Úrovně automatizace inteligentních jeřábů: Definitivní průvodce šestiúrovňovou inteligentní klasifikací dle normy GB/T 45163

Vzhledem k tomu, že se jeřáby stále více automatizují, v tomto odvětví chybí univerzální rámec pro definování a hodnocení toho, jak „chytrý“ jeřáb ve skutečnosti je. Norma GB/T 45163.1-2024 – první norma svého druhu na světě – tuto mezeru zaplňuje zavedením formálního šestistupňového systému klasifikace inteligentních jeřábů. Norma, publikovaná v prosinci 2024 a účinná od července 2025, definuje terminologii, principy hodnocení a technické požadavky na inteligentní systémy jeřábů od úrovně 0 (bez inteligence) do úrovně 5 (plná autonomie). Tato příručka rozebírá každou úroveň automatizace inteligentních jeřábů, čtyři hodnotící faktory a pět dimenzí zdvihacího pohybu, které jsou základem klasifikace.

1. Rozsah a klíčové definice

Tato norma se vztahuje na inteligentní systémy jeřábů definované v GB/T 20776-2023 Zvedací zařízení – Klasifikace, s dalšími zdvihacími zařízeními jako referencí.

2. Inteligentní klasifikace jeřábů – Principy klasifikace

Šest úrovní automatizace inteligentních jeřábů je určeno rozsahem, v jakém inteligentní systém dokáže provádět zdvihací úkoly. Klasifikace je založena na dvou aspektech:

Dimenze 1: Čtyři faktory hodnocení

• Vnímací schopnost — dokáže systém vnímat své prostředí a provozní stav?
• Schopnost rozhodování — dokáže systém určit, jakou akci má podniknout?
• Schopnost provedení — dokáže systém fyzicky provést určenou akci?
• Další komplexní funkce — jakékoli další inteligentní funkce nad rámec výše uvedených tří.

Rozměr 2: Pět rozsahů zdvihacích pohybů

• Jednorozměrné zvedání — pohyb podél jedné osy (X, Y, Z nebo R)
• Dvourozměrné zvedání — koordinovaný pohyb podél dvou os
• Trojrozměrné zvedání — koordinovaný pohyb podél tří os
• Zvedání všech rozměrů — plný prostorový pohyb v rámci návrhových provozních podmínek
• Zvedání za jakýchkoli podmínek a všech rozměrů — plný prostorový pohyb za jakýchkoli provozních podmínek zdvihu (otevřené prostředí)

Směry pohybu jsou definovány v 3D souřadnicovém systému: X (vlevo/vpravo), Y (vpřed/vzad), Z (nahoru/dolů). U jeřábů s otočným mechanismem je osa otáčení označena R (po směru/proti směru hodinových ručiček).

3. Šestiúrovňový inteligentní klasifikační systém

Úroveň 0 – Žádná inteligence

Inteligentní systém nemá žádné vnímání, rozhodování, provádění ani jiné komplexní funkce pro zdvihací úkoly. Poskytuje pouze základní povinné ochranné funkce. Řidič má plnou kontrolu nad veškerými operacemi jeřábu.

Poznámky:

1. Systém úrovně 0 může stále číst provozní parametry jeřábu, poskytovat základní ochranu a vydávat výstrahy nebo krátké řídicí zásahy (např. automatické alarmy, automatická kontrola postupu).
2. Nouzové zastavení a automatické brzdění jsou z rozsahu hodnocení inteligentního systému vyloučeny – jedná se o povinná bezpečnostní opatření.
3. Požadavky na ochranu specifikované v normách GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 a dalších normách představují povinný základní standard a nejsou součástí klasifikace inteligence.

Úroveň 1 – Asistovaná inteligence

Inteligentní systém:

• Nemá žádné další komplexní schopnosti
• Má částečné vnímání, rozhodovací a realizační schopnosti
• Může provádět jednorozměrné příkazy pro zdvihací pohyb v rámci svých návrhových provozních podmínek

Řidič provádí všechny zbývající provozní úkoly a dohlíží na inteligentní systém. Řidič zasahuje do ovládání jeřábu nebo systém v případě potřeby deaktivuje.

Návrhový provozní stav: souhrn podmínek stanovených během návrhu inteligentního systému jeřábu, které se vztahují na jeho funkční provoz – včetně návrhového provozního rozsahu, stavu jeřábu, řidiče a dalších předpokladů.

Úroveň 2 – Částečná inteligence

Inteligentní systém:

• Má částečné vnímání, rozhodování, provádění a další komplexní schopnosti
• Může provádět dvourozměrné příkazy pro zdvihací pohyb v rámci svých konstrukčních provozních podmínek

Řidič provádí všechny zbývající provozní úkoly a dohlíží na inteligentní systém, který v případě potřeby zasahuje.

Úroveň 3 – Podmíněná inteligence

Inteligentní systém:

• Má částečné vnímání, rozhodování, provádění a další komplexní schopnosti
• Dokáže provádět trojrozměrné příkazy pro zdvihací pohyb v rámci svých konstrukčních provozních podmínek

Řidič provádí všechny zbývající provozní úkoly a dohlíží na inteligentní systém, který v případě potřeby zasahuje.

Úroveň 4 – Vysoká inteligence

Inteligentní systém:

• Má plné vnímání, rozhodování, provádění a další komplexní schopnosti
• Může provádět zdvihací příkazy ve všech rozměrech v rámci svých konstrukčních provozních podmínek
• Je schopen automaticky provádět strategii s minimálním rizikem

Obsluha ve službě se nepodílí na provádění zdvihacích úkonů – pouze dohlíží na inteligentní systém, zasahuje do ovládání jeřábu nebo systém v případě potřeby deaktivuje.

Úroveň 5 – Plná inteligence

Inteligentní systém:

• Má plné vnímání, rozhodování, provádění a další komplexní schopnosti
• Může provádět zdvihací příkazy ve všech rozměrech za jakýchkoli provozních podmínek (např. v otevřeném prostředí pro zvedání)
• Je schopen automaticky provádět strategii s minimálním rizikem

Obsluha ve službě pouze dohlíží na inteligentní systém. Do ovládání jeřábu zasahuje nebo systém deaktivuje pouze na základě požadavku na nouzový zásah vydaného inteligentním systémem.

PoznámkaInteligentní systém úrovně 5 nemá žádná konstrukční omezení provozního rozsahu pro zdvihací prostředí a břemena, která je jeřáb schopen zvládnout (s výjimkou komerčních, právních a komunikačních omezení).

Souhrn klasifikace

4. Širší řada GB/T 45163

GB/T 45163.1-2024 je prvním z plánované šestidílné série:

Norma také obsahuje dvě informativní přílohy: Přílohu A – vztah mezi úrovněmi inteligentního jeřábu a principy klasifikace a Přílohu B – role uživatele jeřábu a inteligentního jeřábového systému.

Referenční standardy(Dotaz na čínské normy pro jeřáby):

• GB/T 45163.1-2024 Zvedací zařízení – Inteligentní systémy – Část 1: Terminologie a klasifikace
• GB/T 20776-2023 Zvedací zařízení – Klasifikace
• GB/T 6067.1-2010 Bezpečnostní pravidla pro zdvihací zařízení – Část 1: Všeobecně
• GB/T 3811-2008 Konstrukční pravidla pro jeřáby
• GB/T 5226.32-2017 Elektrická bezpečnost strojů – Elektrická zařízení strojů – Část 32: Požadavky na zdvihací stroje

krystal

OEM odborník na jeřáby

Díky 8 letům zkušeností s přizpůsobováním zdvihacího zařízení jsme pomohli více než 10 000 zákazníkům s jejich předprodejními otázkami a obavami, pokud máte nějaké související potřeby, neváhejte mě kontaktovat!

WhatsApp: +86 199 1373 9708

E-mailem: krystalli@kscranegroup.com