Smarta kranautomationsnivåer: Den definitiva guiden till GB/T 45163 intelligent klassificering med sex nivåer

I takt med att kranar blir alltmer automatiserade har branschen saknat ett universellt ramverk för att definiera och utvärdera hur "smart" en kran egentligen är. GB/T 45163.1-2024 – den första standarden i sitt slag i världen – fyller detta gap genom att etablera ett formellt sexnivåsystem för intelligent klassificering av kranar. Den publicerades i december 2024 och trädde i kraft i juli 2025. Den definierar vokabulär, graderingsprinciper och tekniska krav för intelligenta kransystem från nivå 0 (ingen intelligens) till nivå 5 (full autonomi). Denna guide bryter ner varje nivå för automatisering av smarta kranar, de fyra utvärderingsfaktorerna och de fem lyftrörelsedimensionerna som ligger till grund för klassificeringen.

1. Omfattning och nyckeldefinitioner

Standarden gäller för intelligenta kransystem som definieras i GB/T 20776-2023. Lyftanordningar – Klassificering, med andra lyftanordningar som referens.

2. Intelligent klassificering av kranar — Graderingsprinciper

De sex automatiseringsnivåerna för smarta kranar bestäms av i vilken utsträckning det intelligenta systemet kan utföra lyftuppgifter. Klassificeringen baseras på två dimensioner:

Dimension 1: Fyra utvärderingsfaktorer

• Uppfattningsförmåga — kan systemet känna av sin omgivning och sitt drifttillstånd?
• Beslutsfattande förmåga — kan systemet avgöra vilka åtgärder som ska vidtas?
• Exekveringsförmåga — kan systemet fysiskt utföra den bestämda åtgärden?
• Andra omfattande funktioner — eventuella ytterligare intelligenta funktioner utöver de tre ovanstående.

Dimension 2: Fem lyftrörelseområden

• Endimensionell lyftning — rörelse längs en enda axel (X, Y, Z eller R)
• Tvådimensionell lyftning — koordinerad rörelse längs två axlar
• Tredimensionell lyftning — koordinerad rörelse längs tre axlar
• Lyftning i alla dimensioner — fullständig rumslig rörelse inom de konstruktionsmässiga driftsförhållandena
• Lyftning i alla dimensioner under alla förhållanden — full rumslig rörelse under alla operativa lyftförhållanden (öppen miljö)

Rörelseriktningar definieras i ett 3D-koordinatsystem: X (vänster/höger), Y (framåt/bakåt), Z (uppåt/neråt). För kranar med svängmekanism betecknas svängaxeln med R (medurs/moturs).

3. Det intelligenta klassificeringssystemet med sex nivåer

Nivå 0 — Ingen intelligens

Det intelligenta systemet har ingen uppfattning, beslutsfattande, utförande eller andra omfattande funktioner för lyftuppgifter. Det tillhandahåller endast grundläggande obligatoriska skyddsfunktioner. Föraren har full kontroll över alla kranoperationer.

Anteckningar:

1. Ett nivå 0-system kan fortfarande läsa kranens driftsparametrar, ge grundläggande skydd och leverera varningar eller korta kontrollinsatser (t.ex. automatiska larm, automatisk framdriftskontroll).
2. Nödstopp och automatisk bromsning är undantagna från utvärderingen av intelligenta system – dessa är obligatoriska säkerhetsbestämmelser.
3. Skyddskraven som anges i GB/T 6067.1, GB/T 3811, GB/T 5226.32 och andra standarder utgör den obligatoriska baslinjen och ingår inte i underrättelsegraderingen.

Nivå 1 — Assisterad intelligens

Det intelligenta systemet:

• Har ingen annan heltäckande kapacitet
• Har partiell uppfattningsförmåga, beslutsfattande och genomförandeförmåga
• Kan utföra endimensionella lyftrörelsekommandon inom sina konstruktionsmässiga driftsförhållanden

Föraren utför alla återstående driftsuppgifter och övervakar det intelligenta systemet. Föraren ingriper i kranstyrningen eller avaktiverar systemet vid behov.

Konstruktionsmässiga driftsförhållanden: samtliga förhållanden som fastställts under konstruktionen av kranens intelligenta system och som gäller för dess funktionella drift – inklusive konstruktionsmässigt driftsområde, kranens tillstånd, föraren och andra förutsättningar.

Nivå 2 — Partiell intelligens

Det intelligenta systemet:

• Har partiell uppfattningsförmåga, beslutsfattande, genomförande och andra omfattande förmågor
• Kan utföra tvådimensionella lyftrörelsekommandon inom sina konstruktionsmässiga driftsförhållanden

Föraren utför alla återstående driftsuppgifter och övervakar det intelligenta systemet och ingriper vid behov.

Nivå 3 — Betingad intelligens

Det intelligenta systemet:

• Har partiell uppfattningsförmåga, beslutsfattande, genomförande och andra omfattande förmågor
• Kan utföra tredimensionella lyftrörelsekommandon inom sina konstruktionsförhållanden.

Föraren utför alla återstående driftsuppgifter och övervakar det intelligenta systemet och ingriper vid behov.

Nivå 4 — Hög intelligens

Det intelligenta systemet:

• Har fullständig uppfattningsförmåga, beslutsfattande, genomförande och andra omfattande förmågor
• Kan utföra lyftkommandon för alla dimensioner inom sina konstruktionsförhållanden.
• Kan automatiskt genomföra en strategi med minimal risk

En jourhavande medarbetare deltar inte i utförandet av lyftuppgifter – de övervakar endast det intelligenta systemet, ingriper i kranstyrningen eller avaktiverar systemet vid behov.

Nivå 5 — Fullständig intelligens

Det intelligenta systemet:

• Har fullständig uppfattningsförmåga, beslutsfattande, genomförande och andra omfattande förmågor
• Kan utföra lyftkommandon i alla dimensioner under alla driftsförhållanden (t.ex. öppna lyftmiljöer)
• Kan automatiskt genomföra en strategi med minimal risk

Den tjänstgörande medarbetaren övervakar endast det intelligenta systemet. De ingriper i kranstyrningen eller avaktiverar systemet endast på en begäran om nödåtgärd från det intelligenta systemet.

NoteraEtt intelligent system av nivå 5 har inga begränsningar för konstruktionsmässigt driftsområde för lyftmiljöer och laster som kranen kan hantera (med undantag för kommersiella, juridiska och kommunikationsrestriktioner).

Klassificeringssammanfattning

4. Den bredare GB/T 45163-serien

GB/T 45163.1-2024 är den första i en planerad serie i sex delar:

Standarden innehåller också två informativa bilagor: Bilaga A — förhållandet mellan kranens intelligenta nivåer och graderingsprinciper, och bilaga B — krananvändarens och kranens intelligenta systems roller.

Referensstandarder(Fråga om kinesiska kranstandarder):

• GB/T 45163.1-2024 Lyftanordningar – Intelligenta system – Del 1: Ordförråd och klassificering
• GB/T 20776-2023 Lyftanordningar — Klassificering
• GB/T 6067.1-2010 Säkerhetsregler för lyftanordningar — Del 1: Allmänt
• GB/T 3811-2008 Konstruktionsregler för kranar
• GB/T 5226.32-2017 Elsäkerhet för maskiner — Elektrisk utrustning för maskiner — Del 32: Krav för lyftmaskiner

krystal

Kran OEM expert

Med 8 års erfarenhet av att skräddarsy lyftutrustning, hjälpte 10 000+ kunder med deras frågor och funderingar före försäljningen, om du har några relaterade behov är du välkommen att kontakta mig!

WhatsApp: +86 199 1373 9708

E-post: krystalli@kscranegroup.com