스마트 크레인 자동화 수준: GB/T 45163 6단계 지능형 분류에 대한 완벽 가이드

크레인 자동화가 점점 더 보편화됨에 따라, 업계에서는 크레인의 "스마트" 수준을 정의하고 평가할 수 있는 보편적인 기준이 부족했습니다. 세계 최초의 표준인 GB/T 45163.1-2024는 이러한 공백을 메우기 위해 6단계의 크레인 지능형 분류 시스템을 공식적으로 수립했습니다. 2024년 12월에 발표되어 2025년 7월부터 시행되는 이 표준은 레벨 0(지능 없음)부터 레벨 5(완전 자율)까지의 크레인 지능형 시스템에 대한 용어, 등급 원칙 및 기술 요구 사항을 정의합니다. 이 가이드에서는 각 스마트 크레인 자동화 레벨, 네 가지 평가 요소, 그리고 분류의 기반이 되는 다섯 가지 호이스팅 동작 차원을 자세히 설명합니다.

1. 범위 및 주요 정의

본 표준은 GB/T 20776-2023에 정의된 지능형 크레인 시스템에 적용됩니다. 리프팅 장비 - 분류다른 리프팅 장비들을 참고 자료로 삼아.

2. 크레인 지능형 분류 - 등급 원칙

스마트 크레인 자동화 수준은 지능형 시스템이 인양 작업을 수행할 수 있는 정도에 따라 6단계로 나뉩니다. 이 분류는 두 가지 차원을 기준으로 합니다.

차원 1: 네 가지 평가 요소

• 인지 능력 — 시스템이 주변 환경과 작동 상태를 감지할 수 있습니까?
• 의사결정 능력 — 시스템이 어떤 조치를 취해야 할지 결정할 수 있습니까?
• 실행 능력 — 시스템이 물리적으로 지정된 동작을 수행할 수 있습니까?
• 기타 포괄적인 기능 — 위 세 가지 기능 외에 추가적인 지능형 기능.

차원 2: 5가지 호이스팅 동작 범위

• 1차원 호이스팅 — 단일 축(X, Y, Z 또는 R)을 따라 움직이는 것
• 2차원 호이스팅 — 두 축을 따라 움직이는 협동 운동
• 3차원 호이스팅 — 3축을 따라 움직이는 협동 운동
• 전방향 인양 — 설계 작동 조건 내에서 완전한 공간 이동 가능
• 어떤 조건에서도 모든 크기의 물건을 들어 올릴 수 있습니다. — 모든 작동 가능한 리프팅 조건 하에서 완전한 공간 이동 가능 (개방 환경)

이동 방향은 3차원 좌표계에서 정의됩니다. X축(좌/우), Y축(전진/후진), Z축(상/하)이 그것입니다. 선회 메커니즘을 갖춘 크레인의 경우, 선회축은 R축(시계 방향/반시계 방향)으로 표시됩니다.

3. 6단계 지능형 분류 시스템

레벨 0 — 지능 없음

이 지능형 시스템은 인양 작업에 필요한 인지, 의사 결정, 실행 또는 기타 포괄적인 기능을 갖추고 있지 않습니다. 기본적인 필수 보호 기능만 제공합니다. 크레인 운전자는 모든 크레인 작동을 완벽하게 제어합니다.

메모:

1. 레벨 0 시스템은 크레인 작동 매개변수를 읽고 기본적인 보호 기능을 제공하며 경고 또는 간단한 제어 개입(예: 자동 경보, 자동 진행 제어)을 수행할 수 있습니다.
2. 비상 정지 및 자동 제동은 필수 안전 장치이므로 지능형 시스템 평가 범위에서 제외됩니다.
3. GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 및 기타 표준에 명시된 보호 요구 사항은 필수 기본 요건이며 정보 등급 평가의 일부가 아닙니다.

레벨 1 — 보조 지능

지능형 시스템:

• 다른 포괄적인 기능은 없습니다.
• 부분적인 인지, 의사 결정 및 실행 능력을 가지고 있습니다.
• 설계 작동 조건 내에서 1차원 호이스팅 동작 명령을 실행할 수 있습니다.

운전자는 나머지 모든 작동 작업을 수행하고 지능형 시스템을 감독합니다. 운전자는 필요에 따라 크레인 제어에 개입하거나 시스템을 비활성화합니다.

설계 작동 조건: 크레인 지능형 시스템의 기능적 작동에 적용되는 설계 과정 중의 모든 조건을 총칭하는 것으로, 설계 작동 범위, 크레인 상태, 운전자 및 기타 필수 조건을 포함합니다.

2단계 — 부분적 지능

지능형 시스템:

• 부분적인 인지, 의사 결정, 실행 및 기타 포괄적인 능력을 갖추고 있습니다.
• 설계 작동 조건 내에서 2차원 호이스팅 동작 명령을 실행할 수 있습니다.

운전자는 나머지 모든 운영 작업을 수행하고 지능형 시스템을 감독하며 필요할 때 개입합니다.

3단계 — 조건부 지능

지능형 시스템:

• 부분적인 인지, 의사 결정, 실행 및 기타 포괄적인 능력을 갖추고 있습니다.
• 설계 작동 조건 내에서 3차원 호이스팅 동작 명령을 실행할 수 있습니다.

운전자는 나머지 모든 운영 작업을 수행하고 지능형 시스템을 감독하며 필요할 때 개입합니다.

레벨 4 — 높은 지능

지능형 시스템:

• 완벽한 인지 능력, 의사 결정 능력, 실행 능력 및 기타 포괄적인 역량을 갖추고 있습니다.
• 설계 작동 조건 내에서 모든 방향의 인양 작업 명령을 실행할 수 있습니다.
• 최소 위험 전략을 자동으로 실행할 수 있습니다.

근무 중인 담당자는 인양 작업 실행에 참여하지 않고, 지능형 시스템을 감독하며 필요에 따라 크레인 제어에 개입하거나 시스템을 비활성화하는 역할만 합니다.

레벨 5 — 완전한 지능

지능형 시스템:

• 완벽한 인지 능력, 의사 결정 능력, 실행 능력 및 기타 포괄적인 역량을 갖추고 있습니다.
• 개방형 리프팅 환경 등 모든 작동 조건에서 모든 차원의 인양 작업 명령을 실행할 수 있습니다.
• 최소 위험 전략을 자동으로 실행할 수 있습니다.

당직 담당자는 지능형 시스템을 감독하는 역할만 합니다. 담당자는 지능형 시스템에서 비상 개입 요청이 있을 경우에만 크레인 제어에 개입하거나 시스템을 비활성화합니다.

메모레벨 5 지능형 시스템은 크레인이 처리할 수 있는 리프팅 환경 및 하중에 대한 설계 작동 범위 제한이 없습니다(상업적, 법적 및 통신 제한은 제외).

분류 요약

4. 더 광범위한 GB/T 45163 시리즈

GB/T 45163.1-2024는 총 6부로 계획된 시리즈의 첫 번째 편입니다.

이 표준에는 두 가지 유용한 부록이 포함되어 있습니다. 부록 A는 크레인 지능형 수준과 등급 원칙 간의 관계를 설명하고, 부록 B는 크레인 사용자와 크레인 지능형 시스템의 역할을 설명합니다.

참조 표준(중국 크레인 표준에 대한 문의):

• GB/T 45163.1-2024 리프팅 기기 — 지능형 시스템 — 제1부: 용어 및 분류
• GB/T 20776-2023 리프팅 기기 - 분류
• GB/T 6067.1-2010 승강기기 안전규칙 - 제1부: 일반
• GB/T 3811-2008 크레인 설계 규칙
• GB/T 5226.32-2017 기계의 전기 안전 — 기계의 전기 장비 — 제32부: 권상기계 요구사항

크리스탈

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