเท่านั้น
5สติปัญญาเต็มรูปแบบเต็มทุกมิติสภาพการทำงานใดๆ ก็ตามพนักงานดูแลผู้ป่วย — เฉพาะกรณีฉุกเฉิน

4. ซีรี่ส์ GB/T 45163 ที่ครอบคลุมมากขึ้น

GB/T 45163.1-2024 เป็นเอกสารฉบับแรกจากทั้งหมดหกฉบับที่วางแผนไว้:

ส่วนหนึ่งขอบเขต
ตอนที่ 1คำศัพท์และการจำแนกประเภท (ฉบับตีพิมพ์)
ตอนที่ 2เทคโนโลยีระบุตำแหน่ง
ตอนที่ 3เทคโนโลยีป้องกันการแกว่ง
ตอนที่ 4เทคโนโลยีหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
ตอนที่ 5เทคโนโลยีการรับรู้ (สภาพแวดล้อม น้ำหนักบรรทุก ท่าทาง)
ตอนที่ 6เทคโนโลยีการสื่อสาร (วิธีการ อินเทอร์เฟซ โปรโตคอล)

มาตรฐานนี้ยังประกอบด้วยภาคผนวกที่มีข้อมูลสำคัญสองส่วน ได้แก่ ภาคผนวก A — ความสัมพันธ์ระหว่างระดับความอัจฉริยะของเครนและหลักการจัดระดับ และภาคผนวก B — บทบาทของผู้ใช้งานเครนและระบบอัจฉริยะของเครน

ภาพที่ 4 สถานีควบคุมระยะไกลของเครนยกตู้คอนเทนเนอร์แบบรางเลื่อน ณ ท่าเรืออัจฉริยะพลังงานใหม่ว่านหลี่
อาร์สถานีควบคุมระยะไกลของเครนยกตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนเสาที่ท่าเรืออัจฉริยะพลังงานใหม่ว่านหลี่

มาตรฐานอ้างอิง(สอบถามเกี่ยวกับมาตรฐานเครนจีน):

  • GB/T 45163.1-2024 อุปกรณ์ยก — ระบบอัจฉริยะ — ส่วนที่ 1: คำศัพท์และการจำแนกประเภท
  • GB/T 20776-2023 อุปกรณ์ยก — การจำแนกประเภท
  • มาตรฐาน GB/T 6067.1-2010 กฎความปลอดภัยสำหรับอุปกรณ์ยก — ส่วนที่ 1: ทั่วไป
  • มาตรฐานการออกแบบเครน GB/T 3811-2008
  • มาตรฐาน GB/T 5226.32-2017 ความปลอดภัยทางไฟฟ้าของเครื่องจักร — อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่องจักร — ส่วนที่ 32: ข้อกำหนดสำหรับเครื่องจักรยก
คริสตัล
คริสตัล
ผู้เชี่ยวชาญด้านเครน OEM

ด้วยประสบการณ์ 8 ปีในการปรับแต่งอุปกรณ์การยก ได้ช่วยเหลือลูกค้ากว่า 10,000 รายในการตอบคำถามและข้อกังวลก่อนการขาย หากคุณมีความต้องการที่เกี่ยวข้อง โปรดติดต่อฉันได้เลย!

วอทส์แอพพ์: +86 199 1373 9708
แท็ก: ปัญญาประดิษฐ์,ระบบอัตโนมัติของเครน,ความปลอดภัยของเครน,GB/T 45163,อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งในภาคอุตสาหกรรม (Industrial IoT),การจำแนกประเภทอัจฉริยะ,อุปกรณ์ยก,การทำงานระยะไกล,เครนอัจฉริยะ,เครนไร้คนขับ
ไทย
English Español Português do Brasil Русский Français Deutsch 日本語 한국어 العربية Italiano Nederlands Svenska Polski Türkçe हिन्दी Bahasa Indonesia Bahasa Melayu Tiếng Việt 简体中文 বাংলা فارسی Pilipino اردو Українська Čeština Беларуская мова Kiswahili Dansk Norsk Ελληνικά ไทย