Узроўні аўтаматызацыі разумных кранаў: Поўны даведнік па шасціўзроўневай інтэлектуальнай класіфікацыі GB/T 45163

Дата: 10 ліпеня 2026 г.

Па меры таго, як краны становяцца ўсё больш аўтаматызаванымі, у галіны не хапае універсальнай структуры для вызначэння і ацэнкі таго, наколькі «разумны» кран насамрэч. GB/T 45163.1-2024 — першы ў сваім родзе стандарт у свеце — запаўняе гэты прабел, усталёўваючы афіцыйную шасціўзроўневую сістэму інтэлектуальнай класіфікацыі кранаў. Апублікаваны ў снежні 2024 года і ўступіў у сілу ў ліпені 2025 года, ён вызначае лексіку, прынцыпы класіфікацыі і тэхнічныя патрабаванні да інтэлектуальных сістэм кранаў ад узроўню 0 (без інтэлекту) да ўзроўню 5 (поўная аўтаномія). У гэтым кіраўніцтве падрабязна апісаны кожны ўзровень аўтаматызацыі інтэлектуальнага крана, чатыры фактары ацэнкі і пяць вымярэнняў руху пад'ёму, якія ляжаць у аснове класіфікацыі.

1. Сфера прымянення і ключавыя азначэнні

Стандарт распаўсюджваецца на інтэлектуальныя сістэмы кранаў, вызначаныя ў GB/T 20776-2023 Пад'ёмныя прылады — класіфікацыя, з іншымі пад'ёмнымі механізмамі ў якасці арыенціру.

ТэрмінВызначэнне
Інтэлектуалізацыя кранаўІнтэграцыя камп'ютэрных сетак, вялікіх дадзеных, Інтэрнэту рэчаў і тэхналогій штучнага інтэлекту ў кран, фарміруючы скаардынаваную сістэму "чалавек-машына-асяроддзе", якая задавальняе патрабаванні пад'ёмна-транспартных аперацый праз успрыманне, прыняцце рашэнняў, выкананне і іншыя комплексныя магчымасці.
Інтэлектуальная сістэма кранаСістэма, якая складаецца з апаратнага і праграмнага забеспячэння, што дазваляе інтэлектуальна кіраваць кранам. (Заўвага: сістэма з'яўляецца часткай крана, які выконвае пад'ёмныя работы.)
Дыстанцыйнае кіраваннеКіраванне кранам ажыццяўляецца кіроўцам, фізічна аддзеленым ад корпуса крана, з выкарыстаннем відэа, візуальных інтэрфейсаў і іншых метадаў узаемадзеяння чалавека і машыны.
Станцыя дыстанцыйнага кіраванняСтанцыя кіравання, якая дазваляе кіраваць дыстанцыйна.
Беспілотная аперацыяКран абапіраецца на інтэлектуальную сістэму для выканання пад'ёмных аперацый без удзелу чалавека.

2. Інтэлектуальная класіфікацыя кранаў — прынцыпы класіфікацыі

Шэсць узроўняў аўтаматызацыі разумных кранаў вызначаюцца тым, наколькі інтэлектуальная сістэма можа выконваць задачы па пад'ёме. Класіфікацыя заснавана на двух аспектах:

Вымярэнне 1: Чатыры фактары ацэнкі

  • Здольнасць успрымання — ці можа сістэма адчуваць сваё асяроддзе і працоўны стан?
  • Здольнасць прымаць рашэнні — ці можа сістэма вызначыць, якія дзеянні трэба прадпрыняць?
  • Магчымасць выканання — ці можа сістэма фізічна выканаць вызначанае дзеянне?
  • Іншыя комплексныя магчымасці — любыя дадатковыя інтэлектуальныя функцыі, акрамя трох вышэйпералічаных.

Вымярэнне 2: Пяць абласцей пад'ёмнага руху

  • Аднамернае пад'ёмнае абсталяванне — рух уздоўж адной восі (X, Y, Z або R)
  • Двухмернае пад'ёмнае абсталяванне — скаардынаваны рух па дзвюх восях
  • Трохмернае пад'ёмнае абсталяванне — скаардынаваны рух па трох восях
  • Пад'ёмныя работы ўсіх памераў — поўнае прасторавае перамяшчэнне ў межах праектных эксплуатацыйных умоў
  • Пад'ёмныя работы ўсіх памераў у любых умовах — поўнае прасторавае перамяшчэнне пры любых працоўных умовах пад'ёму (адкрытае асяроддзе)

Кірункі руху вызначаюцца ў трохмернай сістэме каардынат: X (налева/направа), Y (наперад/назад), Z (уверх/уніз). Для кранаў з паваротным механізмам вось павароту пазначаецца R (па гадзіннікавай стрэлцы/супраць гадзіннікавай стрэлкі).

2Малюнак 2 Сістэма дыстанцыйнага інтэлектуальнага кіравання цяжкім кранам
Інтэлектуальная сістэма дыстанцыйнага кіравання цяжкім кранам

3. Шасціўзроўневая інтэлектуальная сістэма класіфікацыі

Узровень 0 — Няма інтэлекту

Інтэлектуальная сістэма не мае магчымасцей успрымання, прыняцця рашэнняў, выканання або іншых комплексных магчымасцей для пад'ёмна-транспартных задач. Яна забяспечвае толькі асноўныя абавязковыя функцыі абароны. Кіроўца мае поўны кантроль над усімі аперацыямі крана.

Нататкі:

  1. Сістэма ўзроўню 0 можа ўсё яшчэ счытваць параметры працы крана, забяспечваць базавую абарону і падаваць папярэджанні або кароткатэрміновыя ўмяшанні ў кіраванне (напрыклад, аўтаматычныя сігналы трывогі, аўтаматычны кантроль прагрэсу).
  2. Аварыйны прыпынак і аўтаматычнае тармажэнне выключаны з аб'ёму ацэнкі інтэлектуальнай сістэмы — гэта абавязковыя палажэнні бяспекі.
  3. Патрабаванні да абароны, указаныя ў GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 і іншых стандартах, з'яўляюцца абавязковымі базавымі і не з'яўляюцца часткай класіфікацыі інтэлекту.

Узровень 1 — Дапаможная разведка

Інтэлектуальная сістэма:

  • Не мае іншых комплексных магчымасцей
  • Мае частковыя здольнасці ўспрымання, прыняцця рашэнняў і выканання
  • Можа выконваць аднамерныя каманды руху пад'ёмніка ў межах праектных умоў эксплуатацыі

Кіроўца выконвае ўсе астатнія аперацыйныя задачы і кантралюе інтэлектуальную сістэму. Пры неабходнасці кіроўца ўмешваецца ў кіраванне кранам або адключае сістэму.

Праектны рэжым працы: сукупнасць умоў, устаноўленых падчас праектавання інтэлектуальнай сістэмы крана, якія прымяняюцца да яго функцыянальнай працы, уключаючы праектны дыяпазон працы, стан крана, кіроўцу і іншыя папярэднія патрабаванні.

Узровень 2 — частковы інтэлект

Інтэлектуальная сістэма:

  • Валодае частковым успрыманнем, прыняццем рашэнняў, выкананнем і іншымі комплекснымі здольнасцямі
  • Можа выконваць двухмерныя каманды руху пад'ёмніка ў межах праектных эксплуатацыйных умоў

Кіроўца выконвае ўсе астатнія аперацыйныя задачы і кантралюе інтэлектуальную сістэму, умешваючыся пры неабходнасці.

Узровень 3 — Умоўны інтэлект

Інтэлектуальная сістэма:

  • Валодае частковым успрыманнем, прыняццем рашэнняў, выкананнем і іншымі комплекснымі здольнасцямі
  • Можа выконваць трохмерныя каманды руху пад'ёмніка ў межах праектных эксплуатацыйных умоў

Кіроўца выконвае ўсе астатнія аперацыйныя задачы і кантралюе інтэлектуальную сістэму, умешваючыся пры неабходнасці.

Узровень 4 — высокі інтэлект

Інтэлектуальная сістэма:

  • Валодае поўным успрыманнем, прыняццем рашэнняў, выкананнем і іншымі комплекснымі здольнасцямі
  • Можа выконваць каманды пад'ёмных задач усіх памераў у межах праектных эксплуатацыйных умоў
  • Здольны аўтаматычна выконваць стратэгію з мінімальнай рызыкай

Дзяжурны персанал не ўдзельнічае ў выкананні пад'ёмных работ — ён толькі кантралюе інтэлектуальную сістэму, умешваючыся ў кіраванне кранам або адключаючы сістэму пры неабходнасці.

Узровень 5 — Поўны інтэлект

Інтэлектуальная сістэма:

  • Валодае поўным успрыманнем, прыняццем рашэнняў, выкананнем і іншымі комплекснымі здольнасцямі
  • Можа выконваць каманды па пад'ёме ўсіх памераў у любых працоўных умовах (напрыклад, у адкрытых умовах пад'ёму)
  • Здольны аўтаматычна выконваць стратэгію з мінімальнай рызыкай
3Малюнак 3 Інтэлектуальная станцыя маніторынгу і дыстанцыйнага кіравання беспілотным грейферным кранам
Інтэлектуальная станцыя маніторынгу і дыстанцыйнага кіравання беспілотным грейферным кранам

Дзяжурны персанал толькі кантралюе інтэлектуальную сістэму. Ён умешваецца ў кіраванне кранам або дэактывуе сістэму толькі па запыце на экстранае ўмяшанне, які падаецца інтэлектуальнай сістэмай.

ЗаўвагаІнтэлектуальная сістэма 5-га ўзроўню не мае абмежаванняў па дыяпазоне эксплуатацыі для ўмоў пад'ёму і грузаў, якія кран здольны апрацоўваць (за выключэннем камерцыйных, юрыдычных і камунікацыйных абмежаванняў).

Кароткі змест класіфікацыі

УзровеньПрызначэннеМагчымасціАб'ём рухуУмовы эксплуатацыіРоля чалавека
0Няма інтэлектуНяма (толькі базавая абарона)Кіроўца цалкам кантралюе
1Дапаможны інтэлектЧастковае (не поўнае)1DУмовы праектаванняКіроўца кіруе + кантралюе
2Частковы інтэлектЧасткова2DУмовы праектаванняКіроўца кіруе + кантралюе
3Умоўны інтэлектЧасткова3DУмовы праектаванняКіроўца кіруе + кантралюе
4Высокі інтэлектПоўныУсе памерыУмовы праектаванняТолькі супрацоўнік кантралюе
5Поўны інтэлектПоўныУсе памерыЛюбы працаздольны станСуправаджальнік — толькі ў экстраных выпадках

4. Шырэйшая серыя GB/T 45163

GB/T 45163.1-2024 — першы з запланаванай серыі з шасці частак:

ЧасткаСфера дзеяння
Частка 1Лексіка і класіфікацыя (апублікавана)
Частка 2Тэхналогія пазіцыянавання
Частка 3Тэхналогія супраць хістання
Частка 4Тэхналогія пазбягання перашкод
Частка 5Тэхналогія распазнавання (асяроддзе, нагрузка, стаўленне)
Частка 6Камунікацыйныя тэхналогіі (метады, інтэрфейсы, пратаколы)

Стандарт таксама змяшчае два інфарматыўныя дадаткі: Дадатак А — сувязь паміж узроўнямі інтэлектуальнага кіравання кранам і прынцыпамі градацыі, і Дадатак В — ролі карыстальніка крана і інтэлектуальнай сістэмы крана.

Малюнак 4. Станцыя дыстанцыйнага кіравання рэйкавым кантэйнерным партальным кранам у порце Wanli New Energy Smart Land Port
РСтанцыя дыстанцыйнага кіравання партальным кантэйнерным кранам, усталяваным на ўсім працягу, у порце Wanli New Energy Smart Land Port

эталонныя стандарты(Запыт па кітайскіх стандартах для кранаў):

  • GB/T 45163.1-2024 Пад'ёмныя прылады — Інтэлектуальныя сістэмы — Частка 1: Тэзісы і класіфікацыя
  • GB/T 20776-2023 Пад'ёмныя прылады — Класіфікацыя
  • GB/T 6067.1-2010 Правілы бяспекі для пад'ёмных прылад — Частка 1: Агульныя палажэнні
  • GB/T 3811-2008 Правілы праектавання кранаў
  • GB/T 5226.32-2017 Электрабяспека машын — Электраабсталяванне машын — Частка 32: Патрабаванні да пад'ёмных машын
Крышталь
крышталь
Эксперт па вытворчасці кранаў

Дзякуючы 8-гадоваму вопыту ў наладцы пад'ёмнага абсталявання, мы дапамаглі больш чым 10 000 кліентам з іх перадпродажнымі пытаннямі і праблемамі, калі ў вас ёсць якія-небудзь адпаведныя патрэбы, калі ласка, не саромейцеся звяртацца да мяне!

электронная пошта: krystalli@kscranegroup.com
ТЭГІ: Штучны інтэлект,Аўтаматызацыя кранаў,Бяспека кранаў,GB/T 45163,Прамысловы Інтэрнэт рэчаў,Інтэлектуальная класіфікацыя,Пад'ёмнае абсталяванне,Дыстанцыйнае кіраванне,Разумны кран,Беспілотны кран
Беларуская мова
English Español Português do Brasil Русский Français Deutsch 日本語 한국어 العربية Italiano Nederlands Svenska Polski ไทย Türkçe हिन्दी Bahasa Indonesia Bahasa Melayu Tiếng Việt 简体中文 বাংলা فارسی Pilipino اردو Українська Čeština Kiswahili Dansk Norsk Ελληνικά Беларуская мова