Smart Crane Automation Levels: Den definitive guiden til GB/T 45163 seks-nivå intelligent klassifisering

Etter hvert som kraner blir stadig mer automatiserte, har bransjen manglet et universelt rammeverk for å definere og evaluere hvor «smart» en kran faktisk er. GB/T 45163.1-2024 – den første standarden i sitt slag i verden – fyller dette gapet ved å etablere et formelt seks-nivås intelligent klassifiseringssystem for kraner. Den ble publisert i desember 2024 og trådte i kraft i juli 2025, og definerer vokabularet, graderingsprinsippene og de tekniske kravene for intelligente kransystemer fra nivå 0 (ingen intelligens) til nivå 5 (full autonomi). Denne veiledningen bryter ned hvert nivå av automatisering av smarte kraner, de fire evalueringsfaktorene og de fem dimensjonene for heisebevegelse som ligger til grunn for klassifiseringen.

1. Omfang og viktige definisjoner

Standarden gjelder for intelligente kransystemer som er definert i GB/T 20776-2023. Løfteinnretninger – Klassifisering, med andre løfteinnretninger som referanse.

2. Intelligent klassifisering av kraner – graderingsprinsipper

De seks automatiseringsnivåene for smarte kraner bestemmes av i hvilken grad det intelligente systemet kan utføre løfteoppgaver. Klassifiseringen er basert på to dimensjoner:

Dimensjon 1: Fire evalueringsfaktorer

• Oppfatningsevne – kan systemet registrere omgivelsene og driftstilstanden?
• Beslutningsevne – kan systemet bestemme hvilke tiltak som skal iverksettes?
• Utførelseskapasitet — kan systemet fysisk utføre den bestemte handlingen?
• Andre omfattende funksjoner — eventuelle ytterligere intelligente funksjoner utover de tre ovenfor.

Dimensjon 2: Fem løftebevegelsesomfang

• Endimensjonal heising — bevegelse langs en enkelt akse (X, Y, Z eller R)
• Todimensjonal heising — koordinert bevegelse langs to akser
• Tredimensjonal heising — koordinert bevegelse langs tre akser
• Heising i alle dimensjoner — full romlig bevegelse innenfor de designmessige driftsforholdene
• Løfteutstyr i alle dimensjoner under alle forhold — full romlig bevegelse under alle operative løfteforhold (åpent miljø)

Bevegelsesretninger er definert i et 3D-koordinatsystem: X (venstre/høyre), Y (fremover/bakover), Z (opp/ned). For kraner med svingmekanisme er svingaksen betegnet med R (med klokken/mot klokken).

3. Det intelligente klassifiseringssystemet med seks nivåer

Nivå 0 – Ingen intelligens

Det intelligente systemet har ingen persepsjons-, beslutningstaking-, utførelses- eller andre omfattende muligheter for heiseoppgaver. Det tilbyr kun grunnleggende obligatoriske beskyttelsesfunksjoner. Føreren har full kontroll over alle kranoperasjoner.

Merknader:

1. Et nivå 0-system kan fortsatt lese kranens driftsparametere, gi grunnleggende beskyttelse og levere varsler eller korte kontrollinngrep (f.eks. automatiske alarmer, automatisk fremdriftskontroll).
2. Nødstopp og automatisk bremsing er unntatt fra evalueringsområdet for intelligente systemer – dette er obligatoriske sikkerhetsbestemmelser.
3. Beskyttelseskravene spesifisert i GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 og andre standarder utgjør det obligatoriske grunnlinjen og er ikke en del av etterretningsgraderingen.

Nivå 1 – Assistert intelligens

Det intelligente systemet:

• Har ingen annen omfattende kapasitet
• Har delvis persepsjons-, beslutningstakings- og gjennomføringsevner
• Kan utføre endimensjonale heisebevegelseskommandoer innenfor sine designmessige driftsforhold

Føreren utfører alle gjenværende driftsoppgaver og overvåker det intelligente systemet. Føreren griper inn i kranstyringen eller deaktiverer systemet når det er nødvendig.

Designdriftstilstand: summen av forhold etablert under design av kranens intelligente system som gjelder for dets funksjonelle drift – inkludert designdriftsområde, krantilstand, fører og andre forutsetninger.

Nivå 2 – Delvis intelligens

Det intelligente systemet:

• Har delvis persepsjon, beslutningstaking, utførelse og andre omfattende evner
• Kan utføre todimensjonale heisebevegelseskommandoer innenfor sine designmessige driftsforhold

Føreren utfører alle gjenværende driftsoppgaver og overvåker det intelligente systemet, og griper inn ved behov.

Nivå 3 – Betinget intelligens

Det intelligente systemet:

• Har delvis persepsjon, beslutningstaking, utførelse og andre omfattende evner
• Kan utføre tredimensjonale heisebevegelseskommandoer innenfor sine designmessige driftsforhold

Føreren utfører alle gjenværende driftsoppgaver og overvåker det intelligente systemet, og griper inn ved behov.

Nivå 4 – Høy intelligens

Det intelligente systemet:

• Har full forståelse, beslutningstaking, utførelse og andre omfattende evner
• Kan utføre kommandoer for heiseoppgaver i alle dimensjoner innenfor sine designmessige driftsforhold
• Er i stand til automatisk å utføre en strategi med minimal risiko

En vakthavende personell deltar ikke i utførelsen av løfteoppgaver – de overvåker kun det intelligente systemet, griper inn i kranstyringen eller deaktiverer systemet når det er nødvendig.

Nivå 5 – Full intelligens

Det intelligente systemet:

• Har full forståelse, beslutningstaking, utførelse og andre omfattende evner
• Kan utføre kommandoer for heiseoppgaver i alle dimensjoner under alle driftsforhold (f.eks. åpne løftemiljøer)
• Er i stand til automatisk å utføre en strategi med minimal risiko

Vakthavende operatør fører kun tilsyn med det intelligente systemet. De griper inn i kranstyringen eller deaktiverer systemet bare ved forespørsel om nødinngrep fra det intelligente systemet.

NoteEt intelligent system på nivå 5 har ingen begrensninger på designområdet for løftemiljøer og laster som kranen er i stand til å håndtere (med unntak av kommersielle, juridiske og kommunikasjonsbegrensninger).

Klassifiseringssammendrag

4. Den bredere GB/T 45163-serien

GB/T 45163.1-2024 er den første i en planlagt serie på seks deler:

Standarden inneholder også to informative vedlegg: Vedlegg A – forholdet mellom kranintelligente nivåer og graderingsprinsipper, og vedlegg B – kranbrukerens og kranintelligente systemets roller.

Referansestandarder(Spørsmål om kinesiske kranstandarder):

• GB/T 45163.1-2024 Løfteinnretninger – Intelligente systemer – Del 1: Ordforråd og klassifisering
• GB/T 20776-2023 Løfteinnretninger – Klassifisering
• GB/T 6067.1-2010 Sikkerhetsregler for løfteinnretninger — Del 1: Generelt
• GB/T 3811-2008 Designregler for kraner
• GB/T 5226.32-2017 Elektrisk sikkerhet for maskiner – Elektrisk utstyr for maskiner – Del 32: Krav til heisemaskiner

krystal

Kran OEM-ekspert

Med 8 års erfaring i å tilpasse løfteutstyr, hjalp 10 000+ kunder med deres spørsmål og bekymringer før salg, hvis du har noen relaterte behov, kan du gjerne kontakte meg!

Hva skjer: +86 199 1373 9708

E-post: krystalli@kscranegroup.com