Automatiseringsniveaus voor slimme kranen: de definitieve gids voor de zesdelige intelligente classificatie volgens GB/T 45163.

Naarmate kranen steeds meer geautomatiseerd worden, ontbrak het de industrie aan een universeel kader om te definiëren en te beoordelen hoe "slim" een kraan nu eigenlijk is. GB/T 45163.1-2024 – de eerste norm in zijn soort wereldwijd – vult deze leemte op door een formeel classificatiesysteem voor intelligente kranen met zes niveaus vast te stellen. Deze norm, gepubliceerd in december 2024 en van kracht vanaf juli 2025, definieert de terminologie, beoordelingsprincipes en technische eisen voor intelligente kraansystemen van niveau 0 (geen intelligentie) tot en met niveau 5 (volledige autonomie). Deze handleiding beschrijft elk automatiseringsniveau van slimme kranen, de vier beoordelingsfactoren en de vijf dimensies van de hijsbeweging die aan de classificatie ten grondslag liggen.

1. Omvang en kerndefinities

De norm is van toepassing op de intelligente systemen van kranen zoals gedefinieerd in GB/T 20776-2023. Hijsapparaten — Classificatie, met andere tilhulpmiddelen als referentie.

2. Slimme classificatie met kraanapparatuur — Sorteerprincipes

De zes automatiseringsniveaus voor slimme kranen worden bepaald door de mate waarin het intelligente systeem hijstaken kan uitvoeren. De classificatie is gebaseerd op twee dimensies:

Dimensie 1: Vier evaluatiefactoren

• Waarnemingsvermogen — Kan het systeem zijn omgeving en operationele status waarnemen?
• Besluitvormingsvermogen — Kan het systeem bepalen welke actie moet worden ondernomen?
• Uitvoeringscapaciteit — Kan het systeem de beoogde actie fysiek uitvoeren?
• Overige uitgebreide mogelijkheden — alle extra intelligente functies naast de drie hierboven genoemde.

Dimensie 2: Vijf hijsbewegingsbereiken

• Eendimensionale hijs — beweging langs één as (X, Y, Z of R)
• Tweedimensionaal hijsen — gecoördineerde beweging langs twee assen
• Driedimensionale hijs — gecoördineerde beweging langs drie assen
• Hijswerkzaamheden in alle dimensies — volledige ruimtelijke beweging binnen de ontwerp- en bedrijfsomstandigheden
• Hijswerkzaamheden onder alle omstandigheden en in alle dimensies — volledige bewegingsvrijheid in de ruimte onder alle mogelijke hijsomstandigheden (open omgeving)

Bewegingsrichtingen worden gedefinieerd in een 3D-coördinatensysteem: X (links/rechts), Y (vooruit/achteruit), Z (omhoog/omlaag). Voor kranen met een zwenkmechanisme wordt de zwenkas aangeduid met R (met de klok mee/tegen de klok in).

3. Het intelligente classificatiesysteem met zes niveaus

Niveau 0 — Geen intelligentie

Het intelligente systeem beschikt niet over waarnemings-, besluitvormings-, uitvoerings- of andere uitgebreide mogelijkheden voor hijswerkzaamheden. Het biedt alleen de meest basale, verplichte beveiligingsfuncties. De machinist heeft volledige controle over alle kraanhandelingen.

Opmerkingen:

1. Een Level 0-systeem kan nog steeds de operationele parameters van een kraan uitlezen, basisbeveiliging bieden en waarschuwingen of korte besturingsinterventies geven (bijv. automatische alarmen, automatische voortgangscontrole).
2. Noodstop en automatisch remmen zijn uitgesloten van de evaluatie van het intelligente systeem; dit zijn verplichte veiligheidsvoorzieningen.
3. De beschermingsvereisten zoals gespecificeerd in GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 en andere normen vormen de verplichte basislijn en maken geen deel uit van de inlichtingenclassificatie.

Niveau 1 — Ondersteunde intelligentie

Het intelligente systeem:

• Beschikt niet over andere uitgebreide mogelijkheden.
• Beschikt over gedeeltelijke waarnemings-, besluitvormings- en uitvoeringsvaardigheden.
• Kan eendimensionale hijsbewegingen uitvoeren binnen de ontwerpcondities.

De machinist voert alle overige operationele taken uit en houdt toezicht op het intelligente systeem. De machinist grijpt in bij de kraanbesturing of schakelt het systeem uit wanneer nodig.

Ontwerpbedrijfsomstandigheden: het geheel van omstandigheden die tijdens het ontwerp van het intelligente kraansysteem zijn vastgesteld en die van toepassing zijn op de functionele werking ervan — inclusief het ontwerpbereik, de kraanstatus, de machinist en andere randvoorwaarden.

Niveau 2 — Gedeeltelijke intelligentie

Het intelligente systeem:

• Beschikt over gedeeltelijke waarnemings-, besluitvormings-, uitvoerings- en andere omvattende vaardigheden.
• Kan binnen de ontwerpcondities tweedimensionale hijsbewegingen uitvoeren.

De bestuurder voert alle overige operationele taken uit en houdt toezicht op het intelligente systeem, waarbij hij indien nodig ingrijpt.

Niveau 3 — Conditionele intelligentie

Het intelligente systeem:

• Beschikt over gedeeltelijke waarnemings-, besluitvormings-, uitvoerings- en andere omvattende vaardigheden.
• Kan driedimensionale hijsbewegingen uitvoeren binnen de ontwerpcondities.

De bestuurder voert alle overige operationele taken uit en houdt toezicht op het intelligente systeem, waarbij hij indien nodig ingrijpt.

Niveau 4 — Hoge intelligentie

Het intelligente systeem:

• Beschikt over volledig inzicht, besluitvormingsvermogen, uitvoeringsvermogen en andere omvattende competenties.
• Kan hijsopdrachten in alle dimensies uitvoeren binnen de ontwerpcondities.
• Is in staat om automatisch een strategie met minimaal risico uit te voeren.

Een dienstdoende kraanmachinist neemt niet deel aan het uitvoeren van hijswerkzaamheden; hij houdt alleen toezicht op het intelligente systeem en grijpt in bij de kraanbesturing of schakelt het systeem uit wanneer nodig.

Niveau 5 — Volledige intelligentie

Het intelligente systeem:

• Beschikt over volledig inzicht, besluitvormingsvermogen, uitvoeringsvermogen en andere omvattende competenties.
• Kan hijsopdrachten in alle dimensies uitvoeren onder alle mogelijke omstandigheden (bijv. in open hijsomgevingen).
• Is in staat om automatisch een strategie met minimaal risico uit te voeren.

De dienstdoende kraanmachinist houdt alleen toezicht op het intelligente systeem. Hij grijpt alleen in bij de bediening van de kraan of schakelt het systeem uit op verzoek van het intelligente systeem in geval van nood.

OpmerkingEen intelligent systeem van niveau 5 kent geen beperkingen qua werkingsbereik voor hijsomgevingen en lasten die de kraan kan hanteren (met uitzondering van commerciële, wettelijke en communicatiebeperkingen).

Classificatieoverzicht

4. De bredere GB/T 45163-serie

GB/T 45163.1-2024 is het eerste deel van een geplande serie van zes artikelen:

De norm bevat tevens twee informatieve bijlagen: Bijlage A – de relatie tussen de intelligentieniveaus van kranen en de nivelleringsprincipes, en Bijlage B – de rollen van de kraangebruiker en het intelligente kraansysteem.

Referentiestandaarden(Vraag over Chinese kraannormen):

• GB/T 45163.1-2024 Hefinrichtingen — Intelligente systemen — Deel 1: Terminologie en classificatie
• GB/T 20776-2023 Hijsinstallaties — Classificatie
• GB/T 6067.1-2010 Veiligheidsvoorschriften voor hijsinstallaties — Deel 1: Algemeen
• GB/T 3811-2008 Ontwerpvoorschriften voor kranen
• GB/T 5226.32-2017 Elektrische veiligheid van machines — Elektrische uitrusting van machines — Deel 32: Eisen voor hijsmachines

kristal

Kraan OEM-expert

Met 8 jaar ervaring in het aanpassen van hijsapparatuur, heb ik meer dan 10.000 klanten geholpen met hun pre-sales vragen en zorgen. Als u gerelateerde behoeften heeft, neem dan gerust contact met mij op!

Whatsappen: +86 199 1373 9708

E-mail: krystalli@kscranegroup.com