Níveis de Automação de Guindastes Inteligentes: O Guia Definitivo para a Classificação Inteligente de Seis Níveis da Norma GB/T 45163

Com a crescente automação dos guindastes, a indústria carecia de uma estrutura universal para definir e avaliar o quão "inteligente" um guindaste realmente é. A norma GB/T 45163.1-2024 — a primeira do gênero no mundo — preenche essa lacuna ao estabelecer um sistema formal de classificação de inteligência para guindastes em seis níveis. Publicada em dezembro de 2024 e em vigor desde julho de 2025, ela define o vocabulário, os princípios de classificação e os requisitos técnicos para sistemas inteligentes de guindastes, do Nível 0 (sem inteligência) ao Nível 5 (autonomia total). Este guia detalha cada nível de automação de guindaste inteligente, os quatro fatores de avaliação e as cinco dimensões de movimento de içamento que fundamentam a classificação.

1. Âmbito de aplicação e definições principais

A norma aplica-se aos sistemas inteligentes de guindastes definidos em GB/T 20776-2023. Aparelhos de Elevação — Classificação, tendo como referência outros aparelhos de elevação.

2. Classificação Inteligente de Guindastes — Princípios de Classificação

Os seis níveis de automação de guindastes inteligentes são determinados pela capacidade do sistema inteligente de executar tarefas de içamento. A classificação baseia-se em duas dimensões:

Dimensão 1: Quatro fatores de avaliação

• Capacidade de percepção — O sistema consegue perceber o seu ambiente e estado operacional?
• Capacidade de tomada de decisão — O sistema consegue determinar qual ação tomar?
• Capacidade de execução — O sistema consegue executar fisicamente a ação determinada?
• Outras capacidades abrangentes — quaisquer funções inteligentes adicionais além das três acima.

Dimensão 2: Cinco Escopos de Movimento de Içamento

• içamento unidimensional — movimento ao longo de um único eixo (X, Y, Z ou R)
• içamento bidimensional — movimento coordenado ao longo de dois eixos
• içamento tridimensional — movimento coordenado ao longo de três eixos
• içamento em todas as dimensões — movimento espacial completo dentro das condições operacionais de projeto
• içamento em qualquer condição e em todas as dimensões — Movimentação espacial completa em quaisquer condições operacionais de elevação (ambiente aberto)

As direções de movimento são definidas em um sistema de coordenadas 3D: X (esquerda/direita), Y (para frente/para trás), Z (para cima/para baixo). Para guindastes com mecanismo de giro, o eixo de giro é designado R (sentido horário/sentido anti-horário).

3. O Sistema de Classificação Inteligente de Seis Níveis

Nível 0 — Sem inteligência

O sistema inteligente não possui capacidades de percepção, tomada de decisão, execução ou outras funcionalidades abrangentes para tarefas de içamento. Ele fornece apenas funções básicas de proteção obrigatórias. O operador tem controle total de todas as operações do guindaste.

Notas:

1. Um sistema de Nível 0 ainda pode ler os parâmetros de operação do guindaste, fornecer proteção básica e emitir alertas ou realizar breves intervenções de controle (por exemplo, alarmes automáticos, controle automático de progresso).
2. A parada de emergência e a frenagem automática estão excluídas do escopo de avaliação do sistema inteligente — essas são medidas de segurança obrigatórias.
3. Os requisitos de proteção especificados nas normas GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 e outras constituem a base obrigatória e não fazem parte da classificação de inteligência.

Nível 1 — Inteligência Assistida

O sistema inteligente:

• Não possui nenhuma outra capacidade abrangente
• Possui capacidades parciais de percepção, tomada de decisão e execução.
• Capaz de executar comandos de movimento de içamento unidimensional dentro das condições operacionais para as quais foi projetado.

O operador executa todas as demais tarefas operacionais e supervisiona o sistema inteligente. O operador intervém no controle do guindaste ou desativa o sistema quando necessário.

Condições operacionais de projeto: a totalidade das condições estabelecidas durante o projeto do sistema inteligente do guindaste que se aplicam à sua operação funcional — incluindo a faixa operacional de projeto, o estado do guindaste, o operador e outros pré-requisitos.

Nível 2 — Inteligência Parcial

O sistema inteligente:

• Possui capacidades abrangentes de percepção parcial, tomada de decisão, execução e outras.
• Capaz de executar comandos de movimento de içamento bidimensional dentro das condições operacionais para as quais foi projetado.

O condutor executa todas as tarefas operacionais restantes e supervisiona o sistema inteligente, intervindo quando necessário.

Nível 3 — Inteligência Condicional

O sistema inteligente:

• Possui capacidades abrangentes de percepção parcial, tomada de decisão, execução e outras.
• Capaz de executar comandos de movimento de içamento tridimensional dentro das condições operacionais para as quais foi projetado.

O condutor executa todas as tarefas operacionais restantes e supervisiona o sistema inteligente, intervindo quando necessário.

Nível 4 — Alta Inteligência

O sistema inteligente:

• Possui plena percepção, capacidade de tomada de decisão, execução e outras capacidades abrangentes.
• Capaz de executar comandos de içamento em todas as dimensões dentro das condições operacionais para as quais foi projetado.
• É capaz de executar automaticamente uma estratégia de risco mínimo.

O operador de serviço não participa da execução das tarefas de içamento — ele apenas supervisiona o sistema inteligente, intervindo no controle do guindaste ou desativando o sistema quando necessário.

Nível 5 — Inteligência Plena

O sistema inteligente:

• Possui plena percepção, capacidade de tomada de decisão, execução e outras capacidades abrangentes.
• Capaz de executar comandos de içamento em todas as dimensões sob quaisquer condições operacionais (por exemplo, ambientes de içamento abertos).
• É capaz de executar automaticamente uma estratégia de risco mínimo.

O operador de plantão apenas supervisiona o sistema inteligente. Ele intervém no controle do guindaste ou desativa o sistema somente mediante solicitação de intervenção de emergência emitida pelo sistema inteligente.

ObservaçãoUm sistema inteligente de nível 5 não possui restrições de alcance operacional de projeto para ambientes de elevação e cargas que o guindaste seja capaz de manusear (exceto restrições comerciais, legais e de comunicação).

Resumo da classificação

4. A Série GB/T 45163 Mais Ampla

GB/T 45163.1-2024 é o primeiro de uma série planejada de seis partes:

A norma também fornece dois anexos informativos: Anexo A — relação entre os níveis de inteligência do guindaste e os princípios de classificação, e Anexo B — funções do usuário do guindaste e do sistema inteligente do guindaste.

Padrões de referência(Consulta sobre as normas chinesas para guindastes):

• GB/T 45163.1-2024 Aparelhos de elevação — Sistemas inteligentes — Parte 1: Vocabulário e classificação
• GB/T 20776-2023 Aparelhos de elevação — Classificação
• GB/T 6067.1-2010 Regras de segurança para içamento de equipamentos — Parte 1: Geral
• GB/T 3811-2008 Regras de projeto para guindastes
• GB/T 5226.32-2017 Segurança elétrica de máquinas — Equipamentos elétricos de máquinas — Parte 32: Requisitos para máquinas de içamento

Cristal

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